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道具
オナニーは手のみで行うことが多いが、人によっては道具を使用する場合がある。
男性の場合、オナホールと呼ばれる女性の膣を形取った物に挿入することで、
女性器への挿入に近い快感を得て射精する者もいる。
同様に女性の場合は、男性器を模した性具ディルドー（昔はこれを「張形」と呼んでいた）を
使用する場合もある。
また電動で振動する「バイブレーター」を膣口に挿入し性交に近い快感を得る者もいる。
また男性の場合、女性の人形ラブドール（ダッチワイフ）を使って、擬似性行為を行ない射精する者もいる。
他の呼称
男性のオナニーは「せんずり（千擦り・千摺り・腺摺り・腺擦り）」ともいう。
「せんずり」は、男性器を手で幾千回も擦り続けることから来ており、江戸時代からあった呼称である。
江戸時代の川柳に「千摺りは隅田の川の渡し銛　竿を握いて川をアチコチ」とある。
鎌倉時代に成立した宇治拾遺物語巻一の十一には、川で交尾するという意で、
「かわつるみ」という呼称も確認できる。
男女のオナニーは「自涜」、「手淫」とも言い、どちらも明治初期に考案された呼称である。
「自涜」は、自らを穢すという意であり、「手淫」にもオナニーを忌むべきものとする考えが背景にある。
この時代には、オナニーは悪であるというのが一般通念であり、この2つの呼称の悪いイメージを
払拭するために小倉清三郎が1922年に考案した呼称が、自らを慰めるという意の「自慰」である。
尚、「手淫」という言葉には、広義に手を使って性的刺激を与える
（快楽神経が興奮し、陶酔状態に陥る＝淫ら）行為全般を指し、相手の性器を手で刺激することや
相互自慰（互いの性器を刺激しあうこと）も含んでいる。
「セルフプレジャー」は猥褻でない保健用語として使用が進められるが、
生徒側への普及は進んでいない。