アポロは月に行ったのか?肯定派の敗北近し

http://ikura.2ch.net/test/read.cgi/sky/1334742545/314　から
>ベクターテーブルの書き換えなんて割り込み処理でやったらあかんでしょ。
AGCでいう"状態ベクタ"は"割り込みベクタ"じゃありません。詳しくは、カルマン・フィルターで
調べてみて下さい。
その辺、私の専門から完全に外れてしまうので、一寸私も説明し切れません。