【PLANET-C】金星探査機あかつきPart12【明星】
角速度ωは5秒で360度＝2π[rad]なのでω＝1.25[rad/s]
あかつきのX軸周り(前転)の慣性モーメントIxは
1040mm ×1450mm ×1400mm、質量500kgの直方体として、
1040mm×1400mmの面に直角な軸(X軸)周りだから、
Ix = 500×(1.04^2＋1.4^2)/12＝1.3×10^2[kgm^2]
これが角速度ω[rad/s]で回転するので、モーメントMは回転開始からの時間をt[s]として
M[N・m]＝Ix・ω／t＝1.3×10^2[kg・m^2]×1.25[rad/s]／5[s]＝3.3×10^1[N・m]。
メインスラスタの推力を受けている点を、ーZ面（スラスタが取り付けられている面）の中央とすると、
重心から推力を受けている点までのZ軸に沿った距離は、1.4/2で0.7[m]。
3.3×10^1/0.7＝4.7×10^1[N]の推力が+Y(カメラ面から中利得アンテナ面に向く方向)に発生すると
これだけの回転が起きる。想定される推力軸の傾きはsin-1(4.7×10^1／5.0×10^2)＝5.4deg。
恐らくパドルを計算に入れるともっと慣性モーメントは大きいし、
姿勢制御スラスタは20N×4基、3N×8基、X軸に直角な重心〜取付け位置までの距離0.52〜0.7mなので、
20Nスラスタが2基動作すれば発生しそうだが…その可能性は低そうだ。
あかつきのX軸周り(前転)の慣性モーメントIxは
1040mm ×1450mm ×1400mm、質量500kgの直方体として、
1040mm×1400mmの面に直角な軸(X軸)周りだから、
Ix = 500×(1.04^2＋1.4^2)/12＝1.3×10^2[kgm^2]
これが角速度ω[rad/s]で回転するので、モーメントMは回転開始からの時間をt[s]として
M[N・m]＝Ix・ω／t＝1.3×10^2[kg・m^2]×1.25[rad/s]／5[s]＝3.3×10^1[N・m]。
メインスラスタの推力を受けている点を、ーZ面（スラスタが取り付けられている面）の中央とすると、
重心から推力を受けている点までのZ軸に沿った距離は、1.4/2で0.7[m]。
3.3×10^1/0.7＝4.7×10^1[N]の推力が+Y(カメラ面から中利得アンテナ面に向く方向)に発生すると
これだけの回転が起きる。想定される推力軸の傾きはsin-1(4.7×10^1／5.0×10^2)＝5.4deg。
恐らくパドルを計算に入れるともっと慣性モーメントは大きいし、
姿勢制御スラスタは20N×4基、3N×8基、X軸に直角な重心〜取付け位置までの距離0.52〜0.7mなので、
20Nスラスタが2基動作すれば発生しそうだが…その可能性は低そうだ。
|
|
|