車をだしてるのに割り勘・・・

要するに､気持ちの問題だろうが。
車を持っているものが行きたくて誘えば、わりかんでよし。
車を出してもらう立場なら、ある程度は余分に出す。
定期的に行く仲間なら、車を提供する者の負担を少なくする
よう決めておくのがよいかも。