【おねがい】夏タイヤ＋チェーンNo15【こないでね】

白い布に墨と筆で字を書きたいのですが、
普通に書くと滲んでしまいますよね？
滲まずに書く方法ってありませんか？
出来れば墨と筆が良いのですが、
不可能ならば、黒ければ他の塗料でも構いません。
生地は白い綿のTシャツのような生地です。
文字を書いた後、洗ったり着たりできる方が良いです。
よろしくお願いします。