連立非線型方程式

7ＤＯＦロボットアームのInverse Kinematicsの数値解を求めるのには
どの方法がいいのでしょうか？
7変数で三つの非線型方程式を解く問題です。
どなたかアドバイスをお願いいたします。

　 　 ∩　∩ (　)　 ／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　ミ ◎　◎( ) ＜　　どの方法？
　　 ( 　 ×━ｿ　 ＼　質問がﾀﾞﾒﾀﾞﾒｸｿですなぁ！！
　 　（∪　　 ）⊃ 　 ＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
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うーんｲﾏｲﾁ非線型っていうとﾋｾﾝｶﾞﾀって感じがするな
非線形にしてほしいな俺的には
kinematicsならニュートンラプソン法でいいのでは？ドウセ収束するし
ってコノスレ1年前のじゃん、あげる意味がわからんぞ

ＤＯＦのＤってなんだっけ？
Ｏｆ　Ｆｒｅｅで自由度って意味はわかるけど。

degree of freedom
だよ

unnko

>6
そんなレスはネーだろｲｸﾗなんでもToT
だからコノ板はイヤ
趣味レーションとか平然と書くし、レベル低すぎ