スレをたてるまでもない質問はここ−3

過失を犯した人が怪我をした場合って、
（バイク運転してて無理な車線変更して接触して転んだ）
人身にしたほうがいいんですか？
ぶつかった人がいい人だったし、自分が悪いし、なんで
なるべく迷惑かけない方向で進めたいんですが・・・
ちなみにケガは病院に行って診察うけたんですが
擦り傷、打撲程度でした。
ぶつけた方（けがナシ、任意保険加入）がどうにも車がないと困るらしくって。
免停になったら困る、のようなことを言ってました。
その人が病院までつれてってくれて、付き添ってくれて、壊れたバイクも
さっきまでみてくれて。こちらの方が悪いってこともありますし。

体は痛いんで通院はしたいんですが、保険がおりなきゃつらい。（貧乏なもんで）
後遺症も多分残らないっぽいです（骨に損傷ナシとか言われたし・・・）

とりあえず警察官に「人身にしたいんなら警察署に来い」みたいな事
言われたんだけど行ったほうがいいの？
要は人身にしなくて、治療費を保険料でまかなえるかなんですが。
どうかお教え願えませんでしょうか.