スレをたてるまでもない質問はここ−3

友人宅近くの月極駐車場に無断で車を止めていたら、
管理会社から張り紙を貼られました。
「内容はすぐにこちらまで連絡しないと法的手段に訴えます」と
あります。
この場合の法的手段とはどのような法律が適用されるのでしょうか？
もちろんこちら側が１００％悪いので謝って相手の出方を伺うしか
ないのですが。