スレをたてるまでもない質問はここ−3

信号を見落として接触事故を起こしてしまいました。
相手は配送中のクリーニング屋。現場で示談となり、後日、バンパー代23000円、
迷惑料として27000円、合計5万円が請求されました。
バンパー代は仕方ないとして、この迷惑料とは払う義務があるのでしょうか?
相手に怪我はありませんでした。