小額訴訟の手続き

現在、少額訴訟を起こそうかと思っているのですが、相手が通常訴訟を
希望してきた場合、提訴を取り消す事はできるのでしょうか？
少額訴訟ならやる気はあるのですが、通常訴訟は時間もお金もかかりますので
やりたくないのですが。
どなたかご教授頂けますでしょうか？