著作権 〜誤解されやすい法律〜

質問ですが、友人から音楽CDを借りる際に中身をコピーして、返すまでにそれを削除したら違法になるのでしょうか。
たとえば、友人が買ったCDを借りて、借りてる間PCにファイルとしてコピー、コピーを使用後、削除してから友人にCDを返却。
このとき、わたしは著作権侵害にあたるのでしょうか。
また、音楽CD以外ではどうなるんでしょうか。