交通事故相談パート38

質問します。
先日父が交通事故（電柱にぶつかる単独事故）で他界しました。
父には借金があり相続放棄も考えています。

相続放棄を行った場合、自動車保険はどこまで請求できるんでしょうか？？

父にかかっていた自動車保険は人身傷害保険（満額5000万）、搭乗者保険（500万）、
自損事故保険（死亡につき1500万）
ただし自損事故保険は人身障害保険が優先して支払われる。

搭乗者保険は相続人固定の財産だから受け取れると思うんですが、
その他の保険はどうなんでしょう？？特に自損事故保険は受け取れるんでしょうか？？
死亡につき1500万てことはこれも相続人固定の財産？？

スレ違いかもわかりませんがお願いします。