交通事故相談パート３１

本文長すぎといわれたので、二回に分けますが、
どうかご教示ください。

【事故日・時間帯】
本日2/28　11:25頃
【相手の車両等】
相手→バイク（カブ）私→自転車
【警察への届出の有無と処理】
気が動転していたので届出なし　人身事故？になるのでしょうか？
【保険の加入状況】
その場では1分ほど話しただけですので、不明
【怪我の有無と程度】
相手→曰く、左ひざを痛めている。
私→左腿に打ち身（腫れて内出血）、左ほほに打ち身（赤くなっている）

【相互の車両等の破損状況】
お互い、走っていったので問題ないかと。
【現場の状況】
↓ バイク
_ll_____
_ _ _ _ _←自転車進行方向
_________
AA書いたことがないので、伝わるかどうか自信がありませんが、
バイクは、片側1車線の広めの道路に向かって、
道幅２メートルくらいの住宅前の道から出てきました。（信号なし）