親権についての相談スレッド

9年前、協議離婚して当時4歳の息子の親権者となりました。
私なりに頑張って育ててきたつもりですが、中学2年となった現在、
私の財布からお金を抜き取る、隠れてゲームセンターで遊ぶ
といったことを繰り返しています。何度言い聞かせても治らず
ついには説教のあと家を飛び出し、深夜2時まで徘徊して警察に
補導されました。
こんな息子の養育にほとほと疲れてしまったので、
父親（離婚した元夫）に親権を譲り、今後の息子の養育を
頼みたいと思っています。
相手に親権を譲るには、具体的にどのような手続きが必要でしょうか？
また、祖母（私の母）が息子を養育したいと申し出ていますが、
祖母を親権者とすることは可能でしょうか？