やさしい法律相談79

質問です。
家具を販売する会社を経営しております。
ある不動産屋にマンションモデルルームに家具を納品しました。
300万ぐらいです。
見積を提示し、OKをもらい、納品も無事済み、請求して、
支払期日がきても入金が無いので「どうされたか？」と聞いたら、
「もういらないから引き取れ・・・」と。
資金が無いから待ってくれとかではないのです。

訴えれば集金できますか？