ガンダムＷに出てたけどなんか質問ある？

改めてガンダムＷを見直してキチガイっぷりに感動する今日この頃。
回は「リーブラ発進」。ＯＺとホワイトファングと五飛の三つ巴のシーン。

五飛がホワイトファングに戦いを挑みつつ、
「貴様らが正しいかどうか、このオレが見極めてやる。貴様らが正しいのなら、このオレが倒せるはずだ！！」
まったく避けずに敵弾くらい放題。ナタク（シェンロン）硬いから落ちないし。ひっどい理論だ。

それを見ていたＯＺ兵士。
そんな五飛の戦い方を見て、
「これが……ガンダムの戦い方。これが、トレーズ様のおっしゃる理想……。
ガンダム、オレは学ばせてもらった。貴様の戦いに真実が見えた。感謝する！
ガンダム、お前は正しい。間違っているのは、こいつらと俺たちだ。
残念なのは、このことを他の人間に伝えるすべがないことだ……」
そしてホワイトファングの戦艦に特攻。

彼が五飛から学んだことというのは、一体何だったんでしょうか。