こんなマジレンジャーは勇気が出ない

マジレンジャー化するフラッシュマン（＋レー・ネフェル）、インフェルシア化するメス

ジン：末っ子で、桐東高等学校に通う。サッカーが得意で、勉強は得意ではない。得意な魔法は、練成術。
サラ：次女（第4子）。クールで皮肉屋かつ、人付き合いが苦手。ボクシングが得意。得意な魔法は、薬物調合。
ブン：次男（第3子）。真面目で、幼少の頃から成績優秀。大人しく、心優しき性格で、兄妹の相談役。父親代わりを勤める。カエルが苦手。得意な魔法は、占で、未来予知。
ルー：長女（第2子）。自由奔放な性格で、天然ボケな家族のムードメーカー。職業はモデルで、仕事は多くない。得意な魔法は、変身術。
ダイ：長男で、フラッシュマンのリーダー。料理担当で、マイペースで暑苦しい性格。得意な魔法は、植物を自在に操る植物魔法学。
英雄タイタン：フラッシュマンの先生で、真の姿は、天空聖者サンジェル。時村博士の弟子であり、大聖者の御側付の天空聖者。
時村節子： 5人の母親で、子供たちを育てた。メス復活直後、一人でメスを倒すなど奮戦するも、時村博士との戦いに敗北。また子供達の元に帰ってきた。
後半の時村博士：真の姿は、天空聖者ブレイジェル。そしてもう一つの顔は時村節子の夫であり5兄妹達の父親である。当初は、メスだった。

時村みどり：ジンが所属するサッカー部のマネージャー。
岡野スミレ (第20,37話ゲスト)：ダイの恋のお相手。
鹿島さん(第26話ゲスト)：ルーの結婚相手？

マグ：家の「魔法部屋」から発見された、伝説の妖樹マンドラゴラの鉢植え。
レー・バラキ： 5兄妹には偉そうな態度をとるが、主人であり、命の恩人でもある英雄タイタンには頭が上がらない。そのことから英雄タイタンのことを「ダンナ」と呼んでいる。巨大化する能力を持つ。
シーベル(第40話ゲスト)：大聖者の御側付。人間体の外見は10代後半の少女のように見える。しかしジンの活躍によってマジトピアに帰還を果たす。
ともこの母(第16話ゲスト)。：時のエレメントを持つ立花ひろし警官 (第5話ゲスト)など、現在は隠棲したり故人となっているマジトピア創世記の「原始の天空聖者」の1人で、天空聖界の最長老。
立花ひろし警官 (第5話ゲスト)：時のエレメントを持つ。
レー・ネフェル：天空聖界マジトピアの長で、メス同様に見上げる程の巨大な姿を持つ。

スターコンドル：普段は一本角の生えた白馬の姿をしているが、巨大戦時には本来の巨大な姿になる。

>>184続き
レー・ガルス：メスの最高司令官である初代最高幹部。怪力の持ち主で剛力無双の強さを誇る闘将。
リー・ケフレン：中盤より登場。レー・ガルスが倒されたため、ラー・デウスの命令でメスに招かれた新たなる指揮官である2代目最高幹部。

ウルク＆キルト：レー・ガルスそしてリー・ケフレンに仕え、冥府十神復活後には彼らと行動を共にしているメスの女スパイ。
（ウルク：ウルク＆キルトが2人の少女形態に分離した際の1体。パンクファッションに身を包み、会話の際には主導権を握る。分離するためか、能力は元の状態の1/2に半減する。ギターを弾くこともある。）
（キルト：ウルクとともに、ウルク＆キルトが2人の少女形態に分離した際のもう1体。ゴスロリファッションに身を包む。会話の際にはウルクに追従する。やはり能力は1/2に半減する。ベースを弾くこともある。）

前半の時村博士：闇のエレメントを持つ黒（紫）色の魔法使い。正体は5兄妹の父だった。
ラボー戦闘機：前半の時村博士に付き従う巨大円盤・改造実験基地ラボーの馬。普段は黒い馬の姿をしているが、巨大戦時には本来の巨大な姿になる。

兵士ゾロー：地位は最下級の雑兵。破壊本能のみで行動する。
ハイゾロー：地位は兵士ゾローより上の上級兵。幹部らの命令に従事する。

前半の獣戦士/デウス獣戦士：巨大円盤・改造実験基地ラボーに巣食う獣。レー・ガルスにより選び出され、地上に送り込まれる。
中半の獣戦士/デウス獣戦士：中盤から登場。メスにおける地位は冥獣と同一もしくは少し上らしいが、一般の前半の獣戦士/デウス獣戦士より知能が遥かに高く、人間の言葉を話す。

>>184-185の続き
後半の獣戦士/デウス獣戦士：後半から登場。メスの伝説に伝わる巨大な姿を持つ（等身大の姿にもなれる）怒りと災厄の邪悪な神々で、『神々の谷』を本拠地とする。

（二極神化）：「メスの盾と矛」と言われており、最も偉大とされ最強とされる。
ザ・ギータン：攻撃力を誇り、豊富な武器・技を持ち華麗で完全な攻撃力から「メスの矛」と言われ、冥府神の中で実力は最強と恐れられる馬車を駆る騎士。
ザ・ゼラギル：メスの荒ぶる英雄と言われているドラゴンの冥府神で、「メスの盾」と呼ばれている。

（三賢神化）：賢く知略に優れ冥府神の監理を任せられる。
ザ・タフモス：魚の頭部を持つ。冥府十神の実質的リーダー格。厳格な性格。
ザ・ゼーグル：黒い猫のような姿をしている。規律に厳しい性格。
ザ・メノンガ：大蛇の化身である。ウルクとキルトは彼女が一番苦手。

（五武神化）：武力に優れ戦いを専門とし武闘派とされる。
ザ・メタガス：怪力を誇り、雷の力を操ることが出来る。
ザ・デスコン：普段は少年の様な優しい物腰で仲間に冗談を飛ばしたりする。気さくでお喋りな性格な翼を持つ竜の戦士。
ザ・ブクロス：非常に食いしん坊な蛙の化身である。
ザ・デビルブ：無機的なメカ風の容姿をした一つ目・一本角で、射撃の名手である。冷静沈着な性格。
ザ・ガラバス：炎とマグマを操ることができる。体内には常に2000℃以上の灼熱のマグマが煮えたぎる。

（冥獣帝化）
ラー・デウス：メスの最深部（謁見の間より更に深い部分）にいる最強の大帝。前半の獣戦士/デウス獣戦士と後半の獣戦士/デウス獣戦士の帝王にしてメスの帝王。タコ状の体をしており頭蓋骨の様な巨大な頭と触手もある。

（劇場版）
ザ・ズコンダ（A、B）：メス最強の戦闘民族バーサーカーの王。
ザ・ガラゴス：ザ・ズコンダ（A、B）が使役する巨大な冥獣。全身が剣で出来ている。
（ザ・ズコンダ（A、B）＆ザ・ガラゴス）：ザ・ズコンダ（A、B）がザ・ガラゴスと一体化した姿。

（Ｖシネマ）
ザ・ジライカ：口癖は「私に抜かりはありません」で、自らの計略に自信を持っており、予定が狂うと動揺する癖がある。