子供の頃読んだ思いで深いSF小説ってなに？

敵の異性人に無理やり劣悪な環境に連れてこられた人間が、
大きな重力と角を持った牛みたいな生物、伝染病と戦いながら
約200年くらいでその星に適応して、ついに異性人にリベンジを果たす話
誰か覚えてない？
主人公はその時々のリーダー的な男でたしか５人か６人くらい入れ替わる。
まさに人の一生の物語という感じがしてよかった。