子供の頃読んだ思いで深いSF小説ってなに？

ある種族に襲われて住む惑星を追われて、ある惑星に
たどり着くけど、そこが重力も強くて野獣がいる劣悪な環境で、そこで代々
「復讐する」という誓いを立てて生活を立て直して、4代目か５代目くらいに
リベンジに成功する小説があったけど。
主人公は代々のリーダーでそれぞれの主人公が子供のころから
死ぬまでが描かれてて印象的だった
タイトル忘れたなあ。