★ ＳＦ・ファンタジー・ホラー板 オフ ５回目 ★

で、件の記事においては
AMBAC的な、無重力下におけるマニピュレータ付きロボットの、
慣性モーメントを含んだ動作を表す数式などが
紹介されているのだが…

結論として、

＞通信が不要で自立的に動作する「ガンダム」のようなロボットの場合、
＞腕の本数にもよるが、1本の腕で方向制御と作業を同時に行うのは効率が悪い。
＞複数の腕があり、作業用と方向制御用に用いるとすると、
＞方向制御用の腕は複雑な動きが避けられず、
＞作業の邪魔にもなりかねない。
＞体操選手のように全身が柔軟で複雑な動作が可能なロボットであれば、
＞全身を使った効率的な方向転換もありうるが、
＞実用システムには方向制御専用の機器（リアクションホイールなど）を用いるのが
＞結局最も効率的ではないか、というのが筆者の意見である。

とあり、
モビルスーツを十分な速さで回転させうるような
巨大質量のリアクションホイールを搭載するわけにはいかないので、
結局、「十分な方向と、推力のスラスターが必要だ」という結論に達してしまったわけですが…？

う〜む…
兄者は、この記事から一体何が言いたかったのだろうか？
読むべき記事が違ったのかな？