今こそ「眉村　卓」について語るときじゃないか？

題名は覚えてないのですが、言葉のない世界が舞台で、そこにいる人々は杖のようなもの
でお互いに意思を伝え合い、感情によってその杖の色が変化する.....　というような
作品をご記憶の方いらっしゃいませんでしょうか？　どうしても思い出したくて。。
どなたか教えてください。