秀吉はどうして家康を生存中に滅ぼせなかったのか？

いま、井沢元彦の『逆説の日本史11　戦国乱世編 - 朝鮮出兵と秀吉の謎』読んでるんですけど、
そのなかで以下に秀吉が家康に気を使ったか（妹を嫁にやったり、母親を人質に差し出したり）
書いてありました。

そこで素朴な疑問なんですが、小田原城を20万の大軍で攻めた秀吉なら生存中に徳川家を
滅ぼすことも可能だったと思います。
逆説の日本史には、小牧・長久手の戦いで負けたから、野戦では手が出せないと書いてありましたが、
あれは家康が勝負運に恵まれただけで、後に再戦を挑めば秀吉が余裕勝ちだったんじゃないでしょうか？

どうして、秀吉は家康を滅ぼさなかったんでしょうか？
何か理由があったんでしょうか？