【ロボティクス】理研、お姫様だっこができる介助ロボット　力と柔らかい動きを両立©2ch.net

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1 ：Mogtan ★＠転載は禁止 ©2ch.net：
掲載日：2015年2月25日
http://www.zaikei.co.jp/article/20150225/237535.html

　理化学研究所の向井利春チームリーダーらによる研究グループは、移乗介助や起立補助など、人との
柔らかな接触と大きな力が必要とされる動きをロボットで同時に実現するための研究用プラットフォーム
「ROBEAR(ロベア)」を開発した。

　少子高齢化社会を迎えた日本では、介護者不足を補うためのロボット技術に大きな期待が寄せられている。
特にベッドから車椅子への移乗は介護者にとって大きな負担となっており、介護の現場では1日約40回もの
移乗介助を1人の介護士が行っているケースもある。

　今回の研究では、低減速比でも大きな力を出せるアクチュエータユニットと、小さな力から大きな力まで
多様な状況での検出を可能とする3種類の力覚系センサを組み合わせて用いることで、人と柔らかく接して、
必要に応じて大きな力を出すことを可能にした。ひずみゲージを用いた「6軸力/トルクセンサ」、関節の
モータを流れる電流から関節のトルク(ねじりの強さ)を推定する仮想的なセンサである「電流トルク推定器」、
皮膚に相当するゴム製の「触覚センサ(スマートラバーセンサ)」の3種類の力覚系センサを採用することで、
人と接する時の柔らかさと安全性を確保している。

　今後は、本研究で実現された特性を活かして、新しい柔軟介護やリハビリに応用できるロボットが
開発できると期待されている。

<画像>
移乗介助や起立補助など、人との柔らかな接触と大きな力が必要とされる動きをロボットで
同時に実現するための研究用プラットフォーム「ROBEAR(ロベア)」（理化学研究所の発表資料より）
http://www.zaikei.co.jp/files/general/2015022514233550big.jpg

ROBEARで用いているアクチュエータユニット。ACサーボモータ、ギヤ、モータドライバ、
制御・通信基板を一体化している（理化学研究所の発表資料より）
http://www.zaikei.co.jp/files/general/2015022514244530big.jpg

ソファーに座っている人を両腕で支持して立たせ、向きを変えて車椅子に下ろす動作（理化学研究所の発表資料より）
http://www.zaikei.co.jp/files/general/2015022514251570big.jpg

ROBEARによる横抱き（理化学研究所の発表資料より）
http://www.zaikei.co.jp/files/general/2015022514254480big.jpg

ROBEARによる立った姿勢での抱きかかえ（理化学研究所の発表資料より）
http://www.zaikei.co.jp/files/general/2015022514261810big.jpg

<参照>
人と柔らかく接しながら力仕事を行なう高機能ロボット | 理化学研究所
http://www.riken.jp/pr/press/2015/20150223_2/
2 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 08:22:12.58 ID:cbPyBqpZ
お姫様ねぇ。

プリンセス細胞はどうなったんだよおい！！！
3 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 08:30:57.48 ID:tJicknEY
>>1
しかし、介護に「熊」ねえ。

ここは普通に「人型」だろう。（ただし、人間ソックリの怖いロボットじゃなく）
そもそも、熊に介護をさせるという発想をする「理研」のアタマが少しおかしいだろう。

動物の中でも、熊は力の加減ができない凶暴性があるって有名な動物だろうが。
4 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 08:34:54.27 ID:aiJuM4Cl
壁ドンのつぎはお姫さま抱っこ体験？
5 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 08:38:36.25 ID:WkU2KKWD
白馬の王子様→白熊の王子様
6 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 08:52:28.79 ID:ux3idzae
欧米のように移民にやらせる仕事をロボットで対応しようとする研究は
悪くないだろ
7 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 08:54:42.45 ID:6uh8z6KN
親が永らく患っていたが
車いすへの乗り降りはかなり大変だった
抱きかかえでやるのは俺にはできんかった
「トラクタービームがあればなあ」と
今でも時々本気で考えてたりしている
8 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 08:58:51.74 ID:Yfy+8l9n
しかしこの分野は間違いなく伸びるよな
9 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 09:10:59.37 ID:tEcg2Nqm
硝子のハンマー
10 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 09:11:21.94 ID:/W952rsk
ムラタのやつなら、お姫様抱っこされたい
11 ：ｇｄｈｇｋｈｖ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 09:12:13.25 ID:Yw8L4xer
敵国と共同研究はやるし、殺人事件は起こすし、
馬鹿な研究をしているし、こんな団体は解体すべきだ。
12 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 09:20:56.90 ID:bb1cqVBB
ライフセーバー抱っこはできんのか？
13 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 09:26:57.06 ID:G8Mrtzh3
>>8
少子高齢化社会においては必須
ついでに高性能無人機も開発したいところ
14 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 09:39:48.22 ID:ITI2cDBB
これさぁ、小型でソフトなフォークリフトってな程度のもんじゃん。
患者がバランス崩しかけた時に自ら支え直せるわけでもないんだろ？
二足歩行タイプでもないから広いスペース必要だわ。
15 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 09:41:07.00 ID:ITI2cDBB
そろそろ、転んだら自分で立ち上がれる二足歩行ロボット見たいよ。
16 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 09:48:01.14 ID:fihPuJIp
最後はアーマー装備して空飛ばすんだろ？
17 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 09:50:02.73 ID:qMqE82g3
うちの狭い廊下通れねえよ。
介護施設で使うのか
ジジィババァが人間のが良いとか言い出しそうだな
18 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 09:56:26.90 ID:uFNzsaKz
今こそ クマーのＡＡ の登場を！
19 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 10:14:40.47 ID:wpgwtE2X
この手の話
いちばん肝心な「値段」には無言を通す。
20 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 10:14:48.50 ID:loS0Glh/
ゴリゴリガウガウ
21 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 10:15:47.95 ID:89UT42vW
ホンダのパクリか
22 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 10:16:15.05 ID:A2ft1Yy1
巨大すぎ
23 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 10:18:55.68 ID:M2fv77oY
人型よりもむしろやさしい熊顔のほうが、おばあちゃんたちは怖がらないかなと思った。
24 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 10:32:16.43 ID:diPeQODj
ものすごい貧乳だね？
オボと違ってちょっとはまし？
25 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 11:16:05.08 ID:uekppOm5
お姫様ありますぅ
26 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 11:26:31.80 ID:CKxwtCMo
ラッコの王様の娘はお姫様らっこ
27 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 11:28:59.31 ID:SERcRzOJ
人間の顔よりは、クマの方が良いな。
リアルでなくて、かわい気があるし。
28 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 12:08:44.60 ID:XJrZdkXy
　　 　 ／￣￣￣＼　　　　
　　　/ノ ／￣￣￣＼　　
　　/ノ / /　　　 　 　　ヽ
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　　|　0|　 　 　　　　　 ﾉ　＜　ロボットなんて嫌
　　| 　 ＼　　　∀　／ﾉ　　　 　　笹井さん、生き返ってだっこして
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　（（　 /　| Ｖ Ｙ Ｖ| Ｖ　　
　　）ﾉ |　 |＿＿＿| |　　　　
29 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 12:37:50.15 ID:3WAvuEoF
他にやること有るだろ理研。
30 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 12:40:56.91 ID:2xHQ8X7l
こんなもん本気で介護施設で使えると思ってないでしょ
31 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 12:45:39.84 ID:gtqqIXnQ
安全性、価格、作業効率あたりがハードル高いだろうな。
特に安全性は、バカ避け徹底しないと。
徘徊老人が近くにいることを想定するくらいに。
32 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 12:55:14.13 ID:JVKUvNka
オレも抱っこしてほしい
33 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 12:59:45.44 ID:6ihf5lQt
これ耳とってベイマックスで行けるだろ
34 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 13:04:22.95 ID:qNMMlq9J
モーター使ってるうちはダメだな
35 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 13:05:02.83 ID:C+q2y0Pu
2丁目へ行って熊系ガチムチ親父でもナンパしてろ
36 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 13:34:44.08 ID:bb1cqVBB
>>35
http://aep.lib.rochester.edu/sites/default/files/aep_posters/AP4983.jpg
37 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 13:53:24.06 ID:XJrZdkXy
>>36
http://bokuno.cocolog-nifty.com/photos/uncategorized/ac41.jpg
38 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 14:18:16.15 ID:Ug804lEG
ロボットですらお姫様抱っこしてると言うのに・・・・・・
情けねえ！！
情けねえよ！！
39 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 14:19:16.80 ID:CtuQkPTN
来校したお相撲さんに
お姫様抱っこしてもらっている
女子高生のニュースを見たことがある。
パンツ丸見えやったわ。
40 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 14:49:06.23 ID:DcdKBcXi
寝たきりの場合、抱きかかえるって行為が大事だもんな。
あと、オムツの取り替えとかできれば、かなり実用性が高まる。
41 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 15:01:24.79 ID:VBEg7dca
吊り上げやすいようにフックかけられる服を開発して
移動は全てホイストで行えばよし
42 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 15:08:11.10 ID:WkU2KKWD
一方ロシアは安楽ｓ（
43 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 17:23:14.92 ID:JVKUvNka
ホテルで一般人用に設置するといいと思うね
すべて面倒見てくれて頭をなでなでしてくれて
抱っこ
入浴の面倒も見てくれて赤ちゃんプレイ
44 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 19:23:06.09 ID:P/MMwmRK
お姫様をだっこじゃないな
45 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 19:42:35.80 ID:HuCeGTU5
ココからコブラツイストの体制に・・・・
46 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 20:17:34.26 ID:AwC1WPcy
すごさがわからん。
今までのテクノロジーで出来なかった事なのけ？
47 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/26(木) 22:43:06.50 ID:3n/aKCPP
>>46
今まで実用化されたものはない
48 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/27(金) 05:14:11.27 ID:coLOIxfy
オペレーターを訓練して、フォークリフトを使えばいいよ
49 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/27(金) 08:29:15.35 ID:sl1wOY1S
完全な人型だと不気味の谷だし、フォークリフトだと露骨に物あつかいで相手の心象が悪い。
で、熊か
50 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/27(金) 08:32:30.22 ID:AVqBfubq
階段の登り降りができるようになってからが本番だな
しかし現段階でのこういう研究を
無駄と決め付けるアホの多さには驚かされるわ
51 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/27(金) 08:42:45.95 ID:tmegcfum
手も動かさずに上から目線環境の宿命か
ねらー先生たちはは駄目出し大好きだからね・・・
52 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/28(土) 15:50:45.72 ID:6yd5NIl1
>>40
そっちにはこれがもう実用化しそうだ

【科学】 うんこ予測 「10分後に出ます」世界の悩みを解決する画期的デバイス、日本の教授たちが開発『D free』 [週刊アスキー] [転載禁止](c)2ch.net
http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1424946198/
53 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/02/28(土) 19:06:47.41 ID:7kEcroY4
駅弁されたまま、連れ出される事案続出
54 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/03/01(日) 12:04:05.73 ID:hpNb9eSv
>>47
この件も実用化されてないんだったら
レスになってないお
55 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/03/01(日) 12:07:43.79 ID:hpNb9eSv
>>50
>しかし現段階でのこういう研究を
>無駄と決め付けるアホの多さには驚かされるわ

あんたは何と戦ってるんだ？
そんなレスは一つもないだろ
ただこの理研の記事に特別のイノベーションがあった訳じゃないだろって
指摘でしょ
藁人形論法でググろう
56 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：2015/03/01(日) 12:22:21.65 ID:XmaoZbLo
何と戦ってるかって？
馬鹿と嘘つき、かな
57 ：名無しのひみつ＠転載は禁止：
キリッ