【技術】トヨタが家庭用ロボットアーム開発、位置や力を精密に制御、さまざま家庭環境で複雑な動作こなす

"トヨタ、家庭用ロボアーム開発−７軸すべてにトルクセンサー、安全に複雑作業"

トヨタ自動車は家庭用ロボットへの搭載を想定した新型のロボットアームを開発した。
手首、肘、肩の７軸すべてにトルク（回転力）センサーを搭載。外部からの衝撃を検知して
軌道修正や停止するため、力を最適化でき、安全性が高い。
位置決めによる通常の制御だけでは困難だった複雑な作業も可能になる。
高度なロボットアームの開発によってサービスロボットの実用化に弾みを付ける。

搭載したトルクセンサーはトヨタが自社開発した。
検出感度は一般的なひずみゲージを使ったものに比べ４―８倍。温度変化にも強く、
マイナス１０度Ｃから６０度Ｃの環境下でも補正することなく動作する。
多様な環境下でも微細な回転力の変化を検出でき、ロボットの安全な制御につながる。

センサーのほかにモーターや減速機も一体化し、駆動部を小型化した。
アームの位置や力を精密に制御することで、さまざま家庭環境で
窓ふきやドアの開閉といった複雑な動作がこなせる。

http://www.nikkan.co.jp/news/images/nkx20131106aaaq.png
2013年11月06日
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0420131106aaaq.html

このウデを壁からたくさん生やして、
リサイクルのラインとして活用したらどうだ？
こまかくより分ければ資源になるが、
人手だとコストがかかって大変だし。

ほう…
だが私の右腕にかなうかな？
彼は…テクニシャンだ！( °Д °)ｶｯ!!

＞＞１、

まず福島原発でためすべきだ。

TENGA持たせよう

アシモ（腕だけ）

一家に一台ロボットアーム

絶対いらねぇｗｗｗと思ったけど>>5が良いこと言ったな俺は未来のオナニーをセットしよう

何に使うか思いつかんけど欲しいわ
部屋に飾って動かして遊びたい
四肢そろってても不恰好な動きしか出来ない人型ロボよりこっちのほうがクールじゃね？
ヒューマノイドと産業用ロボの中間て感じで

博物館のデモにはちょうどいいな。

それで、このロボットはいくら？

使い道が分からん

家の柱にでも備え付ければ掃除も運搬もこなせるな
将来は家自体にそういった機能が搭載されそう

原発作業用と軍事兵器用に開発必要な分野だよな

用途によったら、人件費を大幅に削減できる

が、その用途は思いつかない

腕相撲強い？

これで自分でシコシコしなくてすむのか、

このへんはドイツの何とかいうメーカーも強いらしいだろ
これか　クーカ　似たようなもんだな
http://www.robonable.jp/news/assets_c/2011/11/kuka_1118-thumb-200x269-6619.jpg

オレがぼけた時に突っ込んでくれるとか

脳波コントロール可能なマジックハンドか…

俺の右手よりテクニシャンで安心して任せてたら、
力加減が暴走してムスコが握りつぶされるなんてことないよな

エッチなのはいけないとおもいます！

http://www.epson.jp/osirase/2013/131105.htm

エプソンの自律型双腕ロボットに車輪をつければ、けっこう掃除とか手伝ってくれるんじゃ？

>>5
モーターの作動音が結構うるさいぞｗ
「ウィウィウィウィウィウィウィウィｳｨｳｨｳｨｳｨｳｨｳｨﾆｼﾞｭｳﾋﾞｮｳ45ｽﾄﾛｰｸデシタ」
とか言われるぞｗ

カミさんのてまん任す。
コツは教えるから。途中でコソッと交代な。

うちの親父の背中をさすってやってくれ

とりあえずこいつを前に作ってたi-footの左右に取り付けろ、話はそれからだ。

金網で囲わなくてもいい、作業者の横に安心しておける産業ロボット作ってくれよ

ぬか漬けは毎日かき回さないと腐るから、これでやるか。
ホームベーカリーとオーブンとこいつを連動して自動パン焼きマシン。

（´-`）.｡oO　使い道がない。

トヨタの最近の傾向は謎だよね
この時代にバルブスプリングが破断する車を作ってしまうし
永久部品なので、北朝鮮の平和自動車でもまず壊れないんだが
それでいて利益はちゃんとあげているらしい

ちょっと背中掻いて

アームトロン？

気になって調べたらアームトロンすごすぎる。

ttp://www.youtube.com/watch?v=MEFFkrXVBKU

まずはチャーハン自動作成から頼む。

ルンバのように猫が遊べそうにないからダメな気がする。

SFでどうして人型ロボットが？の理由付けで
人間が日常生活を送るうえでそのほうが汎用性があるから
腕は色々と使い道がありそう

ピストン運動で夜のお供に使える必要がある

>>29
先に書かれてたwww

このトヨタのヌルッとしたデザインはなんなの？
トランペットを吹くロボットとかもみんなこんな白を基調としたロボットだよね

乙武洋匡が腕相撲で優勝する日も近いな、、、

>>2-
おｗまｗえｗらｗ

腱鞘炎でマウス操作がしんどいから、代わりにやってもらお

TENGAアームで超高速ストローク
江戸に煙上げて出現するのも夢じゃない

何か覚えさせて単純作業をやらせたいな

チップ抵抗をハンダ付けして

４台買って四足歩行をやらせたい

革命機ですな。

家庭用ロボット？米国だと50年前からあるし
http://www.youtube.com/watch?v=I0p0WRhAp9o

>>1
鎖骨と肩甲骨になる部位がないと
http://hanamaru-main.img.jugem.jp/20100529_2018730.jpg
http://www.sakai.zaq.ne.jp/kenny-c/gojukata-pic.gif
http://img01.i-yoblog.com/usr/uecon/B8AAB9C3BEE5CFD3A5EAA5BAA5E0.jpg
こういう腕を真上にあげるポーズが取れない（手の平を正面に向けて）
http://userdisk.webry.biglobe.ne.jp/010/326/18/N000/000/004/134210403374413125102_20120712234032.jpg
http://www.sportsoasis.co.jp/img/upload/txtimg/08/09/blog_6e59eced0f0674b831caaeb4febae0fc.jpg

ここまでで一番有望なのはTENGA…

>>33
いや、猫じゃらしを振らせたら疲れを知らぬいい遊び相手になるだろう。

> ロボットアーム

俺の右手の代用になるだろうか。
サオだけじゃなく同時にタマを攻められるのがイイんだが。

個人的にはターミネーターの腕をキッチリと模したマジックハンドが欲しいのだが。

吹き掃除して欲しい
床拭き壁拭き窓拭き天井拭き

おまいらに使わせたらハイテクも孫の手とかわらんなｗ

どうして人間の腕の形にこだわるかな
多関節にして指の本数も増やせば複雑な作業ができるのに
二足歩行と言いこだわるところが間違ってるよ日本のロボット開発は
伸縮自在でくねくねと動けば居間にいながら冷蔵庫からビールを取ってこさせることもできるのに

ちんこ握らす奴でてきそう

>>54
ここ
http://www.amazon.co.jp/%E3%82%A4%E3%83%BC%E3%82%B1%E3%82%A4%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%83%91%E3%83%B3-MR-999-%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A2%E3%83%BC%E3%83%A0/dp/B0026LLJ4C/ref=pd_sim_t_8
のカスタマーレビュー見て見。自分と動作原理が違うものの動作をコントロール
することは極端に難しいんだよ。

洗濯ものたたむのめんどいから
ロボはやくだして

ようやく理想的な大根おろし機ができたようだな

ポンと手渡すだけで、はい、大根おろし〜っての待ってた

>>54
動作を覚えさせるソフトや入力装置が直感的で扱いやすいからじゃね？

庭の草取りできるヤツできないかなあ
除草剤撒きたくないし

朝テレビでロボット博覧会みたいのやってたけど
１０年前からほととんど進化してないな

米軍の四本足ロボットはハンパなかったけど
もちろん出展してなかった
軍事機密かな

多関節は多関節で問題多いんじゃないかな？

関節多いって事はメンテ大変だし、
砂が入ったり、強度が面倒だったりしそう。

マジックハンドとしての性能は、
関節が多すぎてもなにかと面倒だし、
少なすぎても（目的の位置までモノを動かせなくて）面倒だろう。

関節の数の必要性はケースバイケースだけど、
人間の腕ていどの関節ってのも一つの答えではあると思う。
実際、日常生活に使ってて障りない程度に便利だし。

やっと俺もアシュラマンになれるときが来たか

>>7
ロボットフェイス

>>57
http://youtu.be/gy5g33S0Gzo
これでも借りてくれば?

きっと、こいつは手淫に使う。
　　↓

でへへ

>>31
sssssssuuuuuuuuuuuuggggggggeeeeeeeeeeee!!!
これ造った奴天才。

洗濯物をたたむのと、食器を食洗機に入れる作業を
こなしてくれた、らかなり楽なんだが

>>5
>>54
ほぉ，それでは触手型ロボットハンドが好みかのぉ？

>>62
7軸は人間の手ていどの関節数だよ
（>>47みたいな動きは出来んが四十肩でも手上がらんからな
決定的な問題ではない）

工場にある産業用ロボットは6軸だが
これだと肘の位置に自由度がない
（具体的に言うとバットを持って脇を開いたり閉めたりする動きができない）
よく分からんんけどご家庭用ではそれでは不都合なのだろう

気になって調べたらアームトロンすごすぎる。

ttp://www.youtube.com/watch?v=MEFFkrXVBKU

そんなにすごいのか？

ためしてみたいな。

人間の手だって
背中の痒い所に手が届かないんだから
もっと進化してもらいたい

玄関や窓の壁面に付けといて不審者が侵入してきたらガッと腕を掴む防犯用にどうぞ

>>74
それはお前の身体が硬いだけだ。

どうでもいいが、これ指ないじゃん…

アタッチメントで対応するんかな？

>>1
労働者は自らの仕事を奪うためにこのロボットアームのラインに立つことになる
ロボット産業のラインの仕事すればするほど、彼ら期間工の仕事は減る
つまり、ライン工はライン工の代わりをするロボットを作るためのラインにて仕事する
そのラインが最大にまで縮小したときがロボットの完成
ラッダイト運動が再び巻き起こる

家庭用とかそういうモンじゃねえ
産業用はもっと精度のいいやつで、
だから工場からは生身の労働者は消え去る

マジで人間には娯楽産業とセックス産業くらいしか残ってない

弁護士を忘れてるな？

エコエコアザラクで
機械の腕が持ち主の体調無視して挙句、死んでも動き回るというのがあったよな。

弁護士はアメリカじゃあ半分娯楽産業に組み込まれてる、
裁判がTV中継されて娯楽としても消費されてる
弁護士はちょっとしたヒーローだ
ディベートはスポーツだ

>>78
製造業も農業と同じく、時代がたって豊かな国になれば直接関わる人間は少なくなるんだよ

キッチンと風呂に生やそう

与太ロボットなんていらねぇーよ

手こきさせよう500円ぐらいとれないかな

家庭用自動ドア

君のゴールデンボールが何キロまでの荷重に耐えられるか？

レッツトライ！！

卓球の相手にはなるのか、それが問題だ

指がないよ！

アイアンマンに出てきたぶきっちょロボットアームみたいな使い方出来んかな

こいつにオナホもたせてしごいてもらいたい

手こき

自動介護に使えないかな。

ホントはソニーがこういうのやるはずだったんだけど、
ハワード・ストリンガーに邪魔されてできなくなった。

でも、介護業界に参入するんでトヨタの介護ロボットをソニーの老人ホームが使うかもだよ。

>>56
これ面白いと思って買ったけど手首が曲がらないから使えないんだよ
そうとうイライラする

>>1のアームに「なんでやねん」やらせてみたい
ってかそれ以外に出来そうなことないんじゃね

腕相撲用にかな？

飯まだかね　ウイーンガチャン
飯まだかね　ウイーンガチャン
お爺さんは丸々太っちゃいました誰も介護できませんｗ

完成予想図
http://image01.wiki.livedoor.jp/e/3/ebatan3/6b09f55d374b6a43.jpg

各部屋ごとに天井からロボットアームが一本生えてたら何でも出来るから
自走式の家庭用ロボットとか要らないよな

例えばこの30年で、どれだけ進化した？

チャーハン作成プログラムと洗濯物干す・畳むプログラムよろしく

産業用ロボットはかなり進歩したな
速く、力持ちに、そしてなによりお求めやすくなった

>>99
そこまでやるなら下半分も作ってくれ

視線や息で操作できるコンピューターと組み合わせれば、
全身まひの患者とかがコップとったりカーテン締めたりとかできるな。

零細企業が涎を垂らして待ち望んでいる
些細な反復作業に人手がいる
夢の手作オートメーション

トヨタの急加速事故は欠陥だらけのファームウェアが原因？
――原告側調査の詳細 2013年11月11日
＠　eetimes.jp/ee/articles/1311/11/news072.html

>>1
＞アームの位置や力を精密に制御することで、さまざま家庭環境で
＞窓ふきやドアの開閉といった複雑な動作がこなせる。

窓ふきやドアの開閉ねぇ・・・よく恥ずかしくもなく発表できたな

ドアの開閉って、多関節ロボットの
昔からの課題だからな。

ドアを開ける方向には力をかけ、
ドアの軸方向には力を抜く。

固い関節のロボットには難しい、
昔からの例題。

ガラスを割らずに窓拭きができるってのも凄いな。

窓ふきも窓の面方向に自在に動かし、
窓には力をかけないように動かす。

これも典型的な例題だな。

それだったら料理に特化した冷蔵庫キッチンアームを作ってくれ

設定時間に食事を作ってくれる予約料理機能
食事が終わった後の食器を所定の位置に重ねておくと食器洗い機に
入れて洗ってくれる機能

一人暮らしには重宝し、専業主婦を堕落させる一品！

料理を載せた、様々な皿をこぼさずにつかむというのも、
なにげに難関だなあ。

>>112
昔名古屋の大須ってところに、ロボットアームが調理するラーメン屋があった。
１回行ったけど店員がポンコツすぎて次はなかったけど。

首をギューってしちゃったりすんのかね？

日本は二足歩行ではなく包丁と菜箸を使えるようなロボットを重視してほしかった
やはり重要なのは足ではなく手だよ

窓拭きが出来るなら、固い瓶のフタも開けられるかな

これは便利！一人暮らしでもボケたら突っ込んでくれるな

アッー

>>114
わざわざロボットにするより、普通に機械として作った方がいいな

>>112
それ普通に弁当買うなり外食とかでええやんけwww
調理も片付けも要らんwwwwwww