【宇宙開発】無人補給機「こうのとり」4号機　ISSに到着

こうのとり、宇宙基地に到着　物資補給で


会話する小型ロボット「キロボ」などを積み込み、Ｈ２Ｂロケットで打ち上げられた無人補給機「こうのとり」４号機が日本時間９日午後８時２２分、高度約４００キロの国際宇宙ステーションに到着した。

こうのとりは、４日未明の打ち上げから５日間かけてステーションに接近し、ステーションに近づいて、約１０メートル離れたところで静止。
滞在中の米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）のクリス・キャシディ飛行士らがロボットアームを操作してつかまえた。

その後、アームで運ばれ所定の位置にドッキング。
アームでつかむドッキング方法は日本が開発し、高い安全性が評価されて米民間宇宙船にも採用された。

2013/08/09 20:48 【共同通信】
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▽記事引用元　47NEWS 2013/08/09 20:48配信記事
http://www.47news.jp/CN/201308/CN2013080901002100.html

国際宇宙ステーション（下）のロボットアームにキャッチされた無人補給機「こうのとり」４号機（ＮＡＳＡテレビ）
http://img.47news.jp/PN/201308/PN2013080901002116.-.-.CI0003.jpg

▽関連リンク
JAXA　プレスリリース
宇宙ステーション補給機「こうのとり」4号機（HTV4）の国際宇宙ステーションとの結合について
http://www.jaxa.jp/press/2013/08/20130810_kounotori4_j.html

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おめでとう

何で無人で宇宙ステーションまで辿り着くんだよwww
あんな広大な宇宙なのにピンポイントで、しかも無人だぞ？
バカじゃねーの？wwwwwwwwwww

おめでとう

おお、冷蔵庫届いたか

こうやって新しい挑戦が、確立した技術になっていくのだぬ。

>>3
あんなちっこい小惑星にピンポイントで着陸させて、寸分の狂いもなく
地上に帰還させられるような連中だからな。ｗ

弾道弾は落下中に制御がきかないというが、どうやらウソらしい。
落下中に機体を変形させて空力的に軌道変更ができるそうだ。

また、自動ドッキング厨が湧くのか

>>3
これ秘密なんだが実は小っさいおっさんが隠れて乗ってるんだ。

いつになったら日本は有人宇宙船打ち上げるんだ。

>>10
　そうだろう、それで納得した

おめでとう！
こういう実績はホント大事だよね

＜#｀Д´＞　呪いが通じなかったﾆﾀﾞ

>>11
>いつになったら日本は有人宇宙船打ち上げるんだ。

有人の必要ある？

次世代に繋いでくれ　おめでとう

ちっちゃいおっさんの偉業ですね

日本食キター！

アイスクリーム入ってたの？

愛称｛缶ビール｝発進

こうのとりは甘え

ちゅうか行き先が電波出してるからチョンでもチャンでも楽勝だろ？
ちゃんと飛べばさ

>>15
「予算が付けばやります」と、ＪＡＸＡが言ってるんだと。

あの可愛いキロボちゃん宇宙にいったんか。

>>23
予算をつけてくれれば、研究＆開発を始められますって段階だろ。

　
　
　　ＧＪ！
　
　
　

（こうのとり）しまいにはこれにゴミつめて大気圏で燃やすんだろ？

今回はロボの乗り込んでるからな

間違って人が取り残されてたとかってオチはないのかな

>>1

おめおめ♪
ヨカッタです、無事に到着して。

KIROBOみんなで可愛がってねｗ

>>11
お金かかるからやらない
それに有人じゃなきゃ得られないデータってものも無い

ド安定だな

念願の有人宇宙船に少しは展望が見えたのかな。
無人のうちはまだ日本の宇宙開発は半人前だ。

有人やるにしても火星くらいまで行かないと
誰も評価してくれないぞ。

>>27
そうは言っても、ISSから単純にゴミ捨てたら、同一軌道をぐるぐるついてきて
いつぶつかるかもわからないからな。捨てるのは大事よ。

　事故らず、ミスらず毎回到着。　技術も経験も直積される。
名は伏せるが、補給ロケットの打ち上げか誘導に失敗して
ステーションにドッキングできなかった国があるぞｗｗ。

安定の日本クォリティ
JAXAの皆さんお疲れ様です！

実は積んでたロボットが中で操縦してましたってオチ

あの制御技術があれば色んなことできる

ご苦労ニダ
あとはそのギジュチュをウリによこすニダ
それがチョッパリどもの贖罪ニダ

有人とか言ってる馬鹿はなんなの？
それはともかく
サラッと記事にしてるけどトンでも技術だよね
これｗ

すげー

これさ、ISS計画が終了して予算が余ることになるけど、
その時は昔のスペースラボみたいな小型宇宙基地を作って
有人飛行を達成する予定なんだろうね？JAXA？

もとよりＨ−３は有人への発展性を考慮して設計されるんだろ？

そんなこともあろうかと、......(以下略)

すごいなw
しかし気を抜くな、本命はイプシロンンだ
そうすれば、文部科学省以外からも予算がつくぞ
何としても成功させるのだ

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
あぁ〜ん！あぁ〜ん！　大韓民国の男性に抱かれた〜い♪
あぁ〜ん！あぁ〜ん！　たくましい韓国男性に　たっぷり甘えたいわぁ〜♪

はぁ〜ン♪はぁ〜ン♪　もう我慢できない！　めちゃくちゃにしてェ♪
あぁ〜ん！あぁ〜ん！　思いっきり　もてあそんでぇ〜♪

後ろから太いのでグイグイ突いてぇ〜♪　逝く逝くぅ〜アハァ〜ン♪
好き好き大好き韓国様♪　わしを韓国様の慰安夫にしてぇ〜ん♪　

　　　　　 〃〃∩ 　_,　,_
　あん！　 ⊂⌒（　`Д´）　／)　　 　　あぁ〜ん！
　〃∩　_,　,_ ｀ヽ_つ ⊂ノミ(　⌒ヽつ　　　　　　　　吸って吸って！
⊂⌒（　｀Д´）　　　　　 ⊂（　,∀、）つ. ∩　_,　,_　　ビーチクも！
　 ｀ヽ._つ⊂ノ　　　　　　　　　´ ｀　 ⊂⌒（　｀Д´）
　　　／) 　　　　　　　　　　　　　　／)゛｀ヽ.つ⊂ノ
　ミ(　⌒ヽつ〃　　 ∩　_,　,_　 ミ(　⌒ヽつ　　　　あんっ！
⊂（　,∀、）つ. ⊂⌒（　｀Д´）⊂（　,∀、）つ
　　　´ ｀　　 ｀ヽ._つ⊂ノ　　　　　　　　　　ハぁぅ〜ぅ〜！

>>20
缶ビールに冷蔵庫が入ってるのかよ。逆だろw

>>46
どこだよその成果だけ盗み取る中国みたいな役所は？欲しがったら出すもん出せクズ

韓国人はサイコパス率が以上に高いというのは本当らしいな
>>47こういう書き込みを日本人に成りすましてする精神異常者の集まりだよ
そりゃ犯罪者ばかりなわけだ

頭いいな
アームでドッキングできるぶん、制御する燃料を減らせるわけか。

こうのとりの制御技術をもってすれば
ユーラシア大陸に直径１キロの隕石を落として
臭菌屁をブチ殺すことが出来るけど
そんなことしたらあかんで

>>50
アームでドッキングできるって言うよりISSの仕様的にそうせざるをえないってだけ。
ほかの輸送機は全自動でドッキングできるよ（ドッキング可能な部分にドッキングする）。
こうのとりは元々宇宙ステーションのモジュール同士をを結合する部分にドッキングするからステーションを組み立てるのと同じ事をしている。

ドッキングポートを使う方式では直径が小さすぎて大きな機械はＩＳＳの中には入らないのだよ

jhilk

>>52
他っていうかプログレスとATVね
ドラゴンやシグナスはHTVと同じ

きぼうに冷蔵庫が到着したか。

冷蔵庫には日本産のりんごとキウイが入っているとか
宇宙でフレッシュな果物が食べられるのは嬉しいだろうな

おまえら面白いこと考えた。

自動月面基地造営計画ってどう？（もしくは宇宙ステーション）

HTVの技術を進化させればイケると思うのだが。

なんかどっかで聞いたような気が

これは実にすごい技術だ。
米国の宇宙産業、軍事産業に日本人の企業と知恵はかかせないな。
日米の同盟補完は実は最強です。米国の政治家と資本家を除外すれば
日米関係は順調です。警戒するはユダヤ資本家と中華支持の民主党議員
特に中国で一儲けしようとしている田舎民主党議員は慰安婦像のように
地元の人種や政治資金の出資者に影響される悪魔に心を売った議員連中
だ。こいつらは札束でひっぱたいて従えるしかない現実を日本人は知る
べきだ。政治上ロビー活動費は米国には必要だ。悪いタネは早いうちに
枯らさないと慰安婦像のようにウソが米国でまかり通る。いまだにダー
ウィンの進化論を教科書にも載せない教えない学校がある国だ。
キリスト教絶対の保守白人社会の権力と資金は米国の根幹を為すが相対
的に人口比で減っているので今後はヒスパニック系の移民許容、東アジア
の中華系、朝鮮系の発言が目立つようになる。日本人には特にキチガイ
朝鮮系の行動で苛立つことが急増するだろう。ひとつずつ潰して行くしか
ない。こういう対抗組織を今から日本政府は民間と連携して構築するしかない。

◯◯しかない、って言う人にあまりまともな人はいない気がする

でも、もうだいぶ前から宇宙開発って取り立ててやることないんでしょ？
だから有力スポンサーの日本から船長が、てことが起きたりとかなんとか

今時手動…

>>3
無人偵察機がどうやって任務をこなすんだ？

有人宇宙船より凄い技術

有人機に比べれば、無人機なんて玩具の範疇だろう。
高度な玩具ではあるが、有人機と比較して威張れる訳が無かろう。

>>65
これを中国人が見たら
「涙目拭けよｗｗｗ」とか言われるだろうな

有人を否定してる奴はコンプレックスからだ。
日本が無人しか打ち上げられない悔しさを
から威張りで誤魔化す。しかし、無人なんて所詮は有人の前では真の価値は低い。

>>68
真の価値を具体的にplz

関係者の皆さん。たいへんお疲れ様でした。
無人宇宙船は一見派手さはないかもしれませんが、
後方支援（ロジステッィク）は宇宙事業の生命線です。
当たり前のことがきちんとできることが本当はすごいことなんです。
これからも成功が続くよう祈ります。

>>63
自動こそ昔っからあるし今時も何も…
むしろHTV方式という新カテゴリを確立したと言っていい

アメリカの民間会社もHTV方式採用だぞ。

あの方式でないとハッチをでかくできないから
大きな物資を運べないんだってよ。

エリートだからしっかり考えてあるんだよ。

カナダアーム大忙し

カナダアームが壊れたら一大事だね。
一応、関節なんかの補修部品は上げてあるけど、交換用の部品を積んだHTVを送っても
カナダアームがないとHTVをキャッチできないし、、、

船外作業で人力で
ってのが出来ないわけじゃないから
かなり面倒くさいってだけ

>>74
こんなこともあろうかと、きぼうモジュールのアームで捕獲出来るような設計に・・・
複数のREX-Jで、相対静止中のHTVを捕獲・・・。
HTVにワイヤーアンカー射出機を装備・・・。

そうか！HTV側にアームを装備すればいいんだ！（ピコーン）

メインアーム一本で予備系が無いとかどう考えてもおかしいよな。
ISS予算削減のせいだろうなぁ。

良い景色だ！
http://www.ustream.tv/channel/live-iss-stream
http://imageshack.us/a/img153/9696/yvwn.jpg

ISSのグランドデザインが決められた頃には、キャプチャー・バーシング方式というドッキング形式がそもそも影も形も存在してないし、
更にアメリカの輸送枠が民間委託されて、同形式の輸送船が合計３機種も往き来するようになるとか、誰も想定できないだろ。

それはそれで、想定外の作業で消耗させてるわけだから、もしアメリカと日本がカナダアームの利用権を持ってなかったら、最初から拒否されてたかもしらん。

>>76
REX-JとHTVの重量差では、ほぼ無理

REX-JがHTVを引っぱるとき、ISSAに踏ん張れるかどうかの問題と
HTVがISSAにドッキングする時、仮にどちら側からでも、把持する能力があったとしても
引っぱるとき、安全上、途中で止めることができるのか、それが一番重要

アーム２本でＩＳＳを変身ロボ化

Space Navi@Kibo 2013.8 日本の宇宙機ランデブ物語
http://www.youtube.com/watch?v=hNdxbe4OvIg
国際宇宙ステーションの活動に欠かせない物資を輸送する、宇宙ステーション補給機「こ-うのとり」（HTV）。
その特徴でもあり、今ではアメリカの宇宙船にも採用されている-「ランデブ・キャプチャ方式」。
この技術獲得のため、過去に行われた重要なミッション-がありました。
現在行われている「こうのとり」4号機（HTV4）ミッションとともに-、その様子をご紹介します。

デクスたんがこうのとりが運んだ荷物を下ろしてる。
http://imageshack.us/a/img836/7041/6sa6.jpg
http://www.ustream.tv/channel/live-iss-stream

カナダアームが壊れたら一大事だね。
↑
こうのとりには　自動でドッキング出来る装置があるが
米国が　アームで掴んでくれと頼まれたので
仕方なくアームを使っている
アームが壊れたら　自動ドッキングをやるだけ
衝突したら……………終わりだけどね　

科学＋の日本の宇宙開発関係スレには、
根拠ゼロの誹謗中傷でひたすらJAXA及びJAXA関係者を貶めるキチガイと、
全く現実にかすりもしない妄想を事実であるかのように書き散らすキチガイと、
完全に手遅れのキチガイが少なくとも二匹常駐してんな。

位置を保持して数時間の作業をしなきゃ結合できないCBMで
どうやって自動ドッキングができるか書いてみろよ、後者のキチガイ君

>>84-85

・・・。

こうのとりって自動ドッキング装置ついてるんだっけ？

実績のない日本にそんなことさせねえ！
って言われてオミットして設計したんじゃなかったっけ？

>>87
ドッキングする場所じゃなく増築する場所にくっつけるから無理
理由は大きな荷物を出し入れできるように

>>87

「NASAが激しく反発」したのは、ランデブー＆ドッキング方式そのもので、
自動ドッキング云々は、何から何まで全部デマ。

>>87
自動独禁ぐ技術自体は、日本の技術者たちは持ってるけど
ＩＳＳの基本設計上、こうのとりの搭載しても使い道が無い

Ｈ３ロケットで打ち上げる有人宇宙船のほうでは、その能力を使うかもしれんが