【ロボ】ホンダと産総研が高所調査用ロボットを開発、福島第一原発で稼働開始

　ホンダと独立行政法人産業技術総合研究所（産総研）は、東京電力の福島第一原子力発電所向けに遠隔操作で
原子炉建屋内1階高所の狭い箇所などの構造把握と現場調査を行う「高所調査用ロボット」を共同で開発した。
同ロボットは6月18日より建屋内での稼働開始を予定している。

　ホンダと産総研は、東京電力から提供された現場についての情報をもとに、ニーズに適合するロボットの開発を進めてきた。
上部に設置した調査用アームロボット部分をホンダが、クローラー式高所作業台車を産総研が担当した。
なお、 調査用アームロボットには、ホンダがヒューマノイドロボット「ASIMO」の開発で培った技術が応用されている。

　調査用アームロボットは、原子炉建屋内の構造物が入り組んだ状況でも、多数の関節を同時に制御することで隠れていて
見えない対象物も容易に捕捉し、アームの先端に設置したズームカメラやレーザーレンジファインダー、線量計を使い
詳細な画像や三次元形状データの確認、線源の特定などを可能にしている。

　クローラー式高所作業台車は、産総研が培ってきた遠隔操作技術をもとに、低重心構造により転倒安定性を高めた
高所作業車にカメラ、ライト、レーザーマーカーなどの配置を工夫して取り付け、400mの光ファイバーを用いた
有線LANおよび無線LANを介して遠隔操作できるようにしている。

　さらに、ホンダと産総研は、直感的に分かりやすい遠隔操作インターフェイスを共同で開発した。これにより
免震重要棟などから高所調査用ロボットを遠隔操作し、原子炉建屋内の暗くて狭い箇所を移動させることができる。
また、調査箇所にてアームロボットのマストを伸ばし、アームの先端が構造物にぶつかることなく、7mの高所に
到達させ調査することを可能とした。

ソース：財経新聞　http://www.zaikei.co.jp/article/20130617/136401.html
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せっかくだから、ガンタンク型アシモとか作ってよ。

必要が開発を加速させて
通常を上回るスピードで発展することを期待する

webp使う糞サイト

>>4
同意

中の人、頑張ってくれ。

おがくずに新聞紙

【社会貢献】ホンダ、『アシモ』の技術を応用したロボットを福島へ--原子炉建屋で廃炉作業 [06/17]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1371479080/
http://www.asahi.com/business/update/0617/images/TKY201306170454.jpg

◎本田技研工業 (7267)のリリース
http://www.honda.co.jp/news/2013/c130617.html

いろいろと投入されてるけど、まともに動いてるのってあるの？

高所恐怖症ロボットを開発

に見えたｗ

>>9
クインスみたいなクローラーを複数組み合わせた調査用ロボットはけっこう使われているみたい。

上で三点倒立しているのかと思った

日本の食品は海外では放射性廃棄物だということを忘れずに。
ドラム缶に入れて厳重管理されなければならないレベルのものを普通に食わされてるのだということをわからないと、まあ死ぬのが早くなるだけだが。
ただちにはあんまり死なないが、ぞろぞろ病院に連れ立って薬飲まされて帰りにイオン寄ってりゃ死んだも同じだわ。

ハァ？　どういう基準で物言ってる？

後のスカイネットである

>>14
輸入を差し止められるレベル

>>16
そういう事例が在っただけだということだろ？
全ての食品が検査ではねられていたら大問題になってるわ。

つか、俺、放射脳を相手にしちゃった？

なんとなく命綱をつけたアシモを想像した

地下足袋に、手甲を付けて、ニッカポッカをはいたアシモですねｗ

安全虫に限って自分が癌になると「放射能の影響」と決めつけて大騒ぎする。

>>13
は？逆に福島事故後に馬鹿みたいに上げられた日本の基準のせいで
欧州の輸入食品が次々輸入禁止になってるのを知らないのか？
馬鹿なの死ぬの？

お好み焼きやたこ焼きに欠かせないもの。それはソース

>>22
　>>18

I think Honda should make Asimo's maintenance machine like Iroman's manufacturing/wearing machine.
If not, radioactivated ASIMO is impossible to maintenance, and to be throw away.

アイアンマンの装着/製造システムのようなアシモのメンテナンス装置を作ってくれ！
もし作らないと放射化したアシモは、人間がメンテナンスできず、放棄するしかなくなるぞ？