【宇宙】宇宙飛行士の船外活動支援ロボット実証実験　「REX-J」のロボット移動技術の実証について　船外でのテザー取付けと移動に成功

EVA支援ロボット実証実験　「REX-J」のロボット移動技術の実証について−船外でのテザー取付けと移動に成功−

　宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、国際宇宙ステーション（ISS）「きぼう」日本実験棟 船外実験プラット
フォームのポート共有実験装置（MCE）ミッションの一つとして実施した「EVA支援ロボット実証実験（REX-J）」
において、テザー（紐）制御によるロボットの空間移動技術の実証に成功しました。

　今回の実験では、ロボットに内蔵した伸縮自在のロボットアームとロボットハンドを使って、テザー先端のフックを
ハンドレールに取り付け、4本のテザーで支持し、テザーの長さを制御してロボットを移動させました。本実験により、
JAXAは、世界初となるロボットの自己取付けテザーによる移動技術の実証に成功し、小型のロボットで大型
構造物上を空間移動する方式の軌道上確認と構成要素の特性データを取得するというミッション目的を達成
することができました。

　REX-Jは、宇宙飛行士の船外活動（EVA）を支援・代行するロボットの実現を目指し、同ロボットを実現する
上で不可欠な「空間移動技術」の要素技術を実証実験するミッションで、平成24年7月21日（日本標準時）に
種子島宇宙センターから「こうのとり」3号機/H-IIBロケット3号機によって打ち上げられました。同年8月に初期
機能確認を実施、同年10月より本格的な実験運用を実施しています。

　JAXAの宇宙ロボット技術は、これまでもISS日本モジュールマニピュレータ（JEMRMS）や技術試験衛星VII型
（ETS-VII）などにより、世界的に高い評価を得ています。

　今後REX-Jでは、ロボットアームの特性を評価するために、MCE外部にロボットアームを伸展させる実験や
ロボットアーム先端のカメラで「きぼう」周辺の画像を取得するなど、今後の宇宙ミッションに応用可能な技術
実験を実施する予定です。

本情報の詳細につきましては、次のインターネットアドレスでご覧頂けます。
【http://robotics.jaxa.jp/rexj/rexj_topics.html】

http://www.jaxa.jp/press/2013/02/img/20130227_rexj_01.jpg
ポート共有実験装置（MCE）とREX-Jロボット実験装置

【実験イメージCGと実際のカメラ映像】

http://www.jaxa.jp/press/2013/02/img/20130227_rexj_02.jpg
伸展式ロボットアームによるテザー取付け
テザー先端のフックをロボットハンドで把持したあと、伸展式ロボットアームを制御しハンドレールにフックを取り付ける。

http://www.jaxa.jp/press/2013/02/img/20130227_rexj_04.jpg
テザーによるロボット本体移動　REX-Jでは、4本の支持テザーのうち3本の長さを制御する（左側2本を伸ばしながら
右側の1本を縮める）ことによってロボット本体が右側へ移動していく。

（以下略）

宇宙航空研究開発機構プレスリリース　平成25年2月27日
http://www.jaxa.jp/press/2013/02/20130227_rexj_j.html

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【宇宙開発】JAXA 宇宙ロボ REX-J 等を搭載した実験装置を公開 こうのとり3号機でISSへ 画像あり
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1323505215/-100
【宇宙】JAXA筑波宇宙センター特別公開レポート 「いぶき」準リアルタイム観測映像 宇宙ロボット「REX-J」、いよいよ宇宙へ
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1319693754/-100

＞「EVA支援ロボット実証実験（REX-J）」において、
EVA支援ロボット初号機

おめでとう

REX-Jといえば、この動画
http://www.youtube.com/watch?v=bqAwSLBhKCo

ビル清掃

どっかの半島の人が月面に大極旗をぶっさすから
共同開発しろと言ってきていたっけ。
こっちはロケット技術の提供。向こうはロボットアーム
の技術だとｗｗｗｗｗ

>>4
久し振りにノリノリな「レックスジェイ！！！」を聴くかｗ

そうか、ロボットがちゃんと仕事してるか確認するために人が行くのか

ＩＳＳにいる上半身ロボットは何してるん？

ＧＪ

>>9
表向きISSに保管されていると言われているが実は・・・