【ロボ】ボルテックスミキサーなど手作業でしか行えなかった実験を自動化するための汎用ヒト型ロボット「まほろ」−産総研・安川電機

手作業でしか行えなかった実験を自動化するための汎用ヒト型ロボット

http://www.youtube.com/watch?v=JjbVQxlsV30&feature=player_embedded

産業技術総合研究所と安川電機が共同で開発した「まほろ」は、従来、手作業でしか行えなかった実験を
自動化するための汎用ヒト型ロボットです。

分注や培養など様々な作業を人間よりも高速・高精度に行えるため、臨床検査やバイオハザード実験を
効率的に行えます。

"例えば我々はインフルエンザの薬を開発するために強毒株のインフルエンザの感染実験を毎日やっています。
これは非常に危険な作業ですので、そういうことはロボットがやるべきです。それから、放射性物質を扱う実験も
たくさんしなければいけませんが、そういものもロボットがやるべきです。"

"いろいろなロボットシステムを試しましたが、専用のロボットを作ってしまうと、実験のステップを変更したり改良
したり、違うプロジェクトに変えたりすると、開発したロボットが全て無駄になるんです。また、ロボットの開発に
ものすごく時間がかかります。なので、人間が使う道具をそのまま使って、人間がやるようなロボットを開発したい
ということで、このようなロボットを開発してきました。"

遺伝子増幅実験における、まほろと人間の作業精度を比較した所、熟練者が丁寧に行った作業よりもまほろの
作業の方が精度が高く、作業時間も半分という結果が出ています。

"まほろのアームには、関節が7つあります。ファクトリーオートメーションのロボットはMAX6つまでです。生産の現場で
あれば、6つあればだいたい自由にハンドをポジションさせることができます。ただし7軸目があれば、肘の動きが再現
できるので、懐を使って開けるという動作ができるようになります。"

従来、このような関節数のロボットに動きを教え込むには、膨大で複雑なプログラミングが必要でしたが、まほろは、
コンピュータの仮想空間上で簡単にティーチングができます。

"まず、使いたい道具を全て3Dスキャナで、3DCADに撮ります。それをコンピュータの中に送ると、仮想ベンチ、
仮想ロボットが出現します。それを使って例えば、チューブをこのハンドの位置に持っていきたいとしたら、その
場所に向かってクリックするだけでロボットの手がそこに行きます。その際、衝突のシミュレーションもします。その
中では、もちろん、いろんなツール類を自由に配置を変えることができるので、どの位置に置いたら一番いいかと
いうことをコンピュータ上でシミュレーションして、動きを作り上げることができます。その時に高度なプログラミング
技術も数値を入れたりする必要もありません。"

まほろは、日京テクノスより販売されており、すでに製薬会社や大学などに導入され始めています。今後は、
ロボットの安全性をさらに高めて、人間と協調して作業ができるように改良していきたいということです。

Posted by Don Kennedy and R.Osuga/DigInfo TV 5 July 2012
http://jp.diginfo.tv/v/12-0129-r-jp.php

重点課題（2）： タンパク質ネットワーク解析・最近の成果　〜 汎用ヒト型ロボット《まほろ》によるベンチワークの高度化 〜
産業技術総合研究所バイオメディシナル情報研究センター 細胞システム制御解析チーム
http://unit.aist.go.jp/birc2/cell/nw/topix1.html
http://unit.aist.go.jp/birc2/image/mahoro2.png
＜図2： 遺伝子増幅実験おける、まほろvs人間の作業精度の比較例＞
汎用ヒト型ロボット"まほろ"によるベンチワークの高度化
http://www.youtube.com/watch?list=UU83ZV8oEMTrT9nzRyCoTE3w&v=l4W9d9ZVJyQ&feature=player_detailpage

関連ニュース
【ロボット】「必ず勝つじゃんけんロボット」を東大が開発[動画あり]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1341063715/
【ロボ】人間国宝の米朝がアンドロイドに！？８月公開、初高座も　「不気味の谷」を乗り越えられるか？−石黒浩阪大教授らが製作
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1338406891/
【ロボ】触るとピクッ　人間のお尻そっくりロボ「SHIRI」　人工筋肉の動きにより「感情」を表現−電通大
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1337182386/

末端の人はリストラ

汎用ぬこ型ロボットはまだー？

使い捨てピペドがいくらでもいるのにそんな高等なもの必要ないでしょ

大学院生３人分位の働きはしそうだね！！

　　　,,ｖ‐ｖ-/l＿　　(⌒)
　　_「／￣　　く　　 /
　　lＹﾉﾉ/_ﾉl_ヽ)）
　　＜ｲ（ l　l ）l＞　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　＜|）'|l､"(ﾌノ|l　　＜　えっちなのはいけないと思います！
　　,(ヨﾘ<>o<>ﾘ'］　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　|ト‐!］-ム- i'］l
　　ヽ_ﾉｖ＿＿l/ /
.　 ﾉ［//‐─‐/_/､
　（ /E|, 　　(フlﾖ ＼
　,-|　El＿＿＿lﾖ　/
└-＼｀＾＾＾＾＾＾´／
　　　　￣￣￣

それより投資顧問の嘘を見抜く機械を

まほろ って…


火星辺りで戦った後 退役してメイド服着て高校生の家に押し掛けて『Ｈはいけないと思います』とか言いそうだな(笑)

ttp://blog-imgs-43.fc2.com/d/e/d/dedicatus545for931/143.png

えっちなのはよくないと思います!!

凄い手コキが出来そうだな

ボルテックスミキサーはできてもオクラホマミキサーは出来なそうだ
こういう余剰自由度のある双腕ロボットはいろんな可能性があるな

>>11
安川だけに、「もー止まんない！」ってな

画像もＡＡも期待通り

肘があるとかなり人間ぽくなるね

画像見てみたらコイツじゃねーか
ttp://www.geocities.jp/yadayo8/eiga/gazo/robo2.png
オレのまほろを返せ！！

ボルテスＶ？

ボルテッカ自動化？

ポスドク3人と派遣のテクニシャンをクビにしてボットを買うか

ちゃんとメイド服着せろｗ

これは、これで必要だろうけど

福島の放射能ガレキ拾いのロボットを早く作れよ
----------
>>4
バイオの収益事業を、薬品・食品以外にも　立ち上げないとバイオ研究者の
不遇は変わらないのじゃなかろうか？

ユーグレナとか面白いけど、「光合成藻」の場合

・飼料販売だけじゃなくて、酸素販売でも儲ける
・大規模化で人件費を削減して
　CO2を発電所や製鉄所やセメント工場から入手して
　窒素肥料を家畜糞尿メタン発酵残滓で代用して
　コストを下げねばならない

新日鉄と提携して、大分製鉄所の排ガスCO2をタダで譲ってもらって
光合成発生酸素を新日鉄に買ってもらって、
近隣の畜産農家から糞尿をタダで譲ってもらって、
メタンガスを大分市バスとかに買ってもらって、液肥を得て
バイオジェット燃料油・高蛋白飼料を生産し

脱色ユーグレナで味噌/しょうゆ/豆腐を作る研究なんかも必要だな
みどりむしクッキーとか「脱色しないで使う」のは「売れない」だろう

ミドリムシは、エタノールいれた培地で高温下でかうと
恒久的に葉緑体を失って脱色するよ
原生動物に藻類が共生したものだからな

>>6
期待通りをありがとう

ちゃんとメイド服調のカラーリングにしろよ
なんだよ白一色って

確かに培養なんかはコンタミおこすし、ロボットでできるならいいかも

これができたら世の中から単純労働なくなるんじゃないか。1000万とかしても余裕でもと取れるだろ

安川じゃなく安藤なら完璧だった

必殺！ボルテックスミキサー！！

えっちなのはいけないと思います！

遠隔操作アームでも良くないか?

まほろさんとボルテスがせめぎ合うスレ

まほろみたいな名前はもっとすごいものができるまで温存しておいて欲しい

もう人間が低賃金で単純労働するような時代じゃないんだよ
最近の産業用ロボットは何でもやるぞ
仕事無くなる分はベーシックインカムでも導入すれば良い

>>30
無人だから良いんじゃない。
人間は頭脳労働に専念できる。

>>6,8-9
安心した。

>>10
×よくない
○いけない

ヒト型ロボットは甘え

こういう使えるロボットが欲しかった、1台購入させてもらう

ロボットの滅菌はどうするんだろうか？

こういうのは、昭和の機械屋のが得意だろう？

生物系はこういうの多いよね。生物の相手する前に観測実験手段の開発＝工学

動画を見て〔便利そうだな……〕と感心したが、ヒト型ではないね。

>>16
まほろタソ萌え

ロボの決め技みてぇだな

ベッドの下にある本を見つける機能もあったら最強だな

Hなのはいけないと思います

これ、量産化されて値段が下がったら料理とかもできそうだよなあ。
エロも含めていろいろと使い道が広がるな。

萌え度が低いのでパス

そのうち研究者は実験系を組むだけになるのか

>>46
外食チェーン店は厨房コンテナにロボット二台って時代が来るね