【ロボ】腕の中で相手を感じる抱き枕型通信メディア「ハグビー」を発表−ATR石黒浩特別研

ATR、腕の中で相手を感じる抱き枕型通信メディア「ハグビー」を発表

　株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR)は4月26日、声と鼓動で話し相手の存在感を伝えて対話できる、
抱き枕型の通信メディア「ハグビー(Hugvie)」を開発したと発表し、東京・秋葉原で記者発表会を行なった。

　「ハグビー(Hugvie)」とは、英語で「抱く」を意味する「Hug」と、フランス語で「Life」を意味する「vie」を繋げた造語で、
「命を抱く」という意味を持たせたという。

　「ハグビー」を開発したのは人間そっくりのロボット「ジェミノイド」や、存在感を伝えるための通信メディア「テレノイド」などで
知られる、ATR石黒浩特別研究室 室長(フェロー)で大阪大学大学院基礎工学研究科 教授の石黒浩氏ら。会見
では「H. Ishiguroデザイン展 人と人を繋ぐロボットメディア」の開催も合わせて発表された。

●相手を抱きしめている感覚をもたらすメディア「ハグビー」
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ハグビー。抱きしめるかたちで使う通信補助メディア

　「ハグビー」は全長75cm、重量はバイブレータなしの状態で600g。バイブレータ込みの場合は1kg余り。表面素材は
伸縮性生地で、外装だけをクリーニングすることができる。内部素材は発泡マイクロビーズ。本体は二重構造になって
いて、外装の頭部部分には携帯電話を入れるためのポケットがある。通話そのものは挿入した携帯電話を使って遠隔
地の人と対話するため、通話するためには「ハグビー」を抱きかかえて行なうことになる。

　内部にはバイブレータを搭載しており、心臓の鼓動を再現した振動を発生する。バイブレーションによる振動は相手の
声の大きさや高さと同調して変化するため、声による存在感を増強することができるという。例えば高揚して声が大きく
なると、それに同調して「ハグビー」の鼓動の振動が強くなる。相手の気分の高まりが声と振動で伝わることで、より相手
を身近に感じるという。バイブレーションは心臓の鼓動そのものを模したような刺激ではないのだが、筆者が実際に試して
みたところ、たしかに心臓の鼓動のように感じることはできた。

　なお「ハグビー」の開発は、JST 戦略的創造推進事業(CREST) 研究領域「共生社会に向けた人間調和型情報
技術の構築」研究課題「人の存在を伝達する携帯型遠隔操作アンドロイドの研究開発」<研究代表者 石黒 浩
ATR 社会メディア総合研究所 石黒浩特別研究室 室長(大阪大学教授)，参画研究機関 ATR 社会メディア総合
研究所 石黒浩特別研究室/大阪大学/鳥取大学>の一環として行なわれた。

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ハグビー。外見はビーズクッションそのもの
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頭部にケータイを入れるためのポケットがある。通話そのものはケータイで行なう。
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内部に仕込まれたバイブレーターで心臓の鼓動のような振動を体感させる
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存在感を伝えるためのメディアとしてデザインされた
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鼓動による存在感の伝達を目指す
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声の大きさや抑揚で鼓動が変化する
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石黒浩氏。ATR石黒浩特別研究室 室長(フェロー)、大阪大学大学院基礎工学研究科 教授

　石黒氏は、「研究の目的は人と人とをどう繋ぐか」だと語った。これまでもそのために人間の存在を伝達する新たな情報
通信メディアとして、人間としての必要最低限の見かけと動きの要素だけからなる遠隔操作型アンドロイド「テレノイドR1」
(2010年8月報道発表)や、「エルフォイドP1」などを研究開発してきた。これらを通して、ロボットを抱きかかえたり、握ったり
しながら対話することで、聴覚だけでなく触覚も通して相手の情報を得ることが、対話相手の存在感を強く感じる効果
的な方法であることが分かってきたという。特に、「人は想像を作り出して、想像をもとに人に関わっている」ことがポイント
だと語った。

>>2以降に続く

■森山和道の「ヒトと機械の境界面」■
PC Watch　2012年 4月 27日
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/kyokai/20120427_529600.html

＞　「ハグビー(Hugvie)」とは、英語で「抱く」を意味する「Hug」と、フランス語で「Life」を意味する「vie」を繋げた造語で、
＞「命を抱く」という意味を持たせたという。

真剣にどうでもいいな

　一方で、「テレノイド」はモーター9個を内蔵したロボットであり、重さもある。そこで「ハグビー」は「単純な形でありながらも
相手の存在をより強く感じることのできる画期的な通信用メディア」として開発。この手のスピーカー付きクッションのような
ものとしては、他にもウィルコムの「はなしこむ枕」などがあるが、「ハグビー」は、ヒト型で、抱きかかえた状態で対話する
抱き枕型の通信メディアとしてデザインされている。より積極的に相手を感じることを志向している。

　ビーズクッションの感触、相手を抱きしめている感覚、抱きかかえた状態で耳元から聞こえてくる相手の声、その声に
同調して伝わる鼓動を再現した振動によって、相手の存在を強く感じることができ、また相手への親近感が強まる。
声と振動のみの情報伝達でありながら、人らしい存在感を伝達するための必要最小限の要素を具現化した画期的な
通信用メディアだとしている。

　「ハグビー」を用いることで、共感したり、安心感を伝えることができることから、より親近感を増すことができるという。
特に親しい関係の者同士、例えば、親子、祖父母と孫、夫婦、恋人同士、友人同士などの間での対話において
効果的であり、特に、少し距離感があった人との距離感を詰めるのに最適だとしている。また「テレノイド」を使った
経験からも、コミュニケーション機会が乏しい人に対して、コミュニケーションの動機やコミュニケーションの機会の増加を
もたらす可能性があるという。

　石黒氏らは今後も、存在感を伝えるのにより効果的なバイブレーションについて研究開発を進める。また、触覚センサー
等を用いて話者の状態を計測し、音声がなくともバイブレーション等で存在感を伝えるメディアへと発展させ、存在感
伝達の究極形の実現を目指していくという。たとえばバイブレーション機能をさらに組み込むと、もぞもぞとした動きを再現
して伝えることができる。抱き心地や皮膚感覚を大事にしながら、内骨格ロボットを作りたいという。

　「ハグビー」は販売もされる。まずバイブレーター機能なし「ハグビー」を販売する。バイブレータ付「ハグビー」の販売は
検討中だという。「ハグビー」そのものは前述のように二重構造になっている。価格は、内側のクッションだけのものが3,990円、
携帯が入れられる外装付きのハグビーが4,935円だ。販売は、ヴイストン社の直営ショップ「ロボットセンター」のほか、ネット
ショップなどで行なわれる。

　なお石黒氏といえば自分そっくりのロボット「ジェミノイド」でも知られるが、「ジェミノイド」も現在新たに作り直していると
いう。また「テレノイド」はデンマークでの高齢者向け実証実験にも用いられているとのことだ。

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4,935円で販売される
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「テレノイド」(手前)と「ハグビー」
http://pc.watch.impress.co.jp/video/pcw/docs/529/600/html/1.flv.html
【動画】「ハグビー」を使った会話のデモ

●「H. Ishiguroデザイン展 人と人を繋ぐロボットメディア」
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「H. Ishiguroデザイン展 人と人を繋ぐロボットメディア」

　記者発表が行なわれた「ヴイストン ロボットセンター 東京秋葉原店」(東京都千代田区外神田1-9-9 内田ビル4F)では、
「ハグビー」発表にあわせて石黒氏のデザイン展「H. Ishiguroデザイン展 人と人を繋ぐロボットメディア」(主催：ATR、科学
技術振興機構(JST)、ヴイストン株式会社、大阪大学)も4月27日から5月27日までの1カ月間、開催される。「ハグビー」
(バイブレータなし)も出展されている。ポストカードやネックレス、そしてハグビーなどの展示物の一部はヴイストン株式会社
から販売される。

　「H. Ishiguroデザイン展」は、石黒浩氏がこれまでデザインしてきたロボット、すなわち、ジェミノイド、テレノイド、エルフォイド
などのロボットや情報メディア、創作物の展示を通して、来場者に石黒氏のデザインの根源と方針を研究者だけでなく広く
一般の人々にも紹介すること、石黒浩氏の研究活動をより深く知って頂くことを目的としたもの。

>>4辺りに続く

　石黒氏は、「新しいモノを作る技術者はデザイナーにもならないといけない。人らしい形のものは、人に対して実験では図り
きれないすごい影響を与える」と語った。今回のような展覧会を主催して、技術と芸術の融合として研究成果を世の中に
出していくのも研究のアウトリーチの1つだという。ちなみにネックレスやポストカードの販売は「研究室が研究室のTシャツを売る
ようなもの」だそうだ。

　また、ハグビーはアロマを併用することで、より親近感がわくかもしれないということで、新規にハグビー用のアロマも作って、
展覧会会場では体験できるようになっている。抱きながらにおいを感じるだけで人をより強く感じるという。アロマは男女それ
ぞれ用に2種類作成された。作成したのはアロマコーディネーターの米田佳代氏。男女それぞれにアンケートをとって、男性を
女性に感じてもらう香りはウッディーなもの、男性に女性を感じてもらう香りはフローラルなものにしたという。

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会場では靴を脱いでくつろぐことができる
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天井からはエルフォイドが吊るされている
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開発中の歴代エルフォイド
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一部商品は販売されている
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エルフォイドをデザインしたネックレス。石黒氏も着用していた
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ハグビー用に作成された香水も実際に嗅ぐことができる
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隣接するショップではロボットや電子工作、Arduino関連商品がセール中
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「エルフォイド」の外装を使ったストレスリリーサーも販売されている

ヴイストン ロボットセンター 東京秋葉原店
〒101-0021 東京都千代田区外神田1-9-9 内田ビル4F
Tel: 03-3256-6676　Fax: 03-3256-6686
＊アクセス JR・東京メトロ秋葉原駅(JR 秋葉原駅電気街口)より徒歩3分
開催期間：2012年4月27日〜2012年5月27日

□株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR)　http://www.atr.jp/
□石黒浩特別研究室　http://www.geminoid.jp/ja/
□ヴイストン　http://www.vstone.co.jp/
□関連記事
【2011年3月7日】【森山】持ち歩けるヒト型ケータイ「エルフォイド」〜手のひらに対話相手を感じる携帯型アンドロイド
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/kyokai/20110307_431134.html
【2011年10月20日】【森山】「次の大きな研究の波」、共生と調和を目指す新たな情報技術とは〜「調和と共生 人と情報環境が創る新しい世界」レポート
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/kyokai/20111020_484984.html
【2006年8月1日】等身大“コピーロボット”で存在感の本質を追求する〜大阪大学 石黒 浩 教授(Robot)
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2006/08/01/101.html

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高校２年生でバスケ部ですｗ

やけにリアルな少女タイプだなﾊｧﾊｧ

オリエント工業との共同研究を進めるべき

電話よりエロビデオの音声つないで利用されるとみた

この人、学部は山梨大学なんだよな。
普通の人だったら「学歴ロンダ」なのかも知れんが
これだけの異才だと、ね。

エロいことしか想像つかないんだが

サイエンスゼロで安似のロボットを触ってるときに、安に触ってるみたいとか発言して、安に気持ち悪がられてたな

で、チンコ入れる穴はどこや？

これに研究費が出るなら、俺の日々の２ちゃんねる研究にも税金を出していいと思う

モデルさんにグッときたぞ

これにスイーツは歓喜するのか？

人形よりオオサンショウウオくんのほうが欲しいけど、
それはコンセプトに反することなんだろうな

元はリアルタイムの対人コミュニケーションを想定したアイデアだが
ネラーの妄想は架空の人物・動物の方が多いとみた

イグノーベル賞狙いか

抱き枕よりも
この女の人の方がいいです

おもしろい製品だとは思うが、
使ってると何だか石黒氏の存在を感じそうでアレだw

原子炉に投入されたロボットは米仏製
日本のロボット作りは3流研究者の自己満足でしかなかった。
作れるのは所詮玩具だけ

やばい、シュールすぎるw

>>20
　 ,j;;;;;j,. ---一､ ｀ 　―--‐､_ l;;;;;;
　｛;;;;;;ゝ T辷iﾌ i 　 　f'辷jァ　 !i;;;;;　　日本のロボット作りは3流研究者の自己満足でしかなかった。
　 ヾ;;;ﾊ　　　　ﾉ　　　　　　　.::!lﾘ;;rﾞ　　作れるのは所詮玩具だけ
　　 `Z;i　　　〈.,_..,.　　　　　　ﾉ;;;;;;;;>　　そんなふうに考えていた時期が
　 　,;ぇﾊ、　､_,.ｰ-､_',. 　 　,ｆﾞ: Y;;f.　　　俺にもありました
　　 ~''戈ヽ 　 ｀二´ 　　 r'´:::.　`!

ノーサイド

既存の抱き枕に対応するやつがあれば、結構儲かると思うんだがなぁ。

この女性が、ハグピーなのか
リアルなブスのダッチワイフとかおもったぞ

石黒氏のちょっとずれた発想がいずれ
何か凄い製品を作りそうな予感はする

また石黒先生か

石黒さんの髪型がすごい

うみにんっぽい

この女性の左手の薬指に虫除けが…
ちぇっ

クリオネだな

>>30 右手には見えるが、まぁ婚約指輪か彼氏のプレゼントだろね。

表沙汰にはならないが、超VIP向けのガイノイドである「肌理」が開発中されている。

人体と同じ関節可動範囲があり、無音マイクロモーターによって静かな動作が可能。
自立歩行機能は実装されないものの、ベッド上での体位変換は自律的に可能。
騎乗位でバランスをとって腰を振り続けることが出来る。
網目状センサー埋め込み型の人工皮膚層は、毛先が触れた程度でも感じ取ることが出来る。
また、皮膚層最下部のヒートシーターは5分で皮膚上層を体温と同じ３７℃まで上げられる。
特筆すべき最新機能は人工粘膜。
膣部は極めて柔軟な超多層フィルム構造になっている。
これに体内タンクから人工愛液が補給されると、経時的に表面フィルムが溶けて流れ出す。
これによって膣内は生身の人間と同様に、常に清潔に保たれる。
同じシステムを口腔内にも実装予定だが、表情の美しさを優先するため保留中。
コマンドは自然言語認識型であり、日常会話からピロートークまで応じる事が可能。
このための言語DBサイズは初期80GBもあり、ユーザー教育によって512GBまで拡張可能。
これは「ガイノイドにおけるセクサロイドとしての使用はむしろ限定的なものである」という定義に基づく。
生身の女性に匹敵する性的機能を持つがゆえに、ユーザーは生身の女性と同じコミュニケーション能力を要求するからだ。
究極的には「子守りも家庭教師も老人との世間話もできるセクサロイド」が目標である。
現在最大の課題は電源問題であり、静的状態での会話で6時間、騎乗位の性交で15分のバッテリ容量しかない。
ケーブル接続により常時給電状態の使用も可能だが、体位変換等で一定の制約が発生する。
本体の予定売価は140万ドル。これに外見カスタマイズ費として30万ドル〜が必要。
人工膣の耐久時間は性交が1日30分として200日。交換用人工膣は8千ドル。
専用人工愛液が12カートリッジ入りで1千ドル。
点検とクリーニングを行うメンテナンス費用は1回5千ドル。
１年間単位のフルメンテナス契約は3万ドル〜を予定。
某会員向けに予約受付をアナウンスしたところ、第一次製造予定数15体が8日で完売となった。
という夢を昨日見た。

>>31
彼氏無しの子は、右手にするよね。
でも、リアルな人形だな、早く欲しい。

で、このクッションみたいなのは何？

これの何がいいのか分からない。

遠距離恋愛の時に、お互いの呼吸、心音を
モニターすれば、
そういえば、リモートキス体験器ってのも
以前に話題になって、2chで酷評されてたな。
うん、普通にキモスギ

ごめん、右手だったwww
それにしてもこの子カワユス

ハゲピーだけどハグされたい

＞バイブレータ込みの場合は1kg余り

いやらしいｗ

ホール装着用の穴は開いてるのか？

石黒＝不気味の谷

行読みミスで、
【ロボ】腕の中で相手を感じる抱き枕型通信メディア「ハグビー」
ソユーズで宇宙へ (42)　
と読んだ。

手塚治虫の漫画にあったよね。
お尻型の枕に夢中になる若者たちだったかな。

遠距離擬似セックスでもするのか？

取り外し洗浄可能なパーツは付いてないの？それが肝心なのに

また阪大の石黒教授か。日本のエロ文化の最先端をアカデミックなハイテク技術で開拓し続ける、日本が誇るエロ博士だぬ

オナホールつけないと

コミュニケーション考えていったらエロは避けては通れないだろうな。

>>31で言われてた

スキンシップ ⊃ エロ

エロに直結してるやつが多いのは
日本人は西洋人に比べれるとエロ以外のスキンシップを
あまりやらないからか

さのすけ！？

アロマが気になったので、香ったら、けっこういい感じ。
これ、欲しい。

石黒には抱かれたくないなあ

図書館の地図にある日本海の上に勝手に「東海」のシールを貼る.韓国人

http://www.nicovideo.jp/watch/sm17232960

こういう物が出回るから、非リアは増えていくんだな

>52

うん、この匂いいいね。
男でも、毎日近くにあってもいい匂い。

香水っぽくないのが使いやすいなぁ。

>>56
狙った？＞うん この匂い