【宇宙開発】月探査ロボット試作器、砂丘で走行テスト／JAXA

---ご依頼いただきました　依頼スレ28-107---

月探査ロボット試作器 砂丘で実験
3月13日

将来の月面探査に備えて研究開発が進められている月探査ロボットの試作機が完成し、月面に似た
環境の砂丘で、ロボットの性能を確める実験が行われました。

月探査ロボットは、ＪＡＸＡ＝宇宙航空研究開発機構が将来の月面探査に欠かせない技術を取得
しようと、おととしから国内の大学や企業と共同研究を進めているものです。１３日は、完成した
７台の試作機が静岡県浜松市の海岸にある中田島砂丘に初めて勢ぞろいし、このうちの４台の
ロボットを使って走行テストが行われました。

砂丘は細かな砂や岩などで覆われた月の表面と似ているため、実験の舞台にはうってつけで、
このうち水の探査を目的に開発された東京工業大学のロボットは、砂にめり込まない柔軟性のある
タイヤが特徴で、滑りやすい砂地の急斜面もスムーズに上り下りしていました。大手ゼネコンの
研究所が開発した月面基地を放射線から守るフェンスを作るロボットは、土のう袋に砂を詰め込んで
積み上げる作業をしましたが、途中で機械が砂をかんでしまい、思うように動かず、実験室と実際の
現場との違いを感じていました。

月面基地を巡っては、政府の懇談会が２０２０年以降の実現を目指す計画を打ち出していますが、
多額の予算がかかることから具体化していません。ＪＡＸＡの西田信一郎室長は、「いつでも実現
できるように課題を一つ一つクリアしていきたい」と話しています。

月探査の歩みと現状

月探査は、１９５０年代の終わりから１９７０年代中ごろにかけて、旧ソビエトのルナ計画や
アメリカのアポロ計画で、月面着陸や有人探査が活発に行われましたが、その後、一時途絶えました。
再び脚光を浴びたのが、１９９０年代に入ってからで、日本が１９９０年に打ち上げた「ひてん」に
よって、日本が、旧ソビエト・アメリカに続いて月に探査機を送り込んだ３番目の国になりました。
その後、アメリカやヨーロッパ、そして中国、インドが相次いで探査機を打ち上げ、再び月探査
ラッシュの時代を迎えています。

中でも月面の鮮明なハイビジョン映像の撮影などに成功し、３年前に運用を終えた日本の「かぐや」
の数々の成果は、新たな月探査に道を開くことになりました。

最近では、月に大量の水が存在する可能性を示唆する研究結果も相次いで出されていて、各国とも
月に探査機を着陸させ、資源探査などを行う計画を検討しています。

日本もおととし、政府の懇談会が「かぐや」に続く次の月探査計画をまとめ、２０１５年ごろに
無人の探査機を着陸させ、２０２０年ごろに無人の月面基地を造るとしていました。しかし、厳しい
財政事情のなかで２０００億円ともされる多額の予算がネックとなって計画は具体化しておらず、
研究が続けられている程度です。また、各国とも、自国の予算だけでは負担が大きすぎるとして、
世界１４の宇宙機関が連携して探査計画を検討する動きも出ています。

▽記事引用元　NHK NewsWeb
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20120313/k10013689512000.html

▽画像　月探査ロボット
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20120313/K10036895121_1203131933_1203131936_01.jpg
（ソースに動画もあります）

▽JAXA　月惑星探査ロボット
http://robotics.jaxa.jp/develop/index3.html

鳥取の砂漠でもやって

試作器とはまた珍しい言葉。

タイヤじゃダメだ
キャタピラか足にしろ
デザートガンナー

日本なら二足歩行でやるべき

８輪か。６輪くらいに減らしたほうがカコイイかも。

ラジコンのタイヤとかやる気ないだろ

無駄

ルノホートの時点で履帯NG、金属製装輪が良いって結論でてたような。
40年前に月面探査車成功させたソ連おそロシア。

20年以上前の日本の技術の方がマシなものが作れた様な気がする。

>>10
人がいなくなってるんだろ
この国ぐらいものづくりしてる人間をバカにしてる国はないからね
大卒で技術者なら先進国ではちゃんとした職業だし、後進国なら先生扱い
日本では物作ってる職業ってだけで労働者扱い
三十年大企業で仕事しても、銀行のペーペーより給料安い

車輪でチマチマ移動していたら、広範囲な調査が出来ないだろ。
月は重力小さいんだから、飛行して長距離移動できる方法も考えてよ。

そもそも、アメリカや旧ソビエトの後追い探査じゃ何も評価されないぞ。

月の石ころ調べる為に着陸するぐらいなら、スパイ衛星なみの超高倍率レンズと
超高解像度カメラ積んだ人工衛星を、月に上げたほうが良いと思う。

かぐやの月映像には、ガッカリしたよ。

小さなことからコツコツと

というかサイズがちょっと小さいよな・・・
来年打ち上げられる予定の中国の月面ローバーも4年前に似たような試験やってるけど
数倍大きいように見える
http://image.cnwest.com/attachement/jpg/site1/20080424/001372d89d57097a0b1004.jpg
http://www.modoy.com.cn/uploadfile/2011/0427/20110427110552716.jpg
http://www.hugd.com/_CMS_NEWS_IMG_/www1/2008-04/24/zg1_3999700d30b74d519dfa65b8fdc387c9.jpg

なんかわくわくしない。
原子炉格納容器内で作業できるロボットや
容器内に人が入って作業できる。宇宙服のような作業着を開発して欲しい。

走行テストなら福島に最適な場所が、
クリア出来れば月面での動作も問題無い。

>>15
ローマは一日にしてならずなのだよ

>>16
不謹慎…
と言おうと思ったけど、福一で使えるなら大した物だよね。
屋外で土嚢（汚染土）積んだり撮影したり。
月で使える物とは別のだけど、そっちやって欲しい。

>>9
ババキンの傑作（２）

サンプルリターン機に引き続き、ルノホートについて見てみよう。

ルノホート「Ｙｅ−８」
http://spacesite.biz/ussrspace28.htm

>>17
日本はカルタゴをめざしてるんだろ

履帯の走破性は魅力的だが
切れる外れるという問題で昔の戦車は悩まされた
寿命の短さも探査機としては問題だからな

しょぼい

>>1
超ガンガレ。
月面だけでなく火星や金星みたいな他惑星探査にも耐えられるようなものを作ってくれ。
人間が生身で宇宙に行くなんて、そんな非効率なことに金や手間隙かけてる場合じゃ
ないってことを証明してくれ。

今の日本には、月面車を安全＆確実に月面に着陸させる技術が無いんだけど。
どうせ、月着陸機の試験機にせっかくだから月面車を載せるとか、やりかねん訳だが、
そういう無茶は今後やめて欲しいんだがな。

>>24
有人観測船は人間を居住環境ごと詰め込むからすげえ嵩張るけど、無人観測機だけ
だったらコンパクトですむので、わりと簡単そうだがな。

採石せずデータ送受信だけで済むなら帰還燃料も不要だ。

イトカワより月面の方が難しいとは素人考えでは思わないけどどうなのかな？

つか基地はどの辺りに作る予定なの。
土嚢フェンスで放射線を防ぐって、水の関係もあって極地に作るってことかな？

>>26
難しさのハードルがあっちとこっちで違う

岩と絶壁の連鎖じゃなかったっけ

地上の砂でやっても、乾燥し切ったナノダストでいっぱいの月面環境は
到底シミュレーションできないはずだが、まあ、最初の叩き台くらいにはなるのかな
どうなのかな

月探査か〜　夢があっていいなあ
日本のロボット技術は産業用がメインみたいだけど、
今後もっと、レスキューなどの治安維持や国防用に真剣に取り組んでほしいな

俺も前世は探査機だったけど、今では2.4Gの通信電波とか発達してるからいいよね。

>>12
飛行って燃料どうすんだよ

【地震関連】緊急地震速報 地?震情報 津波情報配信中
http://live.nicovideo.jp/watch/lv85301468

この配信は24時間行なっています。
基本的に30分経過すると自動的に次の枠を取得し配信を再開・開始します。
http://com.nicovideo.jp/community/co1422454

>>24
これじゃなくてSLIMってやつでやるつもりだよ
http://www.isas.jaxa.jp/j/researchers/symp/sss11/paper/S3-12_20110210095329.pdf

ルナ・Xプライズってどうなってるの？
もう2012年なんだけれども。

電動車の宣伝だけで終わり？
無意味に進捗を遅らせて時間稼ぎかい？
2000万ドルという賞金額の低さが仇になってドル安傾向にも拍車を掛けているという噂があるけれども。

日本の砂丘じゃテストにならんでしょ。
そもそも砂といっても月の砂と平均サイズの桁が違う。
きめの細かい粉を、粒子状の砂(微細な小石）と比べてもねぇ

その砂の性質が同じじゃなければ土と砂を比較しているようなもの
土で実験しても意味無いよな？

月面で足跡が付かないと力説していたアポロ否定論者が想定したのも
同じで砂では足跡にはなりえないと自分の定義した砂の性質だけで
思い込みしてしまった点である。パウダー状の砂では簡単に足跡が
作って事です。

方向性としてはいいよな。月とか火星にはロボットを送り込もう

>>37
月の砂を模した物を使っての走行試験もやってる

模擬レゴリスは高価なんだよな

テムザックと融合しろよ

ロシアが40年先行してる分野だな。
がんばれ。

「ひとりの人間にとっては小さな一歩だが、人類にとっては大きな飛躍である」
アポロ１１号　二ール・アームストロング

「ヤッホー！二ールにゃ小さい一歩でも、俺にはでっけえ一歩だぜ！」
アポロ１２号　ピート・コンラッド海軍大佐

JAXAと書き加えてくだらん書き込みばかりしとんな！死ねクズ！

宇宙技術を放射能の可視化に転用！
民主党の事業仕分けで削減対象となったＪＡＸＡが快挙！
やっぱりＪＡＸＡはスゴイ！民主党は無能すぎてイラネｗ

「“放射能の見える化”に成功」-ブロゴス
http://blogos.com/article/36012/

　いや、なんで今更？

　月探査機だとか、月面車だとか、
　既に４０年以上前に作っているでしょう？

>>37

文句を言うだけで何も作り出さない人種とみた

アメリカの月面探査は、無駄だったのか・・

>>48
専門家が見落としていることを気付くオレかっけーというのを生温かく見守りましょう。

俺が総理なら2000億ぐらいポンと出すんだがな
コレに触発されて将来優秀な科学者が何人もでてくるだろうし、何より俺が楽しい
技術のない日本なんてジリ貧以外の何者でもないのに金かけるところ間違うなよなんだったら有人の方がインパクトがあるので有人の方向で

日本の大学は各駅弁とかでも同じような研究してるが、臨床試験みたいに
登録して、ダブリを無くし、優先順位をつけ手分けしてやった方がいいよ。
月探査は最も優先すべきだが、どうせなら加速器みたいに国際プロジェクトにして
ほしい。だがJAXAはデータを本当に公開する？　捏造・修正はナシで頼むよ。