【ロボ】表裏全方向対称デザインの腕脚統合型6本肢ロボット「＊」　登ったりくぐったり側転したり―阪大基礎工

表裏全方向対象デザインの6本肢ロボット＊ASTERISK
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=1qh7saVxiBI

大阪大学 新井教授のグループは、6本の脚を持つロボットを開発しています。昆虫から
ヒントを得たこのロボットは、6本の脚で歩き、場合に応じて2本の脚を腕として使うことで、
物を拾い上げて運ぶことができます。

"元々は動物にヒントを得ておりますけれども、3本と3本の組合せが安定だという基本
原理に基づいて、このような形のロボットにしています。"

"動きの部分での特徴としましては、まずは普通に歩くことができるということと、あとはある
程度段差があっても、稼動範囲がありますので、高い所も乗り越えられるというのが特徴に
なっています。あと狭い所でしたら、体全体を沈めて歩行ができるというのも、大きな特徴の
ひとつかと思います。"

このロボットは、4つの関節を持つ6本の脚が、本体を中心に60度おきに伸びる対象デザ
インとなっているため、全ての方向に対して、同じ作業領域を持ちます。また、表と裏の
区別も無いので、転倒した時でも脚を反転させることで容易に復帰することが可能です。

"こちらのロボットには搭載しておりませんが、手の所に触覚のセンサーを付けておりまして、
その触覚のセンサーで掴んだかどうかというのを感知しながら物を掴むということもできます。"

このロボットは、2005年の愛知万博に出展し、天井の網目に張りついて進むデモンスト
レーションで注目を集めました。

"こちらは、最新バージョンのひとつになっておりますが、こちらですと壁の網のような所を脚を
引っ掛けながら、登って行くようなことができたりだとか、あとはもう少しダイナミックな動きと
いうことで、側転しながら動くようなロボットについても開発を行なっております。"

"元々、やはりレスキュー用というのを目指して開発して来たというところもありますので、ビルの
メンテナンスとかはもちろん、そういう人の役に立つ所も考えていきたいのですが、今回の震災
のような、そういった所でも活用できるようなロボットとして発展させていければと考えております。"

DigInfo TV 14 December 2011
http://jp.diginfo.tv/2011/12/14/11-0241-r-jp.php

関連リンク :
- 大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域　新井研究室
http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/
- 2011国際ロボット展
http://www.nikkan.co.jp/eve/irex/index.html

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タチコマかぁ

（ ＊ ）＝３ ﾌﾞｯ

数年前からこの手のレスキューロボ開発してるけど全然実用化されてないよな

アスタリスク？米印？

実用化は企業や軍隊消防警察の仕事だからな
日本じゃ需要がない

やっぱこの国はロボット大国だわ
> 1930年の日本製ロボット
> http://uou.jp/2ch/?idx=165.jpg

昆虫いうよりヒトデやな

兵器や宇宙開発にも使えそう
さっさと実用化しようぜ

蜘蛛をイメージした設計だな。
パトレイバーのガードロボットしかり、タチコマしかり。
多足歩行の安定性は半端じゃないな。

>>10
蜘蛛はこんな歩き方しないでしょ。基本三足歩行だし。

あぬす

アメリカの4本足のよりも安定性とか走破性の面でこっちの方が良くないか？
技術的にはアメリカの方が高度なんだろうけど

思った以上にアクティブに動いてるなｗ
結構良い感じじゃん

アメリカのBig Dog は人間チックだったけど

これは昆虫っぽくて格好いいな

ばとーさぁぁあああん！

奈良先端科学技術大学院大学
http://www.youtube.com/watch?v=Qqz28b6SLzQ
http://www.youtube.com/watch?v=cd7GvOZ_v1k

大阪大学
http://www.youtube.com/watch?v=FXXCUT_Yw58

昭和大学
http://www.youtube.com/watch?v=H_Toyn4u1IQ

電気通信大学
http://www.youtube.com/watch?v=iOvAColGbVg
http://www.youtube.com/watch?v=YirTiwLfIXM

北陸先端科学技術大学院大学
http://www.youtube.com/watch?v=2U0j7UH26_Y

香川大学
http://www.youtube.com/watch?v=J_R7fgo0FLc

早稲田大学
http://www.youtube.com/watch?v=3byfcKfBaS0

6本足では走れないな

神が蜘蛛を8本足にしたのには理由がある。
人間レベルでは神の意思は分からんだろうなｗｗｗｗ

結局日本じゃいつまで経ってもこのテの物好きな工学屋の玩具止まりだもんな

「KETSUMEDO」でいいだろ

スピルバーグよりクリエイティブだな

でも実用出来ないんでしょう？

)*(

後のデザートガンナーである。

側転バランス凄いな
ぶらぶらゆらゆら多そうな構造なのに

>>17
奈良のズゴックすげー

これかと思ったら違ったｗ
http://japanese.engadget.com/2011/12/12/6-morphex/

ちなみに、私の名前はゲデヒトニスでございます。
って六脚でしたねwwwwサーセンwwwww

リアルタチコマかぁ

Bigdogも実戦投入されるし
これからは他脚ロボの時代が来そうな気もするけど

NASAのATHLETEアスリートのインスパイアだな
ちょっと方向性が違うけど

>>19 >神が蜘蛛を8本足にしたのには理由がある。
8本足じゃないよう。共通祖先から10本足の性質が受け継がれているんだけど、
よくある蜘蛛は前2本を顎のような形に転用したというわけで。

8本足というのは、実は人間の錯覚だ。

動画見た、可愛いなコレw欲しいww

ていうか生物はその時の状況に対応するよう特化していったわけで

起伏のとんだ地面なら多足
空を飛ぶなら羽

要するに生物をモデルにすりゃいいってこった

この手の多足ロボット系の動きって、２０年ぐらい前から進化してないよね。

モーターだって驚異的に出力アップしてるはずなのに。

既存技術の延長でしかないよね
研究と呼べるのか？

>>35
２０年何を見てきた?

うむ、タチコマだな

サイファーにこの足を付けたら良いんじゃないかな。