【ロボット】芋虫から着想…軟体ロボット、ハーバード大開発

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1 ：一般人φ ★：
　軟体動物のようにはって進むことができる柔らかいロボットを、米ハーバード大のチームが開発し、
米科学アカデミー紀要電子版で発表した。

　芋虫やヒトデなどから着想を得て、Ｘ字形で平らな４本足のロボットをゴムのような高分子で作った。
簡単な構造で壊れにくい利点がある。

　足を空気圧で別々に操作すると、ゆっくりはって進むことができ、高さ２センチのすき間も難なく通過した。
改良が進めば、荒れ地や災害現場などに強い新たなロボットが開発できそうだ。（ワシントン・山田哲朗）

▽画像　体をくねらせて前進する柔らかいロボット。左側につながっている線は、動力源の空気を送る管（ハーバード大提供）
http://www.yomiuri.co.jp/photo/20111129-656244-1-L.jpg

▽動画　Flexible Robot Crawls in Tight Spaces
http://www.youtube.com/watch?v=Z19OZUQV20E

▽記事引用元　読売新聞（2011年11月29日15時26分）
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20111129-OYT1T00385.htm

▽PNAS
「Multigait soft robot」
http://www.pnas.org/content/early/2011/11/21/1116564108.abstract
2 ：名無しのひみつ：2011/11/30(水) 23:30:11.03 ID:uWJULctI
カンブリア大爆発的生物。
3 ：名無しのひみつ：2011/11/30(水) 23:30:41.91 ID:clvrmaoN
なまめかしいｗ
4 ：名無しのひみつ：2011/11/30(水) 23:30:49.88 ID:kVCVFu0u
きめえｗｗｗｗｗ
5 ：名無しのひみつ：2011/11/30(水) 23:31:41.59 ID:clvrmaoN
生メカしいよｗ
6 ：名無しのひみつ：2011/11/30(水) 23:32:08.73 ID:BAmb8NDy
駄菓子屋で売ってるカエル思い出した
7 ：名無しのひみつ：2011/11/30(水) 23:33:23.67 ID:jmXJ/JCy
アメリカにも触手マニアがいたのかw
8 ：名無しのひみつ：2011/11/30(水) 23:33:24.43 ID:AJJBpDJK
これはキモイｗ
9 ：名無しのひみつ：2011/11/30(水) 23:34:24.67 ID:iZLmE/ay
こっちはかわいい
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Y9dv24BqIZQ
10 ：名無しのひみつ：2011/11/30(水) 23:40:08.26 ID:y169hEXm
クレイアニメ見てるみたいだ。
11 ：名無しのひみつ：2011/11/30(水) 23:42:06.59 ID:RBE/SW1L
ゾンビみたいな動きで気持ち悪い
12 ：名無しのひみつ：2011/11/30(水) 23:47:53.54 ID:yLjrJMr0
さあ早くこの技術をUSBオナホに活用するんだ
13 ：名無しのひみつ：2011/11/30(水) 23:51:33.22 ID:qKl5kXI1
漂流教室にこんな形の生物出てきたな
14 ：名無しのひみつ：2011/11/30(水) 23:59:49.63 ID:NQmK37Jw
>>12
想像しただけで射精しそうだ
15 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 00:00:15.22 ID:MKKFkwVG
これではかっこよく変形合体出来ないだろ。却下
16 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 00:14:17.74 ID:YF7s4a1X
ふにふにふにふにふにふーにw
>>15
ガイバーの方向ならむしろ・・いやああああーw
17 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 00:17:38.41 ID:V8jWTmHt
クリーピーだな。イカ刺しがこんなふうに動き出したら嫌だな。
18 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 00:18:45.94 ID:Sn6k0JHP
キラーコンドームができちゃう！
19 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 00:21:31.90 ID:zuMuIo/h
(;´Д｀)ﾉθﾞﾞ ｳﾞｲｨｨｨｨﾝ
20 ： 忍法帖【Lv=2,xxxP】 ：2011/12/01(木) 00:27:07.71 ID:90IN0rjp
ラピュタのロボットの動きみたいだな
21 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 00:43:12.61 ID:hUJbMQzN
何かもうちょっとで二足歩行出来そうなのにな
22 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 00:50:58.21 ID:ndMRiofT
kazumiじゃないのか。
ww.youtube.com/watch?v=DYYCAM_HiFE&feature=related
23 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 01:00:10.06 ID:MXU7DNk/
>>17
思い浮かべちゃった・・次からはもう駄目だ・・
24 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 01:15:27.26 ID:zYdbqhe7
空気で動くカエルのおもちゃとあんま変わらなくね
25 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 01:25:19.07 ID:MXU7DNk/
これを使ったロボット用指なんて良い気がする
26 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 01:38:04.08 ID:toabNRlc
動画見てがっかりした
空気でピョンピョン飛ぶカエルの方がマシ
27 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 03:21:40.56 ID:pogBhiLb
このおもちゃ(　ﾟдﾟ)ﾎｽｨ…
28 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 03:38:00.83 ID:aVbvos+K
きめええええええええええ
29 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 06:12:37.33 ID:+bllUozd
わいせつな玩具にしか使い道が思いつかない
30 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 07:05:57.70 ID:lNKa8dCV
空気管をどうにかしないと災害現場じゃ難しいね
31 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 07:26:57.71 ID:l/+CHNtq
>>30
そこは、まあ、圧縮機を内蔵すれば済みそうだ。
これをリアル芋虫の足みたいに何十組も腹の下に搭載すれば、
重量物を高速移動させることだってできそうだなｗ
ノーメンテで確実動作が期待できるなら、金星みたいに濃厚な大気が
ある惑星の探査ロボットにも使えるかも。
32 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 07:34:17.90 ID:EPcBj+S1

思ったよりグロくなかった。
33 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 08:00:19.39 ID:YF2ni7Xg
コード使って動いてるだけじゃん。

これだったら子供のおもちゃの方がマシ
34 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 08:10:27.44 ID:jA0Ao7lJ
ハーバードのことだから電気的な刺激で縮んだりする素材つかったかと思ったら
本当にカエルのおもちゃだなｗｗ
35 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 10:05:49.32 ID:275i24k3
ビッグドッグといい、メリケンロボはなんでみんなキモイんだｗ
アニメなら間違いなく悪者
36 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 10:14:05.67 ID:zo6q+k+N
空気で跳ねるカエルのおもちゃと同じレベルじゃね
37 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 10:33:07.51 ID:kDel8cfp
>>12
既に言われてたｗ
38 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 10:35:28.35 ID:+xYW+M4/
これのヒト大のヤツが背後から現れたら泣き叫ぶ自信がある。阿鼻叫喚だよ。
39 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 11:11:37.35 ID:doD/gS/M
これは・・・写真を見ただけで、キモい動きをしそうな感じがありありと・・・
40 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 11:53:11.39 ID:YS1Ogy6E
>>12
むしろ、

電動触手

男女兼用で
41 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 12:24:38.09 ID:EZSEQOuR
チャンピオンでやってたBM ネクタールって漫画を思い出した。
42 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 14:33:17.55 ID:Sf63UrbY
いゃぁ！入って来ないでぇ！
43 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 14:59:55.87 ID:g2LjdhMV
表面構造の加工を工夫すればもっと動きが良くなりそうだね。
44 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 15:06:20.77 ID:N/Z9pfSU
逆方向へのフィードバックもできるンじゃないかな
マスタースレイブ用グローブとか
45 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 15:27:42.34 ID:z6lx1EC5
腹筋の重要さがよく分かる動きをするな
46 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 15:40:21.89 ID:k78k9IbT
動画のコメントの
thats how i returning home after? weekends
（週末はいつもこうやって家に帰ってるよ）
が笑ったな
47 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 16:20:27.32 ID:rqQMQehk
餅を温めたときに膨らむ感じだな
48 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 16:37:38.70 ID:/V/S6foc
マトリックスのへそから侵入してくるメカみたいだな…
49 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 16:47:22.32 ID:99gk0dPx
隙間から覗き見やスパイするのもいいが、まずは俺にアソコを揉んでくれ。
50 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 16:54:29.79 ID:+Oh2KNtE


キショ


51 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 17:10:42.64 ID:4slakY9l
動画を見た。
色が白だからよかったものの、赤とか緑とかだったら・・・・
52 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 17:11:48.81 ID:vPgeHfIl
すげーな
ロボット産業はアメリカがリードしてるな
53 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 17:14:19.76 ID:N/Z9pfSU
>>51
こっちのスレで動画を見るといいようふふ
【自然現象／画像】海棲生物を襲い凍らせる『死のつらら ブライニクル』、南極で撮影に初成功／BBC
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1322704415/
54 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 17:42:57.48 ID:doD/gS/M
手足の無いイモムシみたいな形状にして、順番に膨らませたり縮めたりしても進めそうかな？
…方向転換どうすんのかな。
55 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 20:20:18.25 ID:ooz3WErr
はじめはキモかったけど、終盤は「ガンバレ！もうちょっとだ！」って気になってた。
56 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 21:06:14.82 ID:sU4CHJo0
これ友達の部屋に仕掛けて反応を見てみたいｗ
57 ：名無しのひみつ：2011/12/01(木) 21:57:30.22 ID:ZRA3HEp4
これで肉襦袢型のパワードスーツ作ってみたい
58 ：名無しのひみつ：2011/12/02(金) 00:51:37.29 ID:BJSXzvqh
かわいい(^ω^)
59 ：名無しのひみつ：2011/12/02(金) 10:52:03.29 ID:/d57m2WG
ハーバードしょべえええええええええええええ
60 ：名無しのひみつ：2011/12/02(金) 18:21:00.42 ID:7y+gLeMD
>>55
確かにそんな感じw
61 ：名無しのひみつ：2011/12/05(月) 22:46:21.61 ID:iEKvdPIa
立ち上がろうとしてペタンって倒れるところがかわいいな
62 ：名無しのひみつ：2011/12/07(水) 20:06:54.45 ID:Fs4t/B33
中でこんな動きされたらおかしくなっちゃう////
63 ：名無しのひみつ：
>>1
これでホラー映画とれそうだなｗ

こういうのが夜中に何万匹も這って
追いかけてきたらきたら恐怖だろうw