【ロボット】ヤモリにヒントを得て　壁面を垂直走行するロボットを開発／カナダ

壁面を垂直走行するロボットを開発、ヤモリがヒントに カナダ
2011年11月01日 15:00　発信地:パリ/フランス

【11月1日 AFP】カナダの研究チームがヤモリにヒントを得て、
吸盤や接着剤を使わずに壁面を垂直走行できる小型のキャタピラ付き車型ロボットを開発し、
その詳細を1日の英専門誌「Smart Materials and Structure」に発表した。

ヤモリの足裏には数百万本もの超微細な毛がはえている。
これによって、壁面との間にファンデルワールス力（van der Waals force）として知られる
分子間引力が働き、ヤモリは自由自在に壁面を動きまわることができるのだ。

同誌によると、このロボットの重さは240グラム。
キャタピラはヤモリの足裏の毛を模したマッシュルーム型の高分子マイクロファイバーで覆われている。
このマイクロファイバーは幅0.017ミリ、厚さ0.01ミリと超極細のものだ。
ちなみに、人の髪の毛は直径0.1ミリ程度。

キャタピラは前後2つずつあり、その中間の結合部が折れ曲がるので、平面の角から
垂直な面への移動走行も可能で、110グラムまでの積荷を載せることができる。

研究を主導したカナダ・サイモンフレーザー大学（Simon Fraser University）の
ジェフ・クラーン（Jeff Krahn）研究員は、「ヤモリの足が平面に吸着する原理を応用し、
微小な先端を持つファイバーを大量に採用した」と説明。
ファイバーの数が多いほど、吸着力も増すのだという。

このロボットは、ビルの窓掃除や配管検査、災害時の救援活動などへの応用が期待される。
(c)AFP/Richard Ingham
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▽記事引用元　AFPBBNews
http://www.afpbb.com/article/environment-science-it/science-technology/2838522/8016582

▽動画
【参考】車型ロボットが秒速3.4センチで壁面を移動する様子を収めた動画
Scientists reach the heights with gecko-inspired robot
http://www.youtube.com/watch?v=tont-BzM1II

なんだカナダか。いかにも日本的な話なんだけどな。

ヤモリってどこにでもいるのか
あれって鳴くのな

未来の世界の野田型ロボットだな

これ結構凄いな

半年くらい前にジオグラフィックかなんかで見た
ビルの壁面を登ってたよ、泥棒と出歯亀御用達グッズだな

吸盤のやつなら
日本にも有ったような。

仮面ライダーのOPでサイクロン号がビルを登っていたのはこれか
ショッカー驚異のテクノロジーだったんだな

http://www.youtube.com/watch?v=SFEgbdpeU-w
もう商品化されてるよ
激うるさいけどな

http://www.youtube.com/watch?v=taZG6VutMso
すまんこっちだった
タカラトミーのエアロスパイダーな

タモリが↓

>>1
　
またカナダかｗｗｗ
　
漏れの中では殆ど某大学の教授と同じ位置づけなんだがｗｗｗ

いいなこれ

ﾁｮｗｵﾏｗｗｗ
何それ>>10ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

>>10
随分前にゲーセンのUFOキャッチャに置いてあったの取ったよ
子供が大喜び。すぐ電池切れするけど。

ヤモリって壁が湿ってる時って登れないのかな

井森にヒントを得てダンスするロボットを開発したら凄いと思う。

あらゆる動物の脳を、ラジコンのように操作できる技術が開発されれば
ヤモリだろうがタモリだろうが、ロボット化可能

ゲッコー＋ヤモリ　→　ゲッコー・モリア

日本のアニオタ出身のロボット開発と違って、実用的だな。

ｃｍのスケールに親しみを感じるわ

タモリが一言

これってロボットに磁石付けて、壁の裏で磁石持ってる人が動かしてるんじゃね？
小学生の時よくやったわ

>>10
掃除機じゃねーか

月光を受けて壁で虫を待つＧＥＣＫＯ。

＞キャタピラは前後2つずつあり、その中間の結合部が折れ曲がるので、平面の角から
＞垂直な面への移動走行も可能で

これかな?
Scientists reach the heights with gecko-inspired robot
http://www.youtube.com/watch?v=tont-BzM1II

OH!見のがしてたアルねんたい

>>10
なんか動きがゴキブリっぽくて嫌だな…

ロボットというより車だな

K.A.R.R.「何か不都合でもあるのかね？（CV：麦人）」

でゴキ○リってなんで垂直でも天井でも這ってるの

タカラのオモチャとは原理がまるで違うだろ
オモチャは空気圧じゃないか

>>31
ゴキを捕まえて足の裏をよく観察してみればわかるよ

ヤモリイモリトカゲの区別が?

>>31
たまに『ボト！』って落ちてくるけどなw

>>34
ヤモリ → 家の壁に張り付いて虫を取って食ってくれる （家を守る → 家守り）
イモリ → 水辺に住んでてミミズとか虫を食ってる （水辺を守る → 井戸の守り）
トカゲ → ブロック塀の隙間とかにいて虫とか食ってる

災害用だとファンデルワールス力だけだと少し心許ない気もするな

ファンデルワールス吸着は固体表面とのファンデルワールス力と吸着分子間のファンデルワールス力のバランスにより吸着挙動が多様に変化するが、分子の熱運動と同程度のエネルギーしか持たないため温度が高くなると吸着量が著しく減少する。

濡れてるとダメか
これで窓掃除できるのかどうか

公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している

オウム信者が地方で現在も潜伏している…それが新興宗教を配下としている公安の仕事だ

で、盗聴機器を開発したら、霊魂が寄って来た

で、お願いだから刑事事件の流れをどうぞ

電波憑依
スピリチャルを否定なら
江原氏三輪氏高橋佳子大川隆法は強制入院だ
幻聴降臨
日本の中途半端な宗教は怖いね…(-_-;)

コードレス盗聴すでに2004国民の20%は被害者もう立ち上がれエンジニアさん電波戦争しかない<+>中国鶏姦工作員ふざけるな<+>医師が開発に絡んだ集スト今年の５月に日本警視庁防犯課は被害者のSDカード15分を保持した。有る!国民に出せ!!
＊創価は潰せる
犯人は創刊学会幹部キタオカ1962年東北生は、二十代で2人の女性をレイプ殺害して入信した
創価本尊はこれだけで潰せる
＊創価幹部は韓国工作員こうのとり学会軍団
創価会員と言えば公明党
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