【材料】人やロボットに新“触覚”を―カーボンナノチューブで皮膚のように伸縮するセンサー

人やロボットに新“触覚”を：カーボンナノチューブで皮膚のように伸縮するセンサー

透明かつ伸縮性に非常に優れたセンサーが開発された。変形することなく繰り返し使用可能で、
粘着包帯、触覚機能を有する義肢・義足用あるいはロボット用皮膚といった用途で利用される
ことが期待される。

http://wired.jp/wp-content/uploads/2011/10/stretchy_material_news.jpg
この透明なセンサーは、かたちを変えることなく大きく引き伸ばすことができ、しかも圧力感知機能
が失われることはない。 画像：スタンフォードニュース

我々は、スマートフォンやタブレット端末のガラスで覆われた平らなタッチスクリーンの操作に慣れて
いる。スタンフォード大学のある研究者グループは、この静電容量式タッチスクリーンをまったく新し
い分野に採用した。その結果、消費者向けの技術やロボット工学など、広範囲の用途への応用
が可能となるかもしれない。

このチームは、透明かつ伸縮性に非常に優れたセンサーを開発した。繰り返し使用することが
でき、使用後は元の形状に戻るため変形することもない。このセンサーが医療現場で利用され
ることをグループは期待している。例えば粘着包帯や、さらには触覚機能を有する義肢・義足
用あるいはロボット用皮膚といった用途だ。もちろん、タッチスクリーンやコンピュータに使用する
こともできる。

シリコン層にカーボンナノチューブを噴霧して数倍に伸ばすと、ナノチューブが“スプリング”になる。
このスプリングはどの方向にも伸ばすことができ、加えられた力を何度でも測定することができる。

この静電容量式タッチセンサーがどのように作動するか説明しよう。

2つの平行平板導体がある。一方または両方の平板を押さえると両者の距離が縮まり、センサー
の静電容量が増加する。この増加量は測定および定量化が可能である。2つの平行平板導体
は向かい合った状態にあり、シリコンでコーティングしたナノチューブでできている。中には蓄電可能
なシリコンも含まれている。

チーム研究員のダレン・リポミによれば、この伸縮性のあるセンサーは、タッチパネルに親指と人差
し指で行うような軽い感触はもちろん、象が巨大な二本足で同様の操作を行うようなときまで、
様々な接触を検知することができるという。

ただ、このセンサーは以前スタンフォード大学が開発した（20ミリグラムのハエの死骸から加わる力
を容易に検知できた）ものほど感度がよいものではない。しかし、研究者たちは伸縮性のある静
電容量式センサーを利用するために、最終的に従来の技術を活用することとした。「電極表面
の一部を調整することさえできれば、同じ感度は得られるはずだ」とスタンフォード大学化学工学
専門のゼナン・バオ助教授は述べる。

以下のビデオを見ると、伸縮性のある皮膚のような静電容量式センサーを研究者がどのように
考え、操作し、試験を行っているかが分かる。

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=NJHZylgWeJw
ありがとうスティーブ！

TEXT BY Christina Bonnington/TRANSLATION BY GMOスピード翻訳/鈴木真一
WIRED日本語版 2011年10月28日
http://wired.jp/2011/10/28/%e4%ba%ba%e3%82%84%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88%e3%81%ab%e6%96%b0%e2%80%9c%e8%a7%a6%e8%a6%9a%e2%80%9d%e3%82%92%ef%bc%9a%e3%82%ab%e3%83%bc%e3%83%9c%e3%83%b3%e3%83%8a%e3%83%8e%e3%83%81%e3%83%a5/

Skin-like pressure and strain sensors based on transparent elastic films of carbon nanotubes
Darren J. Lipomi, Michael Vosgueritchian, Benjamin C-K. Tee, Sondra L. Hellstrom, Jennifer A. Lee,
Courtney H. Fox & Zhenan Bao
Nature Nanotechnology (2011) doi:10.1038/nnano.2011.184
http://www.nature.com/nnano/journal/vaop/ncurrent/full/nnano.2011.184.html
>>2辺りに続く

関連ニュース
【技術】人の皮膚のように敏感な高感度のゴムセンサー開発/福島大
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1291033553/
【科学】人のように「感じる」ロボット開発へ…埋め込み型触覚センサー年内に発売
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1280910376/
【ナノテク】カーボンナノチューブを用いた高感度ガスセンサーを開発
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1222766420/

アスベスト様の肺がんの心肺

誰か産業で

鮑ねえさん、昔ルーセントの下っ端で論文捏造に巻き込まれてた頃は可愛かったのに、すっかりおばさんに・・・

>>4
シリコン
ナノチューブ
シリコン

オリエント工業がんばれ

>>6
この技術を応用して一体１００万円で買う人おるで。

この素材で服を作ると遠隔地に体感を届けることができる
リアルサンチンマンってことなのか

あんなことや、こんなことが！！！！！
想像しただけで・・・・・・


ふぅ

あとは人工筋肉だな

オリエント工業が歓喜してここで一言


　　　　　↓

陰毛で感じるアンドロイドか

カーボンなの

さすがソウル大学はたいしたもんだ。

人工チンコくるか・・・

素晴らしい発明！
事故により四肢を失った人たちにとっては義手や義足が実際の手足のように進化する
ことが何よりの願いだ。
もちろん生まれつき障害のある人たちは今まで感じたことのない当たり前の感触を
味わうことができるだろう。本当に素晴らしい事だ。
そしてこの技術の一番の利点はロボットとリアルなセックスができるだろうということだ。

>かたちを変えることなく大きく引き伸ばすことができ

ごめん、何を言っているのかよくわからない

リアルドールスレはここですか？

>>9

１６の３乗の触覚素子だったっけ？
それを編集したりしてしかも儲かるなんて…

ああ素子とセックスしたいなぁ…

そのうちCNT採用したオナホとか出るんだろうか

どんな拷問具だよ

>>例えば粘着包帯や
粘着包帯に使う利点って何があるの？

>>17

マジレスすると、引き伸ばしても元の形にもどるってことでしょ

もう一本ほしいぜ

公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している

オウム信者が地方で現在も潜伏している…それが新興宗教を配下としている公安の仕事だ

で、盗聴機器を開発したら、霊魂が寄って来た

で、お願いだから刑事事件の流れをどうぞ

電波憑依
スピリチャルを否定なら
江原氏三輪氏高橋佳子大川隆法は強制入院だ
幻聴降臨
日本の中途半端な宗教は怖いね…(-_-;)

コードレス盗聴すでに2004国民の20%は被害者もう立ち上がれエンジニアさん電波戦争しかない<+>中国鶏姦工作員ふざけるな<+>医師が開発に絡んだ集スト今年の５月に日本警視庁防犯課は被害者のSDカード15分を保持した。有る!国民に出せ!!
＊創価は潰せる
犯人は創刊学会幹部キタオカ1962年東北生は、二十代で2人の女性をレイプ殺害して入信した
創価本尊はこれだけで潰せる
＊創価幹部は韓国工作員こうのとり学会軍団
創価会員と言えば公明党
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