【ロボ】動力のない二足歩行ロボット(5000円)、連続歩行時間の世界記録/公立はこだて未来大

よちよち歩き続けて１００時間――。

北海道函館市の公立はこだて未来大の学生３人が１７日、モーターなどの動力なしに歩くロボットの連続歩行
時間で、ギネス世界記録（１３時間４５分）を大幅に更新する快挙を達成した。

ロボットの材料費はわずか５０００円という。

製作したのは三上貞芳教授（人工知能）の研究室の学生３人。高さ７６センチのアルミ製で、１３日午前９時に
下り斜度５度、分速３メートルのルームランナー上で歩行を始めた。ペンギンのように左右に揺れながら
昼も夜も倒れずに歩き続け、１７日午後１時、目標の１００時間を達成した。

動力のない二足歩行ロボットは、坂道で前に倒れる力を利用し、左右の脚を振り子のように繰り出して進む。
つまずかず脚を交互に出す動作の安定が難しく、従来の記録は２００９年に名古屋工大の佐野明人教授らの
研究グループが、ひざや股関節などでバランスをとり転倒を防ぐ仕組みを持つロボットを開発し、成し遂げて
いた。

今回のはこだて未来大のロボットは、発泡スチロール製の足裏の形を工夫して長時間の歩行に成功。同大
大学院修士課程１年の力石直也さん（２３）は「低コストのロボット製作の手がかりになる」と喜んでいた。

http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20110917-OYT1T00568.htm

http://www.yomiuri.co.jp/photo/20110917-273230-1-L.jpg

開発者が微妙にかっこいいから

却下します

ロボットと呼ぶにはあまりにもザックリとしたデザインだな。

動画ぐらい貼れよ

http://www.youtube.com/watch?v=YtepeoYVTFA

足だけかい

す……すごい……のか？

これロボットとは言わんだろ

>製作したのは三上貞芳教授（人工知能）の研究室の学生３人。

どう見ても人工知能関係ないだろｗ

◇大江戸瓦版◇　Part 7

長月拾六日　「買おう」周辺にて　闇社会の住人２ちゃん運営の痴れ
者どもに煽られたる厠の落書きの臭き縁にて糞壷に屯せるたわけ者ど
もとＤＱＮ婆たちの馬鹿面晒し祭あり。　ガジェット通信未来検索ブ
ラジルに利するために炎天下どぶ鼠の如く臭気撒き散らしてうろつく
さまは　日当駄賃を得んがためと思はるるが哀れを催す光景なり。

嗚呼憐憫の苦笑禁じ得ず　ｗｗ
　　

糸と五円玉は キットには付いていません。

歩いてないし。。。

sen59sen59

>>8
人工知能が作った

ルームランナーに動力使ってるじゃないか。

微妙にカッコいいとかいうから見に行ったらＡＫＢ並みだな
クラスにいるキモオタのなかから2番目くらいにカッコいい男子

ニコ生
ナショナル ジオグ?ラフィック チャンネル　〜宇?宙・サイエンス編　2〜
http://live.nicovideo.jp/watch/lv63686274
◆サイエンス・ワールド７「エイリアンに遭遇する方法」
◆サイエンス・ワールド６「地球を壊滅させる5つの方法」

ゆっくり転がり落ちているだけ

40年位前に作ったっけな、割り箸で。あまり受けなかったのでそのまま忘れてたわ。

ちなみに今回のはルームランナーのモーターが動力と言える。

これをロボットと言えるのだろうか？

ケロッグのおまけに付いてた人形と同じ理屈？

チューヤンおひさ

子どもの頃オモチャでこんなのがあった覚えがあるが、
ロボットだとは認識できなかった

坂道で発電できるような100年後に期待

もっとかっこいいの想像したのに

これをどう応用するんだろうな
俺の頭では思いつかないわ

ロボットと称したら負けなレベルだろこれ。

学部の卒論作業はこいつが倒れないか

　　見　　て　　る　　だ　　け

最も効率的な歩行のメカニクスだろ
凄いじゃん

こいつが履いてる靴を高齢者にはかせて動き続けるか実験してたぞ

被験者は楽だと言ってた

ニューバランスみたいなもんだなw

人間そっくりだが、メガネをかけさせる必要はあったのか？

本物の人間みたいだ！
メガネが味わいを出してるね

・・・学研の付録？w

坂道？パチンコ玉ならもっと速いしスムーズに進むぞ。

>>4
左右にはみ出さないように、ガイド板で保護してるのはずるい気がする

>>20
まっさきに同じこと考えたよ
ttp://the-big-sleep.blog.so-net.ne.jp/_images/blog/_52e/the-big-sleep/DSC01414.JPG

期待はずれや、、、、歩いているんじゃなくて揺れているだけに見えるし、ルームランナーの動力
で左右に揺れながら、倒れずにいるだけじゃないの？歩いているようには見えんよ、、、

>>8
何気に人工知能って賢い事に価値は無いから難しいよね

>>1
あの・・チリ人φ ★て、芸スポのチリドルでおなじみのチリ兄さんですか？

これ膝も股関節も無いだろ？名古屋工大の佐野明人教授らに失礼。

人間がやる二足歩行って、エネルギー効率がむちゃ良い移動方法なんだよな。
陸上を移動する、エネルギー辺りの距離では人類が最強だ。

人類の黎明期に、この能力は脳がでかくて道具が使えるとかと同じぐらい重要だった。
現代ではデブばかりになる原因ですが。

名古屋と土人の差が出たな

>>40
カンガルー式の方が良いらしいぜ。

上半身なんて飾りです。偉い人には以下略。

この研究に意味はあると思うが、これをロボと呼ぶのはいかがなものかと…

ルームランナーが動力じゃん
何言ってんの？

これは軍事に使える！

スレタイ見ててっきり永久機関なるものが発明されたのかと思ってビックリした

＞動力の無い二足歩行ロボット

俺様のことか？
それにしては俺様より歩行時間が長いな。
俺様は部屋にこもりっきりなんだがｗ

この原理を応用すれば、歩行ロボが坂道や平地で省エネ歩行できるのか。
人型にこだわる日本の技術者にとっては重要な研究かもな。

>>4
足踏みしてるようにしか見えねえw

坂道も歩かせる動画も必要だな

つかルームランナーって動力つかってるよな

ご声援（５０００円）ありがとうございます

動力はルームランナーだな
受動歩行

これとどう違うの
http://www.youtube.com/watch?v=GZYof2nksgM

動力は引力

人工衛星が飛んでいるのと同じような意味では歩いてると言えるだろう

登り坂は無理っぽいし、荷重かけた状態も難しそう
かかしが平地を歩いても鳥除けにしかならん

ワクワクさん作

このロボットはふつうの動かない床でも無動力で歩行できるんだろうか？

ばねで出来た階段降りるおもちゃあったよな。
あれもロボットだったってことか。

同じ受動歩行でもここのは凄いのにな
http://drei.mech.nitech.ac.jp/~fujimoto/sano/walk_jpn.html

間接が付け根だけ？かろうじて動いているみたいだけど
左右のガードはいいの？
これってもっと広い坂道だったらあさっての方に行って
コケないか？

ギネスに挑戦とか目標を持つことはいい事だけど
低コストのロボット製作の手がかりになるか？

最後どうなったんだろう？倒れたのかな。それともルームランナー止めたのかな。
ゆるい下り坂とかでもスピードが出すぎない移動手段・運搬手段にならないかな。
タイヤだとブレーキが必要だよね。

>>54
ああ、完全にそれだね。

登りだけ電源を使うのなら省エネだな
クールな方法論だ
目の付け所がシャープだね

>>54
まったく一緒だｗ

ロボットっていうか、からくり人形だろｗ

先行者用にぴったり

足なんて飾りです。偉い人にはそれが分からんのです。

これはこれで凄いと思うが、何かの役に立つかっていうと立たないだろうな・・・

>>5
偉い人にはそれがわからんのですよ

>>4
これただ足踏みしてるだけだろｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ歩いてねえｗｗｗｗｗｗｗｗ

ロボット：毬
ルームランナー：傘
傘回し。

>>4
あほくさ・・
ルームランナーが坂になってるんだから、こんな動きするに決まってるだろ
ぶっちゃけ、その上に玉を転がし続けて「動力なしで」って申請するのか？意味がわからんわ
左右は壁でガード、前後のスピード調節は左右のガードで挟み込んでやってるだけだしな

実質、ルームランナーが動力ってことだよ

ルームランナーは坂道の変わりだろ。
動力源は重力。

コピペ人間には、分からないだろな（結果だけを見て「大した事ない」と言うだけ）。
実際やると、果てしなく疑問・創意工夫の世界。しかも、それは、実社会の研究開発で最も大事な体験

昔のプラモでそういうのあった
ゼンマイの小型化で消えたけど

>>75
永遠に続く坂道が凄いってだけってことな

力石って名字だけですでにずるいだろ

昔は、こんなんロボっていわなかったんだが、今はラジコンとかでもいうよな

も少し格好良さげな表現を探してみた

「半永久的に供給される重力ポテンシャルの効率的な活用法の試み」

……？
すみません、書いてる自分がサッパリ判ってませんw
宇宙空間をバブルで囲んで、ポテンシャルのサーフィンを続ける
超光速ワープ論仮説みたいなものを連想したんだけど

ようやく永久機関が完成するのか！

永久機関なんて北極か南極にダイナモ付ければあとは地球が回ってくれる。

これって受動歩行機械なんだが、どの辺が革新的なのかが判らん

これは画期的な物ではないよ、この類はパッシブウォーキングと言って10年くらい前から流行ってる。passive walkerとかで検索すればいくらでも出るよ。
おもちゃで同じ原理で動く物は産業革命くらいからあるはず、半世紀前のアメリカの特許でおんなじようなモノをみたことがある。
膝と足首に関節を持ってるパッシブウォーカーはまるで人間みたいに歩く。
このニュースのポイントはそれを長時間歩かせたってことだけだろ。

だけど、ロボットとは関係あるんだよ、重力使う代わりに重心を移動して歩かせれば、アシモなんかよりも遥かに人間に近くてエネルギーを消費しないロボットが出来る。実際人間もそうやって歩く。

凄い！人工重力装置で平地でも坂道にしてやればロボットは無動力でOKだ!!(棒

名古屋工大の佐野研究室のほうが本格的に研究してる
はこだて未来大（笑）

受動歩行の研究は珍しくも無いが何故人工知能研がやってるのか

はこだて未来大というと、人工知能の啓蒙書や将棋研究で有名な松原仁氏を思い出す
ロボット・サッカーとかもやってるらしい

室内の平坦なホールで50mでも移動して見せてくれないと感動がねーな。
とりあえず絶対座標で動けよと。

>>83
地磁気発電デバイスはどっかでやってたような

人間みたいに歩くのかと思ったら、まるでペンギンじゃないか

重力を動力にして歩く器械ね。
この手の物で一番難しい「左右への偏向」を外のレールで支えている時点で価値は低いな。

演出がいまいちだね。
別撮り画像で、ちゃんと歩いてるの撮影しないと。

むしろ、歩行速度にあわせてるルームランナーの方がすごい

>ケロッグ
あったあったw

これから、何の見地が得られるのか？

ロボットと言うにはあまりにも稚拙…
装置とかおもちゃでいいんじゃないか？

テオ・ヤンセンじゃないの

http://www.youtube.com/watch?v=m14J1_pPyEs

こっちだったらすごい！って絶賛するんだろ

坂道でやれば動力必要ないんじゃね？

ルームランナーでやってるのは「無限に続く傾斜一定の坂道が無いから」だよ？
ネタじゃなくマジでルームランナー＝動力と勘違いしてる人間居るしｗ

間接で動きの制御を行っているからロボットという扱い
スケールや使用目的で動力は変わるし、技術発展で小型化、軽量化もある
少なくともココに書き込んでるよりは発展性があるなｗ

むかし各家庭のテレビの上に水飲み鳥ってのがいたな。

左右の揺れを制御するのに、ルームランナーのレールを使ってる。

これ、ダメでしょｗ

これがアリなら、ルームランナーにビー玉置いて
「ひとりで永遠に転がり続ける玉」
とかやってもＯＫになっちまう。

ロボット関係やってるところで
脇道に逸れ過ぎてわけわからん研究になってること多いよね

風力で動くダンボールのでっかいやつを想像したら
想像以上に切ないビジュアルだった。

http://www.youtube.com/watch?v=4I-iltNsJsw
なかなかだなｗ

そりゃロボットまるごと研究出来る所は、金有る所に限られてるし。
だから多くの研究室では、ロボットの個々の要素に絞った研究がメインでしょ。

>>61
こっちの方が断然おもしろいな！

>>103
頭が良さそうなこと書きたかったんだろうが

すっげーバカ晒してんぞ。ビー玉の話なんざ>>1の主旨すら理解できてない証

>>99
凄く見える
でも音うるせえな

>>109　おれもわからん
ロボが坂道って判断したら
省電力機能に切り替える技術ですか？

後の先行者？

>>104
バッテリが高くて重いために、壁にぶち当たってるとか。

馬の鼻さきにニンジンをつけたほうが

>>58
紙皿半分に折って真ん中切れ目入れるとトコトコ坂道おりてく工作つくってたの見たことあるわ

間接に発電機仕込んで、それでマイコン制御させたら
いつまでも歩けるんじゃね？

動画見るまでは、もう少し歩幅が広いのかと想像してたけど。ちょっと残念。

次は膝関節もあるヤツで・・・

ちゃんとこいつにもロボット三原則を当てはめとけよな。怖くて寝れやしない

>>27
政治家になれるなｗ

この足の形状についてDr.中松に一言聞いてみたい

これ、振り子でも付けて左右に振ってやれば、平地でも歩く？

前につんのめるのを利用するんだからダメだろ
左右に揺れてるのは駄々バランスをとってるだけだろ

ルール的には問題無いが、出題者の求める趣旨とあってないような気がする。

ロボットの定義て人間の代わりに労働する者だろ？
これロボットか？

あっちゃふん　あっちゃふん　って歩くおもちゃがあったね。ゼンマイ式だったけど。

簡単なモデルのシミュレーションだと、腰に重り付けなければ結構動きそうなんだよな

残念ながら現在の二足歩行ロボット制作におけるトレンドはいかにうまく歩けるかではなく、バランスを崩しても倒れないことを制作の主眼に据えている。そしてボルトより速く走り、パウエルより遠くへ跳躍し、ソトマイヨールより高く飛ぶことが研究者の目標となっている。

下り坂で移動エネルギーを使わない２足歩行が可能ということか。
>>127
次は、回生できる技術をだな、目標としても良いと思う。

位置エネルギーが必要なんだろ？
そんなの球でも転がした方が効率良いわ
物運ぶなら台車に車輪付けりゃいいし

むしろ平坦ではなかったり、下り坂じゃない所だからこそ二足歩行に意味があるんじゃないのか

まぁ今やってるはその前段階なのか

とりあえずあれだ、ほら、一番下にあったスレだからさ、な？

なんか、橋コンテストを思い出した
強度ばっかり追い求めて変な形になって、人や車を渡すと言う行為を度外視してるの

全く新しさの無い技術。
民芸品。

ルームランナーじゃなあ。
下り坂でちゃんと歩けるようならかなりすごいと思うが。

>>132
オモチャともいう。
科学技術的ではない

ケロッグコーンフレークのオマケは素晴らしい出来だったな

>>94
前や後ろに落ちないようにセンサーつけて
ルームランナーの速度変更をしているはず

速度変更をしたら、慣性力の効果が効いて
坂道との等価性がなくなる。この点と左右のガイドが反則だな

原理的には、下り坂ならば発電しながら歩けるはずだな。
電車が下り坂なら回生ブレーキで一定速度を保ちながら発電できるのと同様

これ、よく完成させたな。
このバランスを保てる条件をしっかり数値化することさえ
ちゃんとできれば、かなり役立つのだが・・・

ここの批判を見てると、チープデザインの法則だとか、
身体性だとか、そんなに知れ渡ってないということが良く分かった。

これって遅すぎてルームランナーの後ろに落ちたり速過ぎてルームランナーの前に落ちないように
なんらかの仕組みがあってそれがすごいとかじゃないの？

工場のコンベアラインで、ひっかかって
同じ場所でゴロゴロしてる部品とかあるけど、それじゃんｗ

ロボットじゃなくルームランナーが優秀なんじゃないの？

足なんて飾りなんです・・・・はないね？

次は、傾けた番傘の上で枡を回します

家に帰るまでが遠足だぞ

永久に謝罪と賠償を叫び続けるロボット知ってるぞ。

普通に車輪つけとけよｗ

公立はこだて未来大学 2足歩行ロボットによる100時間連続歩行の公開挑戦 - YouTube
http://www.youtube.com/watch?v=YtepeoYVTFA

すごいな

http://www.youtube.com/watch?v=6-dvBdDnMdA
最後、無理矢理に看板入れようとしているのが虚しい。

これはコーネル大学の２足歩行ロボットに近い。
今のところ、世界記録はこのコーネル大学の２足歩行ロボット
一見するとこのロボットは馬鹿げた試みのように見えるが、このロボットは移動に要するエネルギーがほとんど必要としないのが大きな特徴。
もちろん、私が言っているのはコーネル大学のほう。

http://www.youtube.com/watch?v=_cK5YfdcH4U&feature=related

これを応用して軽量な自転車創れないかねぇ…

アメさんの2足歩行ロボ来た。日本のアニメロボとは違うな。
ハリウッドクオリティだわ。

http://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1320107512/

公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している

オウム信者が地方で現在も潜伏している…それが新興宗教を配下としている公安の仕事だ

で、盗聴機器を開発したら、霊魂が寄って来た

で、お願いだから刑事事件の流れをどうぞ

電波憑依
スピリチャルを否定なら
江原氏三輪氏高橋佳子大川隆法は強制入院だ
幻聴降臨
日本の中途半端な宗教は怖いね…(-_-;)

コードレス盗聴すでに2004国民の20%は被害者もう立ち上がれエンジニアさん電波戦争しかない<+>中国鶏姦工作員ふざけるな<+>医師が開発に絡んだ集スト今年の５月に日本警視庁防犯課は被害者のSDカード15分を保持した。有る!国民に出せ!!
＊創価は潰せる
犯人は創刊学会幹部キタオカ1962年東北生は、二十代で2人の女性をレイプ殺害して入信した
創価本尊はこれだけで潰せる
＊創価幹部は韓国工作員こうのとり学会軍団
創価会員と言えば公明党
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動力がない？
ルームランナーはどうやって動かしてるんだ？

つーか、位置エネルギーを使ってるんだよな。
その位置エネルギーを供給するのがルームランナーなんだから
「動力がない」とは言えないだろ。