【技術】『Xbox』コントローラーで軍事用ロボットをリモコン制御　原発作業を支援　

『Xbox』コントローラー利用、遠隔から原発作業を支援
2011年4月11日
Adam Rawnsley

福島第一原発の事故を受け、英QinetiQ社の米国支社は先週、軍用ロボットの『TALON』と
『Dragon Runner』、ならびに、米Bobcat社製の建設機械をリモコン制御のロボットに変える
キットを日本に送った。

TALONは、世界中で爆発物の処理に使用されている軌道走行型小型ロボットで、CBRNE
(シーバーン)[化学(Chemical)、生物(Biological)、放射性物質 (Radiological)、核(Nuclear)、
爆発物(explosive)の頭文字]検知キットとともに日本に送られた。[報道によると、1キロメートル
離れたところから操作可能。現在は、原子炉に給水用ホースを運ぶのに使われている]

Dragon Runnerは、基本的にはTALONの小型版(全長約41センチ)で、瓦礫の間を縫うように
進むことができる。[報道によると、屋内の偵察や車両底部の不審物探査などの任務に適しており、
2号炉のコンクリート製トレンチや亀裂が見つかったトンネルに接近できるという]

また、QinetiQ社のロボット・キット[『 Applique Robotic Kit (ARK)』]を利用すれば、日本の
作業員は、『Xbox』のコントローラーを使って、最大で1.6キロメートル離れた場所から、
ブルドーザーを小型にしたようなBobcat社製ローダーを遠隔操作できる。[リンク先に写真あり。
報道によると、前後のカメラ７台と熱探知カメラなどで現場の状況を把握。アーム先端のショベル
や電動カッター、粉砕器なども操作できる]

▽記事引用元　　WIRED VISION
http://wiredvision.jp/news/201104/2011041121.html

▽画像
Talon（WIRED.COM）
http://img1.wiredvision.jp/news/201104/2011041121-1.jpg
Dragon Runner（WIRED.COM）
http://img2.wiredvision.jp/news/201104/2011041121-2.jpg
操作中のDragon Runner目線
http://www.youtube.com/v/P1rlEElLk1g

▽文中の関連記事
Xbox Lends a Hand at Radioactive Japan Power Plant
http://www.technewsdaily.com/xbox-lends-a-hand-at-radioactive-japan-power-plant-2475/
軍用ロボ、フクシマに投入　米ハイテク企業が名乗り
http://www.asahi.com/special/10005/TKY201103310637.html

アメリカさんだからだろ
日本だったらPSだな

フクシマは、リモコンロボットの実験場になっとるな。どんどんやっとくれ。でもそろそろ、人型ロボットも見たいぞ

タロン社だぁー！！

PS3を10000台直列配置する作業にかかるんだ

>>4
RAD+1
低放射能汚染

XBOX360のコントローラーで人型ロボット操縦できるやつ売り出してくれ。

そして作業員が誤射される。

でも、向こうがマウス使ってたらエイムで負けちまうだろ

神様
又ミンスが送り返したりしませんようににお守りください。

チートでエイムボット余裕です

コントローラーなら６４のデザインが凄いよな
三つ叉のコントローラーだぜ？

ミンスが全力で支援を断り韓国の似たようなものを使う流れですね。わかります。

ここまでファミコンロボなし

>>1
厳密に言うとロボットじゃなくてラジコンなんだけどなｗ

>>2
日本ならDSかWiiのコントローラだろｗ

さぁ、お前らの出番だな

>>1
タイレル社のロボットなら高性能

日本なら確実にWiiだなｗ
アメリカさんだからxboxなんだろ
そのうちkinect対応の人型ロボット導入だな
胸熱

鉄人28号みたいなのになるのか。
そのあとにガンダムが開発されて
最終的にはアトムか。
いい流れだ。

ついでに巨大ロボを作って
なぜか日本にしか侵略しない悪の極東3国
じゃなくて悪の組織を潰してほしい。

thanx Xboxman

>>1
後の【ED-209】である。

いいか、十字キーだけは使うんじゃないぞ！

サターンのマルコンだったら俺が福島いったのになぁ…

なんか、そろそろ何処かでゴジラが誕生しているような気がしてきた。

>>8
>そして作業員が誤射される。
東京電力社員が憎いのはわかるが誤射は酷いｗ
ついでに何故か国会まで暴走して誤射ですかｗ

放射能を浴びたコウナゴが巨大化！
したら何になるんだろう…

>>14
今の世代のねらーには無理だ、同士よ＾＾
足なんて飾りです、偉い（ｒｙ

ゲームなら得意だ。
俺に任せろ。

死んでもいいっていう中国人を雇って遺族に金を払ったほうが安いよ

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　わたみ

そういえば何かあると必ず出てくる不謹慎ゲームって今回ないの？
「福島原発復旧ゲーム」なんて必ず出てきそうだけど

日本のロボット技術()笑

キネクトで動かせるようにしろよ

長く、社会で利己主義者を抑制するにはどうすべきかを模索し、
マキャベリズムや権謀術数について考察してきたが、
新たなテーマが加わった。
社会を腐敗させている利権誘導（利権貴族）と体裁への固執（菅とか）
の戦略を無効化し社会的に無力化させるにはどうすればよいか？

今回の原発の人災は、利権のために骨抜きにされた体制と、
事件を売名に利用しようとした自意識過剰な総理によってもたらされた。
可能な限り、こんな事が再発する事は避けたい。

>>27
イカナゴも巨大化するので、でかい釘煮が名物になる

菅ならコントローラ２のマイクで決意表明

大丈夫か？
箱のコントローラーは、よく誤入力認識するんだが。

>>32
＞日本のロボット技術()笑

なにわらってんの？アメリカの軍事兵器じゃん。

ちょっと糞箱３回ぐらい売ったけどもう一回売ってくる

たんなるUSBゲームパッドだろ。たまたまxboxのを使ってるだけで。

ドライバ一個でPCと繋がるからな。こういう使われ方もあるだろ。
寧ろややこしい設定しないと繋がらないPS3コントローラの方がおかしい。
こういう機器は接続が簡単な方が喜ばれる。

あ……やべwww
今のナシ、コンティニューね。

ファミコンコントローラの方が（ｒｙ

マジかよクソ箱売ってくる

Ｘｂｏｘよりも、ドリームキャストのコントローラーが今でも根強い人気があるぜ。

>>38
バカなんだろう。そっとしといてやれｗ

タロンって
車両部分だけなら2万円くらいなんだよね
市販のものと変わらないみたい
もっとデカイかと思ったら
本当にオモチャみたいなんだよな

鉄騎コントローラーで対抗だ。

こう言う情報が国内メディアからは入って来無いってのは、
様は記者クラブに所属してる記者達の能力が低く過ぎて、東電なり保安院に対して具体的に質問出来無いからなんだろうね。

アメリカでも、あんなオモチャみたいなモノしか作れんのか？
問題はメカかな．．．生物の体がいかに優れているかと云うことか．．．

>50
放射線で無人機にもシリコンが使えない
結局のところ３０年以上前の有線コントローラーのおもちゃみたいな
改良型って感じになる

wiiコンはボタン少ないから不便
PS3コンはLRが危なくて置けない
PS2コンかxbox360コンでって考えた結果だろうか

これFPS得意な人にやらせたら十分効果出るんじゃないか？
４人１組リアル戦場の絆みたいでさ

>>27
大きいコウナゴ

大女子だな

ヘッドマウントディスプレイで視界確保
体中に電極付けて動作するロボットだったら
技術的に可能だよな

ttp://img2.blogs.yahoo.co.jp/ybi/1/40/ce/hancoin00/folder/984321/img_984321_20883380_2?1275793494

コントローラー「だけ」なら
バーチャルボーイのコントローラーは地味に良いモノだ

昔はSideWinderでやってた
ttp://www.microsoft.com/japan/hardware/sw/precision_2.aspx
こんなんで援竜みたいな奴のアームを操作してたのを見た記憶がある

　ペンタゴンの軍事シュミレーションするコンピュータは
　xBoxを３０台並列。

　まめちしきな

日本も頑張ってファミリートレーナーで動くロボット作れよ

PS3完全敗北ｗｗｗ

コナミコマンドを入力するとどうなるのだろうか

マジかよ糞箱売ってくる

コントローラ派FPSマニアの俺の時代が来たよう棚

コントローラではプレステが一番だろ

『Xbox』『ps3』

どっち買うか迷ってたけど決まったぜ！！

だ・か・ら、ゲーマーオタクの時代が来ると、あれほど。
原発とめて、きっとヒーローになれるぜ。

Kinectも大活躍するん？

鉄騎のコントローラーならもっと色々できると思うぞ

↑↑↓↓←→←→ＢＡの入力でとんでもないことが！？

やれやれ。
ロボット大国日本が聞いて呆れる。ｗ

炎のコマ！

この災厄を奇貨として、日本でも軍事利用を第一目的とした科学技術開発へ巨額の資金が流れるようになるといい。
現在のような平和利用onlyでは、経済優先と官僚主義に取り込まれて、有望で野心的な研究に資金が投入されづらい。
また科学技術の軍事利用は、平和と人命と民主主義を真に守る。
直接だけでなく、今回のように、大災害などの極限状況で使用できるのは、軍事利用される機械だけだからだ。
科学者の社会的責任という観点からも、平和を愛する日本の科学者・技術者は科学技術の軍事利用邁へ積極的に邁進するべきだろう。

建屋内の映像が全く表に出てこないけど誰が圧力をかけているんだ？

PSだとタイマーがリスクになるからな

日本のロボット技術は優れていると思っていた

でも災害で役に立つ物が無かった・・・井の中の蛙だった

所謂ロボット先進国って産業用ロボットのことだし
アメリカのほうが上だよ
まー当然だけどね

恥ずかしい！

今までロボット大国としてハッタリをかまし続けてた日本が恥ずかしい！

何故日本のロボットは一台も活躍してないんだぜ？

日本人にとってロボットには、からくり細工からつながる玩具や鉄腕アトムからつながるヒューマノイドの夢のイメージが強すぎた。
だから、ロボエシックスも、それらを前提としている。
だから阪大の優秀な頭脳がよってたかって某教授のご趣味でお人形を作って遊んでいたし、産業界もここ20年はそうだった。
それがよしとされていた。技術屋がみんなで、幻想の世界に住んでいた。

しかし現実と社会が求めているのは、1947年頃から開発が始まった、原発内で作業するためのマニピュレーターに端を発する産業用ロボットだ。

マジレスするとPSのコントローラでは微妙な操作は無理だからな

あれ、マシンガンは標準装備じゃないの？

東海村のバケツ事故で、いやというほどわかってたろ。
それなのに、原発事故用ロボットの研究にお金を出さない政・官のツケがまわってきた

>>80
じゃぁネジコンでどうだ？…(´･ω･`)

十字キーの右下が入りにくい

鉄騎じゃないのか

>>27
放射能怪獣「ダイナゴン」

まってたよ！ぼくらのXBOX！

マジかよ糞箱売ってくる

お前らゆとりニュース系住民は高確率でゲハ民も兼ねてるから
「チカニシがどうのこうのゴキがどうのこうの」と大荒れになってると予想してたのに…

原子力事故に備えたロボットを開発・製造・保守するインセンティブなんて平時にはないし、
いざこうなってすぐ回せそうな他分野のロボットなんて軍事用くらいで
そっちの素地もこの国にはないしな。
だいたい軍事用ロボットも基本的には観測とか火器ぶっぱなすくらいしかできないだろう。
あまり現場の作業員の役に立つものかは謎だぜ。

ま、今頃は国内の企業や研究室でもいろいろ作りはじめてるんじゃないの。
役にも立たないアトムやガンダムから目を覚ますいいきっかけだと思うよ。

あとXboxのコントローラっつーけどこれだろたぶんｗ

Xbox 360 Controller for Windows
http://www.microsoft.com/japan/hardware/game/xbox360_win.mspx

復興の土木作業用にパワードスーツを大量生産してほしい。
日本復興の旗印になる。

注意。
1.5メートル有線です。

　　　 ,r'´ ,.!､:::::::::::::::＼　　　Ｑ．ASIMOに原発事故処理をしてもらえませんか。
　　　|:::::::| 　｀゛''‐‐-;;::::ﾞｉ
　　　|:::::::|.　　　 。　　|::|　　Ａ．HondaのASIMOは、将来人の役に立つべく開発をして
　　　|::::,r'　 ／ 　 ＼ ｉ:|　　　　 参りましたが、残念ながら現状では、ご要望をいただ
　　　|:::|　　(○）｀ ´(○)　　　　いた様なことができる技術には至っておりません。
　　　 |´　　U ｰ'._ ﾞｉ'ｰ |　　　　何卒ご理解を賜りますよう、お願い申し上げます。
　　　 |　 　　 （__人_） |
　　　 ヽ　　　 　　　 丿　　　　　 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　　　 丶_　　　　_/　　　　　 　 | |　この情報はお客様の　　 .|
＿＿／　　 　 　 　 　`ヽ　　　 　| |　お役に立ちましたか？　　|
| |　/　　,　　　　　　　 　 i　　　　| |　　○はい　　　　　　　　　　|
| | /　　/　　　　　　　ｉ 　|　　　　| |　　◎いいえ 　　　　　　　　 |
| | |　⌒ ーnｎｎ　　　.| 　|　　　　|_|_＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿|
￣ ＼＿_､("二）￣￣￣￣￣ｌ二二ｌ＿＿＿|_|＿_|＿＿＿＿
Honda | お客様相談センター | ASIMOに原発事故処理をしてもらえませんか。(地震に伴うQ&A)
ttp://www.honda.co.jp/customer/disaster/asimo/index.html
HONDAが「ASIMOに原発事故処理をしてもらえませんか」という質問に正式回答
ttp://toki.2ch.net/test/read.cgi/dqnplus/1302241437/

>>69
ポーズどこだよ

気象庁によると、茨城県北部から福島県南部の浅い陸域では過去３０年ほど、
中規模以上の地震がない空白域。島崎邦彦東京大名誉教授（地震学）は
「本震以降、東西方向に引っ張られる正断層型の余震が起きている。今回は
規模も大きく、従来は起きないと考えられていた」と話す。事態が
判明するまで全原発を停止すべきと警告した。37034713

日本製だったらPS3だったろうに…

>>97
あんなフニャフニャなアナログスティックじゃ誤操作しまくりだぞｗｗｗ

ＤＳのタッチペンにしとけよ。

360コンは神とか言われたから試しに買ってみたけどこれもスティックグニャッとしてて使いにくくないか？
個人的には64ぐらいのカタカタのスティックかゲーセンのアナログスティックみたいな方が動かしやすい気がする

キングゲイナーに出てきたコントローラーが少しかっこよかった

東電が買ったおフランス製のヘリのおもちゃは
PS2のコントローラー使ってるらしい・・・

>>100
FPSで真価を発揮するけど、それを置いても既存のコントローラーでは1番だと思う。
PCにも刺せるし。

Wii Fitで

ゲイツ「パンチだロボ！」

そのうち背中にセガサターンのせた
ツインスティックで動かすロボットが投入されるかもな

鉄騎コントローラー使おうぜ

kinect　マジおすすめ

Xboxって軍事用機器のコントローラということは、
実は兵器の一部だったんだな。

オプションでキネクト使えたり…

MGS4ではスネークはMark２操作するのにPS3のコントローラー使っていたっけな

被災地たる日本を思いやってここはWiiかPS3のリモコンに換装してほしかった。

十字キーで右押したつもりが
上にキーが入ってしまい、終了〜
ってことにならんといいが。。。

箱○愛するユーザーからの心配でした。
FPSやるにはトリガー最高なんだけどね。

>69
フルパワーアップ！？

【1990 極限作業ロボット】
通商産業省（現経済産業省）大型プロジェクト「極限作業ロボット」（1983〜1990）に於いて、原子力プラント内作業を目標として開発したトータルシステム。
日立製作所はこの内、脚移動機構を開発。
《特徴》
(1)寸法質量：1270L×715W×1880H、約700kg
(2)移動方式：関節型４脚歩行方式（電動駆動）
(3)自律に支援された遠隔操作ロボット
(4)階段、堰、扉の通過が可能
http://www.hitachi.co.jp/rd/image/kyokugen3.jpg

1983〜1990年にかけて実施された極限作業ロボットにて原子力プラント内で弁の分解作業などを行う半人半馬型のロボットが開発されました。
ギリシャ神話のケンタウロスを彷彿とさせる外観で、4脚歩行で移動や階段の昇降などを行います。
ステレオカメラと、力覚フィードバック付き4本指を有する7軸双腕マニピュレータを搭載し、テレイグジスタンス技術により遠隔操作で指先でナットを回したり、スパナを使って作業したりする優れものでした。
一方、歩行制御技術については歩行速度が300m/hだったことから、実用化にはほど遠く感じられました。
http://robonable.amediamart.com/column/01-%E8%89%B2.jpg