【宇宙】ISS・「きぼう」で宇宙ロボコン／1月中に研究会設立へ　JAXAも関心示す

▼北九州市立大の山本教授提案

　北九州市立大の山本郁夫教授（ロボット工学）が、
宇宙空間に浮かぶ国際宇宙ステーションの日本実験棟「きぼう」で
学生や若手研究者が製作したロボットを競わせる
「宇宙ロボットコンテスト」の開催構想を宇宙航空研究開発機構（東京）に提案している。
宇宙機構側も高い関心を寄せており、教授は１月にも、
北九州市、宇宙関連の試験施設を持つ九州工業大、市内のロボットメーカーと、
宇宙機構認定の研究会を設立する。

　宇宙空間の法則など学問的探究を狙いとし、
無重力空間での人の移動手段などのロボット開発にもつなげたい考えだ。

　コンテストは、無重力のきぼう棟内で魚形ロボットが目標物を周回して
出発点に戻るレース方式を想定。
ロボットは空気をファン（送風機）でとらえて進み、センサーで目標物を検知する。

　山本教授によると、宇宙ステーションや宇宙など無重力空間で
人の移動を補助する装置はまだなく、ファン付きの「魚ロボット」を応用し、
人がつかまって行き来する手段を研究するという。
ロボコン構想の意義について
「無重力状態をシミュレーションしてロボットを製作するには、
宇宙という極限の環境に関する高度な知識や実験が求められる。
ロボット研究の人材育成に大きな効果がある」とみている。

　山本教授は本年度中に具体的な開催計画を宇宙機構に提出。
採用されれば、試作したロボットを２０１２年に宇宙機構が打ち上げるロケットに搭載し、
きぼうに持ち込んで実験した上で、１４年中の大会開催を目指している。
宇宙機構きぼう利用プロモーション室の小林智之室長は
「宇宙は国民の関心が高く、人材育成の場として可能性がある。
宇宙ロボコンは若者を感化する魅力があり、
大きな取り組みになるのではないか」と期待する。

西日本新聞
http://www.nishinippon.co.jp/nnp/item/218525
http://www.nishinippon.co.jp/nnp/local/fukuoka/20110101/201101010003_000.jpg

なんぞこれ
グラディウスの敵キャラか？

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まず水中ロボコンから始めて擬似無重力空間での自律制御技術力を底上げすべきだろ

水中ぶっ飛ばしていきなり無重力空間は宇宙工学系学生でも難しくないか？

Ｐ・Ｍ・Ｐファイト

将来HTVで打ち上げてISSで実験する、新宇宙ロボット計画・・・それが！
http://www.youtube.com/watch?v=Eyn5zYBFsIQ&feature=youtube_gdata
　　_＿
　　|　 ⌒ｌ
　　|○￣ｌ／⌒ﾞヽ 　　　　「れっくすじぇい」
　　l_＿ ((_)__,,（∴）
　　／）)_;(∩) ⊃⊃　 http://blog.goo.ne.jp/rexj
　　し'　　 ∪　 ヽ)　　http://robotics.jaxa.jp/rexj/rexj.htm

♥

地上ですらうまく動かずゴールすらできないようなのが多いのに
一発勝負の宇宙なんて無謀すぎる

>>6
これすげー

そうだよな…無重力だよな
発想が素晴らしすぎる＞＜

>>6
REXJはロボットじゃない。

>>3
何か違うだろ

ロオォーボコン、レェーテン。

工学とか全然わからんけど、すげー楽しそうだな
はやぶさの盛り上がりも未だ冷めやらずだし、
ガンガンすそ野を広げていきたいところだ

宇宙ステーションって、実験スペースもスケジュールもびっちり
詰まってるんじゃないの？
暇なの？

もう現実化されてるが、

http://www.kiyosan.co.jp/goods/goods-kouza12.html

なお、>>6に関わったメンバーの一人は相模原のイカロスチームに引き抜かれた。

宇宙世紀のはじまりはもうすぐそこ！

>>1
つーかこれ地上予選はどうやるんだ?

最大の問題はロビンちゃんをどうするか、だな

ボール最強伝説を実証する時が来たな

アメリカ側は、2009年に似たようなミッションをISSのディスティニーの
中で実験してる。推進方法は二酸化炭素ガスジェット。

【公式】SPHERES
http://ssl.mit.edu/spheres/index.html。

実験動画
SPHERES Testbed Cyclic Pursuit Formation Flight
http://www.youtube.com/watch?v=nl6lZbyLkzs
SPHERES A Space Odyssey
http://www.youtube.com/watch?v=I-ecRSSHhII


3基のSPHERES※と若田宇宙飛行士
http://iss.jaxa.jp/library/photo/iss020e019069.php
※SPHERES（Synchronized Position Hold, Engage, Reorient,
Experimental Satellites）実験：複数の小型衛星を使い、
姿勢や位置を同期させて保持するフォーメーショ ン飛行の船内実験

SPHERESのビーコン装置を点検する若田、バラット両宇宙飛行士
http://iss.jaxa.jp/library/photo/iss020e019065.php
「きぼう」の中でもやってる
http://iss.jaxa.jp/library/photo/iss025e013386.php

>>20
　　　　　　　　　　 ￣
　　　　　　　　　　　　 　 　　 　 ,､-､ __
　　　　　　　　　 　 　　　 　 ,r'´,.r.'ﾞ二_=
　　　　　　　　　　　　　　　/　./ 二＝ー _
　　　　　　　　　　　　　 　/￣/　_,､-､二＝ｰ
　　　 　 　 =‐ﾊ=-　　　 ノ´⌒ヽ-＝ｰ」´ムt.'´| __
　　　　　 ＜三/＝γ⌒´　　　 　三≡-.､.ﾑ三≡＝
　　　 　 　 /ｰ/ ´／／"⌒⌒ゝ､三三三７＝= / __
　　　　　/　/　 ｉ /　⌒　 　三（ ○)三三. /　 /三≡=
　　　　 /三≡. !ﾞ （○ )｀ 三三三`丶　.::l{__.ノ 　
　　　　 l_　'ｰ-､|　　（_人__＝）三三三≡r'ﾑ/二＝
　　　　 (ニ=、　ヽ＝＝‐ー'　三＝-／三,ィ′
　　　　　　　 ＼ノ〉二--二`'‐.､三三!´=-
　　　　　 　 　 い-`＝=‐`ヾ人三／=-

ISSの安全基準クリアするハードルが高いと思うけど、
NASAはすでにガスジェット推進の実験装置で船内飛行実験やってるので、
より安全なファンで移動する小型ロボットの実験はＯＫしてほしいよね〜。

>>21
うあ
アメリカにハロぱくられてたのかｗ

現実のザク開発陣が苦労したことを、
未来の日本の技術陣も実感するだろう。

ごめん、非現実の間違い

でも、反動制御がポイントになるのは同じだろうね。

>>26
最終的には全部スラスターで帳尻合わせりゃ良いので、歩行なんかに比べれば楽

とりあえず脳みそが無いASIMOを地上から遠隔操作できればいいんでないの

おもしろそうだが、打ち上げの衝撃でロボコン前に壊れそうな予感・・・

>>21

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（きぼう）
（ATV）（ズベズダ）（ザーリャ）（ユニティ）（ディスティニー）（フリーダム）（シャトル）
　　　　　（ソユーズ）　（プログレス）　　　　　　　　　　　　　（ストライク）

ネトウヨの妄想 → これからはロボットの時代ﾆﾀﾞ！日本の先端技術が活躍するﾆﾀﾞ！
実際 → アメリカに脅迫されてISSに多額の資金を拠出させられたあげく、きぼうの使い道が見つからずに七転八倒中。

>>30
何か違うものが混ざっている気がするんだが。

>>#2
（キボウ）

素人が作ったわけの分からない物をISSに持ち込めるわけが無いだろう・・・・・

>>6
れっくすじぇいｗ

気がついたら韓国がいたということにならなイカ？

｢おいらリック・ロボコンってんだ｣

>>34
だからまずちゃんとした試作品でテストするんだろう

>>6
あ、おれ、このテザーの展開法に、もっと精度の高い方法を考えついた。

低圧のガスを使った「吹き戻し」なら、素早く長距離を精度よく展開できる。
慣性力よりずっと使い易いはず。

与圧状態じゃなくて真空でやらないと、ロボットの意味が無いような。

まあ、今回は初めての試みとしてまず無重力でやってみますってとこか？

これ面白そうだな。

でも、
>無重力空間で人の移動を補助する装置

ガンダムでアムロが使ってたようなのじゃだめなの？

それよりさ、宇宙版自転車を開発しても良いのでは？
ペダルを漕いでファンを回し、ハンドルでファンを旋回させ姿勢制御する。
またはペダルを漕いでコンプレッサを回し、スラスターで姿勢制御する。
将来、民間人が宇宙旅行に行ったとき、宙を駆ける娯楽として面白そう。

>>42
宙をかけるって？
真空中じゃファン回しても仕方なくないか？
それともとってもでっかい宇宙船の中で使うの？