【ロボット工学】「筋骨格」で走るロボット／東大研究者（動画あり）
加速しているのに、足のつく位置が前過ぎるからこけたな
65 ：名無しのひみつ：2010/12/15(水) 19:44:16 ID:8jm9yxP6
五年後が楽しみ。
ぴょん類としては認めないびょん
トップスピードでは、足裏が付く時間はなるだけ短い方がいい
当たり前の事だ
そして、足の速い短距離ランナーほど接地時間は短いと分かった
だが、そこまで加速する間は、それなりに接地時間を持たせないと
十分な加速が出来ないのだ
動画のように前に着地し過ぎた場合、上半身を素早く前に持ち込むための
腹直筋の筋力が必要になる
また、股関節を屈曲させる筋肉を、上半身を前に持ってくるために大腿部と骨盤の角度が一定より
後傾しないように、ここでも有効に使う
(股関節屈曲はその目的以外に、腿上げで腿を前に持っていくのに有効に使う)
当たり前の事だ
そして、足の速い短距離ランナーほど接地時間は短いと分かった
だが、そこまで加速する間は、それなりに接地時間を持たせないと
十分な加速が出来ないのだ
動画のように前に着地し過ぎた場合、上半身を素早く前に持ち込むための
腹直筋の筋力が必要になる
また、股関節を屈曲させる筋肉を、上半身を前に持ってくるために大腿部と骨盤の角度が一定より
後傾しないように、ここでも有効に使う
(股関節屈曲はその目的以外に、腿上げで腿を前に持っていくのに有効に使う)
最後のエラスティックバンドっての接地面積少なくて凄いな
寄生獣の後藤の追いかけるときの足みたいだｗ
バランス取って走れる予感がまったくしないな。
71 ：名無しのひみつ：2010/12/15(水) 23:26:01 ID:J2f3CAUf
在キム新山龍馬がパクッてMITへ持ってたのか？
巨人の星のアレに見えるが部分で考えるとJリーグボール矯正ベルトになるのか
筋肉ロボットってオーバーマンかよ
これ完成したら速そうだな
>>19
確かに、そういうのが重要だよな。
確かに、そういうのが重要だよな。
76 ：名無しのひみつ：2010/12/16(木) 12:51:08 ID:s9sbAId1
足につけるアタッチメントで、動力要らずで、
時速20kmくらいで走れるようになるようなの、作れないかなあ
時速20kmくらいで走れるようになるようなの、作れないかなあ
細い足で転ばない二足歩行ロボットができれば
かなり生き物らしくなるのに
竹馬みたいなのでもいいから出来ないもんかな
かなり生き物らしくなるのに
竹馬みたいなのでもいいから出来ないもんかな
むしろ竹馬が最高難易度だろ
79 ：名無しのひみつ：2010/12/16(木) 13:37:34 ID:ABy+v58B
80 ：名無しのひみつ：2010/12/16(木) 14:00:54 ID:WBq9FApU
ロボットやサイボーグはどんどん研究するべき。
軍事開発もためらってはいけない。
たぶん中国様やアメリカ様に遠慮して民主党自民党公明党社民党その他もろもろ政治家が一丸となって阻止しようとするだろうけどね。
軍事開発もためらってはいけない。
たぶん中国様やアメリカ様に遠慮して民主党自民党公明党社民党その他もろもろ政治家が一丸となって阻止しようとするだろうけどね。
81 ：名無しのひみつ：2010/12/16(木) 14:02:57 ID:ztGZ7PK1
これ四足にすればBigDogなんかよりよっぽど
鹿みたいな走りがすぐできそうなんだがな
二足にこだわるのかな
鹿みたいな走りがすぐできそうなんだがな
二足にこだわるのかな
82 ：名無しのひみつ：2010/12/16(木) 14:03:51 ID:tia/zs69
四足でびよょんびよょんしたら怖いじゃないか
83 ：名無しのひみつ：2010/12/16(木) 14:09:15 ID:00UJYXx/
中国人留学生を通じて中国軍に筒抜けだな
今すぐオリエントと提携を結ぶんだ
85 ：名無しのひみつ：2010/12/16(木) 14:41:01 ID:tia/zs69
あの表情でびよょんびよょんしたら怖いじゃないか
86 ：名無しのひみつ：2010/12/16(木) 15:24:30 ID:D/TtVArb
スプリガンみたいなのがいつ出来るんだろうなー
87 ：名無しのひみつ：2010/12/16(木) 16:19:56 ID:0+3hS4Uy
昭和のロボットアニメの お約束展開みたいに、
大富豪の博士が自家の地下の秘密基地で、
時代のレベルを超越した技術水準の巨大ロボを作る……
なんていう具合には、なかなか行かないものだな〜〜
大富豪の博士が自家の地下の秘密基地で、
時代のレベルを超越した技術水準の巨大ロボを作る……
なんていう具合には、なかなか行かないものだな〜〜
攻殻機動隊に出てきそうなデザインだな
89 ：名無しのひみつ：2010/12/16(木) 16:55:00 ID:8Vn170QF
転び方が人間っぽいね・・・(´・ω・`)
最後走ってるところがちょっと可愛い
91 ：名無しのひみつ：2010/12/16(木) 19:57:30 ID:JkBWiz+S
陸上のコーチになったら、超〜厳しそ〜。
人間（動物）っぽい動きって結局構造的なものに由来してたの？
米軍の四足ですら何か違う感じしたもんなあ。
米軍の四足ですら何か違う感じしたもんなあ。
ECS不可視モードは
>>93
俺もフルメタに影響されたんだろうなと思った
俺もフルメタに影響されたんだろうなと思った
95 ：名無しのひみつ：2010/12/17(金) 13:20:14 ID:QlRmgbW5
キン肉マンのテーマがお似合いなロボだ
アニメでこういうのあった気がするな。
97 ：名無しのひみつ：2010/12/17(金) 15:31:34 ID:CozE0wse
後のオーバーマンである。
義足もこれと同じ形でパラリンピックとかですげー超スピードで走ってるんだよな
人間の下腿部って形の割に機能はシンプルなんだよね
人間の下腿部って形の割に機能はシンプルなんだよね
99 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!：2010/12/18(土) 07:55:09 ID:qNTDXJC7
ムーバブルフレーム・・・だと？
>脳が、脚のコントロール方法を学びきっていないようなのだ。
人工知能使えばいいじゃん
人工知能使えばいいじゃん
プロスペクト理論と真っ向から対立してるなぁ。
最初のジャンプの後の足がピク･･･ってなるのがリアルで怖い
>>98腱の弾力に頼りまくりな構造なのは事実だが
その弾性を生かすべきタイミングを微妙に調整するために
足の裏の接地場所を微妙に変えたり、指の踏ん張りどころを変えたり
ふくらはぎの筋肉も張力を変えれば、腱の弾性を発揮するタイミングが変わる
張力を調整できる範囲が増えるほど、足元の不意のデコボコに対応しやすくなる
その弾性を生かすべきタイミングを微妙に調整するために
足の裏の接地場所を微妙に変えたり、指の踏ん張りどころを変えたり
ふくらはぎの筋肉も張力を変えれば、腱の弾性を発揮するタイミングが変わる
張力を調整できる範囲が増えるほど、足元の不意のデコボコに対応しやすくなる
108 ：名無しのひみつ：2010/12/20(月) 13:00:49 ID:B1bi99zz
まぁ、足の指が必要みたいだね
転ぶ機能を備えたどじっこメイドロボの開発かと思ったのは俺だけなのか？
かたわ少女ロボか…
パラリンピックの下腿の補助具だと
カーブでは踏ん張りが利かずスピードが上がらない
また初期加速も踏み込みの力が吸収されてしまうので遅い
あれでハードルや、昔の浅い水溜りに飛び込む障害走をやれば酷い事になってしまう
将来はそのような足場にも対応できるスポーツ義足が出来るかもしれない
カーブでは踏ん張りが利かずスピードが上がらない
また初期加速も踏み込みの力が吸収されてしまうので遅い
あれでハードルや、昔の浅い水溜りに飛び込む障害走をやれば酷い事になってしまう
将来はそのような足場にも対応できるスポーツ義足が出来るかもしれない
動画に出てきてる時点で頼りないと実態はもっと頼りないぞ。
こういうの100回くらいは撮り直すし。
こういうの100回くらいは撮り直すし。
IEEE Top 20 Robot Videos of 2010
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/top-20-robot-videos-of-2010
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/top-20-robot-videos-of-2010