【宇宙/情報】みちびき：電波信号一部暗号化も　「なりすまし」防止で

　測位の精度向上を目指す準天頂衛星「みちびき」について、政府は１２日、測位の電波信号の一部を暗号化する検討を始めた。
開発計画を話し合う８府省庁の政務官級会合で明らかにした。
自衛隊や警察などの政府機関専用にするほか、暗号化した電波を有料で商業利用に提供することも検討し、１１年３月までに具体案をまとめる。

　みちびきはカーナビなどに使われている米の全地球測位システム（ＧＰＳ）を補うため、９月に１号機が打ち上げられた。
だが２基目以降の開発を含む全体計画は未定だ。

　暗号化は、誤った情報を混入させる「なりすまし」などの妨害を防ぐのが目的。
ＧＰＳにも民間人が使えない高精度の軍用電波があるほか、欧州の測位衛星は暗号電波の有料化を検討中で、これらを参考にする。

　みちびきは誰でも無料で使える前提で構想されたが、売り物の高精度が一部の利用に限られる可能性が出てきた。

　また同日の会合では、「みちびきは最低３基必要」としてきた従来方針を見直し、「２４時間運用には４基以上が必要」と説明。
最大でみちびき６基と静止衛星３基を組み合わせ「日本版ＧＰＳ」の構築も検討するとした。
数を増やして受信地域を拡大し、東南アジアや太平洋諸国への政府開発援助（ＯＤＡ）に活用する案もある。【山田大輔】

▽記事引用元　毎日新聞　2010年11月12日　15時00分（最終更新　11月12日　16時52分）
http://mainichi.jp/select/science/news/20101112k0000e040064000c.html

まず日本国内で活用しろ。話はそれからだ。

結局GPSと同じで民間に開放は
ヤバいと判断されたわけだな

ララァ、私を導いて(ry

＞最大でみちびき６基と静止衛星３基を組み合わせ「日本版ＧＰＳ」の構築も検討するとした。

これって米国ＧＰＳを頼らないシステムか？

禄でもないことになりそう．．．．．．

北朝鮮の潜水艇が活用

>>東南アジアや太平洋諸国への政府開発援助（ＯＤＡ）に活用する案もある。
特定アジアの軍隊に対して利用させるつもりなんだろ？
精度の高い位置情報をを提供して、日本侵略を容易にさせるわけだ。

日本国民から見た場合、米のＧＰＳと変わりないのであれば巨額の税金使って打ち上げる必要ないでしょ

韓国北朝鮮中国ロシアにも使われるじゃん

みちびきの後継機をたくさん上げて、日本独自の測位システムをつくるのは大賛成
国の安全を守るために高精度の信号を暗号化するのもわかる。
でも有料化したら一般人にとっての「みちびき」の大きな利点の一つが失われるんじゃ・・・

それに「２４時間運用には４基以上が必要」ってほんとか？
開発者インタビューとかでもGPS補完の場合は3機って言ってたぞ？何か利権でも絡んでるのか？
純粋に技術的に最適な方法にしてくれよ

太平洋を取り込め。　フィリピン、インドネシア、ニュ〜カレドニアあたり？

半島はいいから　勝手に使うし

日本人が考える程度の暗号なんて　暗号じゃないからｗ

・アメリカのGPSの電波と互換性無し
・カーナビ、ケータイが対応する可能性は限りなくゼロ。
・受信は有料　←NEW！

これは普通に仕分け対象だろ。国防にも役に立たない。

>>14
それはちがう
独自の衛星測位システムが国防に役立つことは間違いない

>アメリカのGPSの電波と互換性無し
信号の周波数や形式が同じ。だから受信機の対応が簡単

>カーナビ、ケータイが対応する可能性は限りなくゼロ。
既に国内外の複数メーカーがJAXAに受信チップ開発の協力を要請したらしい

>受信は有料
記事によると「一部の信号が有料」

>>15
米の衛星が使えなくなったらお終いなんだから国防上のメリットはほとんどないと思う。

独自測位には「常に」「最低4つの衛星が」「互いにそれなりに離れた角度で」
見える必要がある。（数学的な説明は省くけど）

>>1にある4つってのは、常に1つの衛星が見えるための条件であって、独自測位のための
ものではないよ。

暗号化しても民主党から中国にデコード方法がただ漏れになる予感

そんなことすると、値段高くなって、普及しないよ

特亜のミサイルはみちびかないでね！

この暗号情報がまもなく流出したりして

>>9
「みちびき」は、米ＧＰＳよりはるかに精度が高いことを知らないの？

日本国内に限ってなら、誤差は米ＧＰＳでは数メートル、「みちびき」なら数センチと言われている。
そして日本のほぼ真上から電波を降らすから、街中でも使えるし。

素直に考えれば、なりすまし防止はいいわけで、
テロリストや他国の軍事利用を防止するためなんだろうな。

民主党を見てると素直には考えられないけどw

>>11
３機は理屈の上で必要になる最低限の数
実際にはそれじゃ無理

>>1
＞最大でみちびき６基と静止衛星３基を組み合わせ「日本版ＧＰＳ」の構築も検討するとした。

これってGPS無しで使えるってことだろ？
俺は元々反対派なんだけど、ここまでやるならプロジェクトを推進する意義あると思う。

>>16
>米の衛星が使えなくなったらお終いなんだから国防上のメリットはほとんどないと思う。

>>15で「独自の衛星測位システム」って書いたのは、記事で言う6機プラス3機の日本版GPSを指したつもりなんだ。
それに仮にみちびきがGPS補完だけになったとしても、衛星3機と運用ノウハウが手に入るから
必要に応じて比較的短期間で日本版GPSに発展させられる。だからどちらにしろ国防には役立つと思う

乞食生物・鮮人とかに利用させてはいけない。
暗号化もやむなし。

>>11
米国の意向一つで使えなくなるGPSのみに頼るよりマシって判断なんだろう

暗号化は反対ニダ

>>11

素人意見で申しわけないけど
予備機の無い状態での衛星運用ってリスク大きいだろうから
用途的にも必要最低限の衛星だけじゃ足りないと思う

>>11
3次元上の一点の位置を測定するためには3箇所からの電波を受け取る必要がある
この電波は時計を利用しているがその時計の補正のためにさらに1基必要
補完の場合は3機というのは時計の補正を他の衛星に頼るということだろうか

こういった防衛上必要なものは他国に頼らず自国で構築すべきだな。

一部暗号化は賛成
チョンやシナに使われたくないね
まして軍事目的で拝借されたくない

金があれば自前で出来るだろうけどね
>>1によると官需があるみたいだから確実に3基は上げるだろう
でもプラス予備1基の4基上げれればいい方じゃないかな
結局米GPS補完で終わりそうな予感

中国に完全に抜かれてからやる気出すのかな

>>1
一部暗号化するのは別に構わないだろう。
民間用はアメリカのGPSと同じ程度の精度が出ていればさほど困らない。
ナビ目的なら真上に１機以上あることに意味があるんだから。

ほんと、なりすましは良くないね。
在チョン民主党の件で、国民はなりすましの被害を実感したはず。

GPSは４次元座標使用なので衛星は４つ必要。都心で見える衛星が４つになるためには
GPS＋みちびき６つぐらいはいるかなあという話。
（アインシュタインのx,y,z,t であってXFILES４次元じゃない）

で、これって同一軌道上に載せるの？
東西に若干ずらす？
離心率変える？

アメリカに怒られたのか

>>5
そうだね。
極東限定にはなるが、米国GPSから完全に独立したものになる。

なんか前にプログラム変更による特殊なサービス方法の募集があって、
みちびきによる位置証明システムを考えた気がするが
応募したかどうかは忘れた。

>>29
ひまわり（気象衛星）も、ゆり（NHK衛星放送）も、常に予備機無しの１機単独綱渡り運用でやってきたからなｗ
貧乏日本は

公明に潰された国産巡航ミサイル復活だなｗ

仕分けしてみたり
スクランブル化してみたり
もう、民主党アホかとwwww

>>5>>39
でもこれじゃ精度でねえよ

>>8
そういうマゾ妄想はチラシの裏でやってろ

>>10
社会インフラのキンタマ握るって言えよ

>>11
準天頂衛星だけの場合は7機必要って言われてた
静止で代替すれば静止衛星３機+準天頂３機（+軌道上予備１機）ってことなんだろうな

>>17>>20>>22
マゾは死ね

>>18
そう思う

>>21
＞「みちびき」は、米ＧＰＳよりはるかに精度が高いことを知らないの？
違う。アメリカのGPS+みちびきのセットで初めて精度が高まる。
みちびき単品じゃダメさ

>>24
何兆円かかるんだ？
つか、そもそも準天頂衛星は最初は民間相乗りを目指してたのに民間はみんな降りちゃった、って経緯を知らないで言ってるのかな。

>>37
近地点が120度ズレてるよ。

なりすまし防止の暗号化ってスレタイにもあるのに有料化の件も含めて誤解を招くような・・・
「利用者限定の高精度測位システム」とは限らないだろ

例えば漁船やタクシー・宅配業者が利用する場合に
本当は行っていない場所に「行ったように偽装」させないためには暗号化が必要だし
民間がビジネスとして利用する場合には有料化して利益を国庫に還元させるのは当然じゃないか

有料化したら、どこも対応機器作ってくれないだろうな。

>>47
＞本当は行っていない場所に「行ったように偽装」させないためには暗号化が必要だし

今のGPSでも暗号化されてないけど、「行った様に偽装」するにはウソ衛星のウソ電波が必要だよ。
そしてそんな偽装は誰もやってない。暗号化が必要な根拠にはならない。

>>47
えっ　どこまで暗号化技術を使うつもり？
それやるには、エンドツウエンドで使えるようなのじゃないと
偽装見破れないぜ？
利権拡大に熱心なの？

>>1
７機体制で、日本周辺エリアを独自カバーか

>>5
初期段階では米国のGPSの補助だが、
防衛省は最終的に20機くらい飛ばして完全に独立する計画らしい。
米国しだいで防衛に影響が出るのは問題だと考えているようだ。

>>49
GPSには一般に公開されてない軍用の信号があってだな・・・
恐らくロシア・中国はGPSを無力化する妨害電波の研究している
有事の時にしか使われないはずだからな、知らなくても仕方ない

>>50
「みちびき」から受信した信号を携帯電話等で送信して
認証を受ければいいだろ、もちろん「みちびき」に送信するんじゃないぞ

それから有料化については
国土地理院の地図は元々有料だから問題なし
むしろ完全無料化は税金の無駄遣い

GPSで言うPコードと同じ感じ扱いでいいと思う。
隣国が軍事目的で利用されたら不味いから。

>>53
＞GPSには一般に公開されてない軍用の信号があってだな・・・

ねーよ
SAのことだったら皆知ってる

＞有事の時にしか使われないはずだからな、知らなくても仕方ない

妄想乙

原子時計搭載やめて地上の原子時計と同期させる予定なんでしょ？
同期妨害されたら終わりじゃん

＞ 暗号化は、誤った情報を混入させる「なりすまし」などの妨害を防ぐのが目的。

電子署名のこと？

こうなるとただの税金ドロボーだろ・・・税金を使った上に有料とか

>>55
その知識はあんまりだと思うぞ・・・少しは自分で調べようよ＞軍用

>>24
これだけ沢山回ってるGPS衛星を使わないという発想がそもそも・・・
「SA復活に備えて」とか言う理由は通らないだろうな。

彦星と乙姫の逢引か、いや、これは導きです。

>>60
普段はGPS+みちびきで使ってて
でも有事はみちびきだけでも測位できます、が理想的だよね

仮定が無意味だな。
みちびきだけ測位できるなら、平時/有事関係無いじゃないか。

みちびきだけで測位可能であるなら理想的なのは、
民間：GPS＋みちびき
自衛隊：みちびき

だな。

>>60
一応４機あればGPSで測位できるんだけど、
１０機あったり、２０機あったりと精度にばらつきがあるんだよ。
ソフトウェアで補正かけてるから何とかなるがな。

山間部では衛星の状況によって利用できないこともある。

>>62
その”有事”って何、という話だよ。
標準で24衛星のGPSが使えなくて、日本のGNSS衛星だけ使えるという状況・・・

>>64
使うと却って精度が落ちる衛星のデータは計算対象に入れないのが普通だし。20はそもそも無いな

>>65
日本とアメリカが戦争

日本の地域だけGPS使えなくするって出来るのか？

>>65
何か分からないからこそ備える必要があるんじゃない？
アメリカの政治的な事情でGPSが使えなくなる可能性は0じゃないし、
もしそんなことがあれば既に社会インフラと化してるGPSなんだし損害は少なくないと思う

というか、だからこそアメリカと政治的に仲が良いとは言えないロシア・中国だけでなく
ヨーロッパやインドまで独自の測位システムを作ろうとしてるんじゃないかな

>>68
その理由で日本で予算を獲得できる可能性はゼロだな。
たった一機のGNSS衛星、それを有料化して研究者も離れ・・・何がしたいんだかという展開に

>>69
>その理由で日本で予算を獲得できる可能性はゼロだな。
>>68は>>65に答えて独自の測位システムの必要性を述べたのであって、
日本の現状での予算獲得の可能性について議論したつもりはないんだが・・・
でもだからこそ「GPS補完」に留め、衛星3機と運用ノウハウを手に入れることで
必要に応じて短期間で独立した測位システムにできる体制を目指してたりするのかな？

>>30
みちびきは３機飛ばすと「常に日本上空に１機のみちびきが居る状態」にできる軌道を通る衛星
GPSには最低３機からの信号の受信をしなきゃならんから６機打ち上げて常に日本上空に２機または３機のみちびきが居る状態にした上で
あと３機の静止衛星で足りない分を補完する

>>53
俺の考えたシステムだと
認証機器の方からみちびき側の地上システムに依頼を出して
みちびきから特定地点向けのコードを流す感じ。

>>61
おりひめひこぼしは　きく７号
今のHTVこうのとりの両親

どのみち2号機以降は予算がつかないんだから意味のない相談

>>14
> 国防にも役に立たない。

防衛用途なら特別仕様でも十分役に立つんだが。

>>5
実現した場合はそうなる。


>>16
米国製の衛星が使えなくなった場合に比較的短期間で代替システムを用意できるという国防上のメリット。
日米同盟がある以上、日本だけで国防のフルシステムを用意するのはメリットが薄いけど、同盟が機能
しなくなることもありえない話ではないので最低限の保険はかけておこうとかそういう議論がある。
また山岳地帯でＧＰＳを利用する場合、静止軌道上の衛星だけでは精度が低下するので、それを補完できる
ことは戦術的自由度を増すことに繋がる。

これは
みちびき側になりすまして偽GPS信号を放送する攻撃に対抗するために
GPS信号にメッセージ認証用の符号をつけるのか
それとも有料GPSサービスの不正利用を防ぐために
GPS信号に契約者でなければ復号できない暗号をかけるのか
どっちなんだろう？

今は携帯電話の通話や携帯デバイスの無線LANも暗号化してるぐらいだから
処理速度はもう問題じゃないんだろうね

なんか知ったかぶり多くね？

>受信地域を拡大し、東南アジアや太平洋諸国への政府開発援助（ＯＤＡ）に活用する案も

うわぁああああああああああ！！！！！

>>74
君の頭の中ではそうなの？
でも現実では1号機の性能を調べた上で2号機以降の打ち上げを判断することになってるんだよ
まさか日本版GPSが実現して欲しくない国の人？

>>79
安心しろ。東「南」アジアに韓国は含まれない。

この会合の配布資料や議事録はまだ公開されてないのか

日本版GPSって呼び方はおかしいね。GPSのみに対応する機器を売ってる側にすれば、無駄な問い合わせが増えていい迷惑。

GPS仕様の範疇には含まれないものなんだから、"日本のGNSS"だ。

>>83
日本版GPS、でググってみなよ
みちびきのことをそう呼んでいる記事がたくさん出てくるから。
今までもGLONASSのことを「ロシア版GPS」、北斗のことを「中国版GPS」と呼ぶ例は多々あったし
とくに問題だとは思わないよ

普通に全部静止衛星で上げろよ
なんだって準天頂なんていうバカ高いもん上げるんだ

みちびきでこれじゃ
こだま２は永久に打ち上げ出来ないな

>>76
＞米国製の衛星が使えなくなった場合に比較的短期間で代替システムを用意できるという国防上のメリット。

おいおい

そんときはアメリカが世界覇権国家から転落するってときだぜ

GPSだけ代替してどーする
国防そのものをアメリカ抜きで成り立たせる必要があるだろ

それにGPSが死んでもグロナスや北斗やガリレオがあるじゃん
なんでGPSだけ日本独自でやる必要が？

>>85
＞普通に全部静止衛星で上げろよ

全部静止衛星で上げたらビルや山の陰では測位できないんだよ

いまの「ひまわり」もGPS補完信号出してるけど、南の空にしかいないから建物の北側や山の北斜面なんかの
南の空の開けていないところでは役に立たない

>>85
準天頂軌道は大まかに言えば「傾いた静止軌道」
高さはあまり変わらん。バスだって静止衛星用だし。

ついに　なびたんの壁紙まで　JAXAはどこへ行くのか
http://qz-vision.jaxa.jp/READ/index07.html

また利権作りかよ。
有料にしてお役人の懐にガッポガッポって訳だな。

＞87
＞GPSだけ代替してどーする
＞国防そのものをアメリカ抜きで成り立たせる必要があるだろ
物事には順番てものがあるだろ。
これからやってくんだよ！

>>85
静止軌道は赤道上っていう基本も分かってないのか・・・

やっと見つけた
宇宙開発戦略本部の議事録と配布資料は
文部科学省じゃなくて首相官邸サイトにあった
総理大臣や内閣がメンバーの政策会議はこっちなのか

準天頂衛星に関するプロジェクトチーム 第三回会合 議事次第
ttp://www.kantei.go.jp/jp/singi/utyuu/QZS/dai3/gijisidai.html

米GPSの秘匿コードってのは
Pコードに秘匿操作ASをかけてYコードに変換することで
ASはanti-spoofing、つまり衛星へのなりすまし防止用の技術か
ttp://en.wikipedia.org/wiki/Anti-Spoofing
ttp://www.catnet.ne.jp/triceps/cdr/sample/cd009.pdf

北朝鮮や中国に悪用されないためだよ。

この前もGPSの精度が落ちたが丁度ミャンマーで国軍と少数民兵が
戦闘していた時期に重なる。
他国の紛争や自国攻撃に利用されたら意味がなくなる。

ミサイルや砲撃には精密誘導が今や必須だ。
自分達を利するためのモノが自分達を害するものに
利用されたら誰だって困るだろ？

>>93
宇宙開発戦略本部＝総理官邸
↓
文部科学省
↓
宇宙開発委員会
↓
JAXA

なりすまし例

みちびき「どちらからのお客様ですか？」
なりすまし「アイムザパニーズ！」

>>95
おーthx
そういう仕組みになってるのか
報道を見ても会合の名称がどこにも載ってないから手間がかかった

当時・現役宇宙戦略本部の本部長「山崎（宇宙飛行士）さん、なんで日本は有人宇宙船作らないの？」

>>87
一括してやる馬鹿が何処にいる。

>>93
かなりの人が間違ってるが、最初の>>1を見て
それ以外の想定する方が難しいと思うんだが。

なんだGPSカーナビを有料化するんなら
国民の税金で衛星打ち上げてそっちを使おうぜ

現状の精度の提供は無料で、高精度は認可制でいいよ

ミサイル防衛や主権の防衛考えたら天頂衛星あると無いとじゃ大違いだろうし

>102
それほど大違いでもないし金も超かかる

少なくとも喫緊の課題であるとまでは言えない

>>100
普通の情報セキュリティだと

金を払った利用者にだけ、有料サービスの利用を許可する
＝サーバをだまそうとする攻撃を防ぐ

サーバへのなりすましを防ぐために、メッセージの完全性を保証する
＝ユーザをだまそうとする攻撃を防ぐ

と、まったく別物のセキュリティ要件だから
GPSの仕組みに詳しくないと、>>1の記事が何をさしているのか
すぐにはわからないと思う
おいらも>>93のリンク貼ったけどまだよくわかってないし

あ、もしもし、俺、みちびきだけど

>>105
あらあら、うふふ･･･

みちびきって対応機器じゃないと使えないの？

みちびきが勝手に自分を含むアルマナックデータを配信するのは問題ありそうだけど
エフェメリスデータだけGPS互換にしておいて、みちびき含むアルマナックデータはA-GPSで配信、
だったら既存の機器でも対応できそう

>>107
普通の廉価版のGPS受信チップは最適化のため既存のGPS衛星
軌道にしか対応してないからダメなんでは。軌道情報追加で
きるような高級品なら出来るだろうけど。

ただ新しいチップでみちびきに対応してもいいよってアナウ
ンスしてるメーカはあるみたいだけど。

ひまわりが打ち上がってからMSAS対応のGPSが出るまでどれくらいかかった？

>>109
MSASの正式稼動より先に対応品出てたよ。

ただMSASの場合はSBASというアメリカ、ヨーロッパ、日本の
ワールドワイドの共同プロジェクトとして進んでたからGPS
チップメーカも迅速に対応してくれていた訳で。WAAS、EGNOS
と同時にMSASの衛星番号も決まってたし。みちびきのケース
とは大分違うんでは。

そっか、みちびきは言わばGPSの独自拡張みたいなもんだから
海外メーカー製のは対応はあんま期待できないか。
ガーミンは無理かなあ

ブロードコムはもうQZSS対応チップ出してたよね
具体的な名前は聞かないけど他に海外・国内それぞれ1社が開発を表明してるらしい

>>111
何も動かないで期待だけして文句いうってのは最低。

当初より使い出悪いなぁ。
仕方ないのかもしれないけど･･･。
まぁやったからには出来るだけ利用を。

ooh-a nnn

ロシアのＧＰＳ衛星打ち上げ失敗か　軌道に乗らず - MSN産経ニュース
ttp://sankei.jp.msn.com/world/europe/101205/erp1012052259003-n1.htm

でもすごいよなあ、日本みたいな小さな1億人くらいしかいない国でも積極的にこういったことを構築できるんだから。
測位衛星システムに関わってる国で言えばアメリカが3億人、EU連合は約5億人、ロシアは1.5億人（開発してた旧ソ連は3億人）だから
一番人口は少ないのに、着々と実用化に向かってるし期待するべき内容に出来上がってるよ。

そういう数字知らされると要らなく無いかなと思う。
作って打ち上げるだけの技術ってのは、必要だけどもの本体は余分かなと。

>>117
日本の人口は世界で10番目、先進国では2番目に多い
国土も領海まで含めれば世界で6番目に広い
で、なんだって？

日本って結構大国だったのか
マジで知らなかったぜ・・・

>>119
ここにも領海とEEZの区別がつかないバカがいるなw
こんなやつが偉そうに「科学ニュース」板で説教するとはw

>>119
建物が用意に建てられる山以外の平地の割合でみたら日本は激しく
狭いよ。日本が過密なのはその平地が他の国に比べ異様に少ないから。
中国みたいに自然をばんばん破壊して山を削り東京湾規模ぐらい
すべて埋め立てれば問題ない。
>>117
人口とかの問題じゃないよな。世界初のマイクロプロセッサすら
日本で設計したわけで。インテルのi4004※とか
※http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%B6%8B%E6%AD%A3%E5%88%A9

日本版GPSを海外開放 まず韓国・豪州に
http://www.nikkei.com/news/headline/article/g=96958A9C93819595E2E7E2E3938DE2E7E2E3E0E2E3E39F9FEAE2E2E2

>>122
オリジナルのGPSは30年前の技術だよ。
ソ連も、アメリカから遅れること10年程度でいったんシステムを完成させてる。
寿命がある衛星を大量に打ち上げるコストが賄えなくて、ソ連崩壊後に衛星が寿命を迎えて、今は再構築中。
要するに、GPSは、ほとんど金だけの問題で、技術は大して必要ないんだよ。
精度も、意図的に落とされてるだけで、>>1にあるとおり、オリジナルのGPSも軍用は高精度。

日本には日本人の足引っ張るのが大好きな人がいるしな。

>>5
せめて静止衛星が4基あればなあ
静止衛星だけでも xyzt の最低限の情報を与えられたら良いのに

>>126
静止衛星なんて日本から見て南にしかないから、使い便利は悪く、高緯度では使い物
にならん

準天頂衛星20機くらいのシステムが、理想的

すげえな
構想するのはいいが、その他の宇宙開発にしわ寄せがこないようにな

最新スレ

【宇宙】衛星測位システム、日本独自で構築へ…政府が2014年から2年程度で準天頂衛星7機体制目指す方針
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1294209592/l50

ただ、次世代の日本に対しては今のうちにできることはやっといたほうがいい。

暗号化電波を使えば自動車の精密自動誘導・運転、電車・船・飛行機の無人走行・飛行等も可能に！

「みちびき」と「これからの日本」にまじで期待だわ