【自動車工学】大型トラック3台を車間15mで自動運転・隊列走行実験に成功…NEDO

独立行政法人「新エネルギー・産業技術総合開発機構」（NEDO・村田成二理事長）は、
高速道路を利用したトラック輸送で、大型トラック3台を車間距離15mに保って
自動運転で隊列走行することに成功したことを発表した。

2010年度末までに車間距離10mを達成。さらに、小型トラックを含めた4台隊列で
車間距離4mの隊列走行実現を、2012年度末までに目指す。

車間距離を短くして隊列走行をすることは、空気抵抗を低減し、燃費を伸ばす。
最終的な目標に到達した状態では「約15％の省エネ効果が見込まれる」
（同エネルギー対策推進部）。大きなCO2削減効果が期待されている。
NEDOの自動運転による隊列走行は、高速道路上の白線をカメラで読み取り、
速度や方向を制御する方式。隊列走行でも、道路側に新たな設備を増やす必要がない。

大型トラックを通信で結び、3台を1台として制御するため、80km/hで走行しても、
車間距離をトラック1台分以下に縮めることができるという。

コンピューターやセンサーなど、制御系すべてを多重化することによって、
信頼性の高い自律システムを実現する。システムに故障が発生した場合は、
車間距離を広げてスピードを落としながら、自動運転から手動運転に切り替わる。

車両はドライバーに代わりコンピューターが操る。IC（インターチェンジ）に
乗り入れてから目的地近くのICまで、通常の状態ではハンドルやブレーキに触れる必要もない。

自動運転による隊列走行は、省エネと省力化を両立させる狙いもあるため、
先頭車両だけにドライバーが乗り込み、後続車両は無人。
道路側は専用道を前提とする構想もある。

NEDOの今回の実験は、現在の高速道路で、他の種類の車両を含めた
混合交通を前提とした構想のため、隊列の台数は4台まで。各車両に
ドライバーが乗り込むことが前提として開発されている。

NEDOの研究開発は、08年から12年までの5か年計画。
現在までに研究費約9億円を投じた。「エネルギーITS推進事業」の一環。

走行制御技術、位置認識技術、走行環境認識技術、車車間通信技術の
4つの技術開発チームがある。いずれも大学とメーカーが産学共同開発している。

日大、神戸大、弘前大学、金沢大学、東大、東工大の6大学、日産自動車、
デンソーなどの自動車関連メーカー、沖電気、三菱電機など
電機メーカーなど、NEDOから15の団体に委託されている


自動運転・隊列走行実験の様子
　http://response.jp/imgs/zoom/282850.jpg
▽記事引用元　：　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ　2010年9月28日(火) 19時31分
　http://response.jp/article/2010/09/28/145587.html

新エネルギー・産業技術総合開発機構
（プレスリリースに大型トラック3台の隊列走行実験に成功のリンクあり）
http://www.nedo.go.jp/
（※記者の環境では何故か開けないため、トップへのリンクとさせて頂きました）

車間距離4m
あれば割り込んでくるキチガイ居るからな

道路交通法違反じゃないの？　車間距離ｗ

いっそ繋げちゃいなよ。

これくらいは出来て当たり前なんだが
問題は事故った時に対処できるかが最大の問題。
飛び込みとか、落下物とか
そんな時、無人の車両に轢かれた場合の賠償とかな。
こんなのは現実的に難しくて
新幹線と同じく独立した道路で走行させないとだめなんじゃないのか？

これって一つのシステムで回してるのか？
一台一台がそれぞれ自分で制御してるんではなくて？

test

>>5
無人じゃないだろ。

15mなんてレベルじゃ駄目だろ。50ｃｍを目指せ。

大体、新東名名神は専用レーンの建設が前提で、
軌道系を主張した交通省と自動制御トラックを主張した建設省が揉めて規格が決まらなかったはず。
ソフト連結が駄目なら、大型バッファでもつけて走らせろ。

つないで列車にしちゃえばいいのに・・・

ついでにレールの上を走るようにしたら安全なんじゃね？

・不安だからついでに連結してみる
・事故対策で専用レーンを作ってみる
・より摩擦を減らして燃費を良くするためにレールの上を走らせてみる

車重の設定も行なわないと追突だな。

アメリカではビーコン埋め込んだ独立レーンを使った実証実験で、
車間30cmくらいの10台以上での自動走行をやってるね。
燃費がかなり良くなるとか。
3、4年前の話だけど。

>>3
道交法では、適切な車間距離を取れとなってるだけで、何mが適切かの基準は無い。
危険なく対処できるのならば、10cmでも構わない。

これこそまさに「自動車」

だからー！
それを列車って言うの！

いっそのこと車体の前後にカプラー付けたらどうだ

イノシシ注意

障害物や妨害行為がなければこの程度のことはいつでもできる

月公転軌道上で2つの物体を連結できる技術が
半世紀前に確立されてるのだからな

問題はその先のことなのだよ

何がしたいのかさっぱりわからん

共産主義の計画経済みたいだな。外乱によわそうだな（　・ω・）ｙ─┛〜〜

>>20
１．空気抵抗削減による燃費の向上
２．道路占有面積の削減による混雑の緩和
３．自動制御運転による安全の確保

１、２、は出来ることがわかってる。
３　がとてつもなく怪しい。

高速の入り口で行き先をインプットしたらあとは自動
みたいなのをすべての車に入れたらいいんじゃね？

そのうち、降りるインター、立ち寄るSAPAとかあらかじめ決めといて
プログラムされた車線ができそう

まさかの我が母校！

> 問題はその先のことなのだよ

その通り。
事故が起きたときの危険負担を誰が負うか。
新しいものに対する国民の負の感情をどうするか。

こんにゃくゼリーですらあの騒ぎなんだから。
つうか、プロ市民の格好の的だろ。

愛地球博の頃と比べて進歩ないというか、、
予算の多少あれど、DARPAの無人自動車に水を開けられすぎな気がする。

>>25
日大OB乙

くだらねぇ・・・　目の前で落ち葉マークの老人車が急ブレーキ踏んでも対応できるんだろうな？

列車みたいに物理的に連結したらいいじゃん

片側１車線道路だと、後続車はつらいかも。

もうJRいらねー。

高速道路をベルトコンベアー化すればいいんじゃないか

珍走団が美しい隊列で通り過ぎるようになるのか
胸熱

　　　　　　|┃三　　　　　　　　　　ζ:::ミミ:::::::::::::::::::::::::::::::::::::ヽ
　　　　　　|┃　　　　　　　　　 　 ζ::::::::::R4::::::::::::::::::::::::::::::::::ヽ
　　　　　　|┃　　　　　 　　　　　 {:::::::r｀　　　　　　ヽ::::::::::::::::::}
　　ｶﾞﾗｯ.　|┃　　　　　　　　　 　 {::::f 　　　中　　　　ヽ:::::::::::::::}　
　　　　　　|┃　 ﾉ//　　　　　　　 ヽ:l'｀`‐- ,,　,,-‐"´`　ヽ:::::::::/
　　　　　　|┃三　　　　　　　　　　l:|＜＠>　 　<＠＞　 l::::／l
　　　　　　|┃ 　　　　　　　　　　　 y　　　　|　　　　　　 ｲ/ﾉ/　　環境に悪いトラックがなぜ今の時期必要なんですか？
　　　　　　|┃ 　　　　　　　　　　　　l`　／､__, ）＼　／　ﾚ_ﾉ　　JRじゃ駄目なんですか？
　　　　　　|┃三　　　　　　　　　　　ヽ {　＿＿＿　}　　 l::/　　　
　　　　　　|┃ 　　　　　　　　　　　　入 ヽLLLLﾚ ﾉ　 ,仆､　　　
　　　　　　|┃ 　　　　　　　　　　　／ 　＼　""　　 ／　l　 ヽ　
　　　　　　|┃三　　　　　　　　／　　　　　 T''‐‐''´　　/|　　 ＼

トラックの運転手が職を失います

車から６０GHｚの電磁波を街道沿いの住宅地や通行人にまで照射するってやつ？
もう街道沿いには住めんよ。

>>20
＞何がしたいのかさっぱりわからん

ひたすら税金を使いたいだけ。NEDOプロジェクトで成功例は皆無。まめ知識。

一応運転手乗ってるんだろうけど、この車間距離では
目隠しでもしてないと怖過ぎてチビるだろ。

米軍が車間１メートル程度で隊列走行してなかったか
技術的には完成してるだろ、いろんな規制で実用化できないだけの死蔵テクだな

急ブレーキかけたらどうなんだよ。
玉突き事故多発だろ。

機械的に連結すればすむ問題でもないのか？
電車みたいにさ

タイヤがパンクしたらどうなる？
ちゃんと緊急回避できるのか？

車列の間にバイクや軽自動車が割り込んできても大丈夫？

オーストラリアにあるRoadtrainみたいにすればいいだろ

>>38
うちは成功してるぞ。
何かは書けないけどｗｗｗｗ

>>46
わー　すごいね

トラックの運ちゃんが2/3リストラだな

>>41
記事通り3台同時制御なら同じ制動距離で止まるんじゃないか？
先頭が玉突きしたら3連玉突き確定だろうけど

>>11
だったら、レールから電力、危なければ電線から電力を取れば
燃料分の重量も減らせてエコじゃね？

>>48
全部運転手は乗るよ。
3台なら3交代で先頭になれば良いから、長距離の輸送が安全で効率的となる。
机上ではね。

>>50
え？コンボイトラック連結となにが違うん？

>>51
コンボイトラック連結とは、どういう意味かわからない。

これの利点は、走行中に隊列への編入、離脱が自由なこと。

運転する必要のないロボットカーが出来るのは良い事だ

>>48
運転手減らしたら高速降りるときに困るだろ(´・ω・`)
高速同じでもそこから先の目的地がバラバラだったらどうすんだよ。

だからなんなの？

独立行政法人 おいレンホー仕分けしないのかよ

これ専用レーンがあればいいんだろうが
「今の道路で」というと、
インターから他の車が合流してきた時は処理はどうするのとか
ちと難しいわなあ

メールに添付して送れるようにしてください

http://draft.hp2.jp/index.html

>>1
車間が短すぎるわ！最低３０Ｍ保てよｗ

もっとも実験だからあえて１５Ｍぐらいの車間で走行するようにしたんだろうけどさ。

>>5

そうだよな無人トラック専用高速を作った方が事故もないだろうしな。

でもそうなると鉄道でいいんじゃね？ってことになるんだよね。

自動連結器を付けたら問題解決

それよりトランスフォーｍ

リニアモーターカーが普及すればそれこそ、無人で超高速な貨物
輸送が可能だぜ。

>>64
そういえば何で電車は運転手が居るんだろう？
技術的には全線無人化も可能だろうに。
特に新幹線とか。

１５ｍなら余裕で割りこめるだろ。

>>65
運転台に座る人は責任をとるためにいます。
事故が起こったときとかね。
自動車ならなおさら事故の確率も高いし、責任を取らなけりゃならない場面も多い。
まぁ、人柱みたいなもんだ。
法改正で自動運転面積とかにならなきゃ、完全自動運転はあり得ない。

なるほど。
ゆりかもめが鉄道じゃないのは、法律の隙を突いてるんだな。

>>65
無人運転のゆりかもめも乱れるとすぐ乗ってくるし、
スイッチ押すだけのはずのTX、メトロ南北もわりとすぐATO解除になるから、
遅延時の対応なんかで結局乗務員乗せとかなきゃならないらしい、
都市部の地下鉄や新交通ならまだしもましてや新幹線なんか何にもない場所で無人で止まった日にゃ。
今の技術だと有人＋ATCの方がATOよりスピード出せるしね。

トラック運転手　まじでリストラ５年前

つないだら、高速の入り口で他の車入ってこれないじゃん

>>68
無人で事故起こしたら、システム運用してる会社全体の責任になる。
有人なら運転手の過失とか言い出してうやむやに出来る。

米軍が小型のカーゴを低速で運用する技術をやっとの思いで実用化したんだから
同盟国の日本がこんな技術を発表しちゃらめえ

>>70
日本語の読めない人がいる

きちんとしたトラック団なら、ふつーにしてそうだけど

先頭の車が事故ったとき、後続が玉突き追突するのでは。
２台目より後に乗る人いるようだけど、俺は遠慮しとく。

鉄道コンテナ利用したほうがマシ。

>>76
何でこの世にトラック運転手が存在すると思う？
全交通網にレールを敷くのは不可能だからだよ

交通事故の危険性の少ない荒野では自動運転トラック実用化してるのね
http://jafmate.jp/life/20080206_356.php

高速走行中運ちゃんが爆睡できるってだけ？

高速道だけ自動運転で一般道では人が乗れば、

長距離トラックの運ちゃんが激減して
短距離トラックの運ちゃんになる

>>77
こういうのって人を轢いても無視するんだろうなあ
大きさから考えて轢いたときの衝撃小さそうだし
あっという間にならされて地面の模様の一部になってしまうんだろうなあ

>>78
高速道路で睡眠時間稼げるだろ！って言われて運ちゃんの労働時間が延びそうだな

コンピュータが誤作動すると大事故が。。

逆に考えるんだ
車間距離が15m以下になったら隊列モードが発動して
追突を防ぐので事故が減るのだと

人間の予測不可能な運転があるから無理だろ

第二東名はこういうの走らせたら良いんじゃないの。

完全無人でGPSだと米が戦争に突入した場合
高精度情報が米軍優先になるから危険なんだよね

こういう機器でフェイルセーフ構築すればいいんだけど
ttp://gigazine.net/index.php?/news/comments/20070116_nec/

米軍がイラクで欲しかった技術だよね。
車列が何度も攻撃されて。
実用化にはまだ時間がかかるみたいだが

「動き出したら、もう誰にも止められない」になったりして・・・

今日NHKで報道された

ﾐﾝｽもﾚﾝﾎｰも嫌いなんだが、「トレーラーじゃ駄目なんですか」の一言も出ちゃうなぁ。。。

つーかそこまでしてトラックを売りたいのｋうわだれｄおｍやめｒはなｓｖｔｇｈｂｊんｍｋｌ、；