【ロボット工学】100キロ運ぶ二足歩行ロボを開発　千葉工大研究施設が公開

千葉工業大未来ロボット技術研究センター（千葉県習志野市）は、
１００キロの荷物を二足歩行で運ぶ性能を持つロボットを開発し１６日、報道陣に公開した。

同センターによると、ロボットは「ｃｏｒｅ（コア）」と名付けられ、
高さ約１９０センチ、重さ２３０キロのアルミ合金製。

人間の腰から下を模した形で、両脚の関節計１２カ所に最大出力
３千ワットのモーターをそれぞれ搭載した。歩行の際に着地の衝撃を
吸収する装置も開発し、スムーズな二足歩行を実現した。

この日は千葉工業大で、約１００キロのダンベルを載せて屈伸したり、
脚を左右に動かしながら歩く様子が公開された。

同センターの古田貴之所長は「少子高齢化が進み、将来的には
福祉や介助にロボットが必要になる。乗り物や福祉機器の実用化に生かしたい」と話した。

画像　：　　約１００キロのダンベルを載せて屈伸する二足歩行ロボット「ｃｏｒｅ（コア）」
　http://img.47news.jp/PN/201009/PN2010091601000817.-.-.CI0003.jpg

▽記事引用元　：　共同通信　2010/09/16 18:24
　http://www.47news.jp/CN/201009/CN2010091601000757.html

関連
千葉工業大未来ロボット技術研究センター　Ｎｅｗｓ
　2010年9月16日　可搬重量世界最大級の大型二足歩行ロボット「core」発表
　　http://www.furo.org/ja/robot/core/index.html
同ムービーギャラリー
　　http://www.furo.org/ja/robot/core/movie.html

動画
　http://www.youtube.com/watch?v=9-vU6EQcjss&feature=player_embedded
　歩行１
　http://www.youtube.com/watch?v=p6kazDQfohA&feature=player_embedded
　歩行1　足元
　http://www.youtube.com/watch?v=5Eur0NYsPKk&feature=player_embedded
　屈伸　100kg荷重
　http://www.youtube.com/watch?v=V-OxlhoDnCw&feature=player_embedded

その他動画は上記ムービーページを参照下さい

関連スレ
　【ロボット技術】働く人間型ロボット研究開発用プラットフォームHRP-4を開発／産総研、川田工業　2010/09/15
　http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1284554430/

＊依頼ありました。　http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1279204460/362
　

重さのほうか。距離かと思った。
100km二足歩行でもの運ぶのかと。

アンガ？

大したものだが、乗り物や福祉のためのロボが二足歩行である必要はない。
二足歩行は、二足歩行でなければ行けないような場所、
つまり、人間用の場所で活動する必要がある作業に向けて開発するべきだ。
そうすれば、ロボットのための利便性を考慮せずに、遠慮無く人間用に設計を行うことが出来る。

遅すぎ、足元揺らいだら倒れるの確実じゃないか

千葉工大？
偏差値は？

　トヨタがこんなの作ってなかったっけ？

たぶん↓これの脚の部分を作ってんだろう。
ttp://ec2.images-amazon.com/images/I/51xv4ormsvL.jpg

ＮＥＷＳでこれ見たよ。
でも本田のアシモが既にあそこまで行っているので
今時コレかよって思ってしまったんだけど・・・。

歩行ロボットは早いとこ扁平足を直して下さい

>>4
いや、それだったらフォークリフトや車椅子で間に合うし。
２足歩行ロボットの利便性とはそもそも、同じ機体でどこにでも行ける事じゃないの。

鳥足だ！AT-STだ！

これの上半身に乗せられるとか・・・。

>>9
アシモには100kgの荷重はむりでしょ。

>>4の言うとおり、人乗せるなら4本とか6本足のほうが
安定性や振動面で有利だな。
それに、これにまだバッテリーやら安全・制御装置やら付けて
何か持ち上げるようなリフトとかも付ければどうなるんだろう？って話だ。

wiki見て知ったけど千葉工大って
もともとは官立だったんだな

ゼビウスの遠藤がここ卒だったような。だからどうした、という話だが

こりゃ、ますます池沼DQNの仕事が
なくなるよ
近い将来、ロボットに使われ説教される
時が来るよw

ザクに近いな

>>13
昨年こういうのを個人で作った方がいらっしゃいまして、ロボの重量は23kgだそうです
コンテスト用なんで耐久性とか違いはあるだろうけど

http://www.youtube.com/watch?v=uqnxt9vGAmE
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20091113_328878.html

低偏差値大学というと新分野の開発は早々に諦めている
ザクを作りたいための口実だろう

現在の合金技術ではモビルスーツは造れません
関節等の強度不安で動かすことすら難しい

>>4
将来のありとあらゆる環境でも作業出来る介護ヘルパーロボを将来の目標としてるんでしょ？

バリアフリー施設で動くこと前提なら　もっと簡単に作れる
フォークリフトに作業用の腕とかね

BigDogに勝てる日は来るのか

http://www.youtube.com/watch?v=qPmqNwyTtBU

普通にタイヤで運べよ。危ないから。

荷物が左右に振られないように
モデル歩きみたいに足の着地点の方を中心にもってくればいいのに。

脚長くね？

人間の代わりに仕事させるなら人型に近い方が便利だよね
ソフトを書き換えればいろいろな仕事させられる様になるだろうし

専用型は安定するだろうけどそれ以外に使いにくいだろうから
大量生産しにくいだろうね

ロボットに全部仕事させりゃいい

いちいち片足に重心移してから歩く姿がいじらしいでちゅね

米帝が軍事用でロボットを開発しているけど
特定に特化させたロボットは日本の方が有利だな
よくもまぁ低資金でここまで作るもんだ
米帝は軍事予算から開発スタッフまでバカほど投入しているってのに蜘蛛足で喜んでやがる

最近ロボ調子良いな
ロボット大国とか胸熱

でも勝つのは蜘蛛足かもしれんでな。米は実用性重視だし、
日本はどうも悪い意味で夢を追いすぎる気が

米がぐずぐずしているから、C3-POの足裏にはmade in Japanの刻印が

通常クモ足でもダメージ受けて2足しか使えなくなった時に役立つ技術だと思う。

>>81
そりゃ別にかまわんでしょ。
それよりも、230+100kgの、常に転ぶ可能性のある二足歩行ロボットを介護や福祉に使えるか、のほうが疑問。

どっかで見たレスだな・・

ロボに乗ってパワフルに徘徊するおじいちゃんが街に溢れる
ちょっと嫌な未来が見えた

時速１００kmかと思った

かわゆくねーし

こんな物が出来るんならリアルにパワードスーツが出来るかもなぁ…
軍事の方はまだ先としても警察や消防とかで

二足の開発で培ったバランス制御のロジックは他にも活かせるだろうな
これが二足開発の本来の目的だろ

>>40

アメリカで開発中の軍事用パワードスーツがかなり所まで出来てる

アメリカの例の奴、なんかパワーアップしてる

ttp://www.youtube.com/watch?v=cNZPRsrwumQ&feature=channel

>>43

凄いな・・生き物みたいた。
アシモとは次元が違うよこれ
やっぱアメリカはチートだなぁ
もう未来のロボット産業はアメリカの圧勝確定したんで
日本は実用人型ロボなんて夢みてないで全力でアメリカの後追いすべきだな

階段すら登れないアシモと蹴飛ばしても倒れない大犬
二足と四足の差を考慮しても次元が違いすぎだろ
アメリカの資金力、開発力はチートだな

ここまでフロムソフトウェア無し

日本はもっと得意の技術開発に金を注ぎ込むべきだろう
でも実用化のセンスが無い課題に取り組みがちなのが問題だから
技術研究開発に対する税制優遇を行うだけが良い
自前で実用化しないと存続しない体制が必要だから
直接研究開発費用をばら撒くのは悪

ホンダのP1に先祖返りか

ザクやガンダムだと素材面でのブレイクスルーの敷居が高過ぎるから当面(と言うか後半世紀は)無理
としても、技術者の目指す地平がスコープドックや雷電(TA)の実現にあるとすれば、100キロの荷重に
耐えて二足歩行の可能性を実証した今回の「成果」は、結構重大なターニングポイントになり得ると
思うが・・・

千葉工大はＦランな上に学費が糞高い。
ただ就職は偏差値の割にいい。

100kgの物を運搬するために200kgの構造物が必要だったりして

http://www.youtube.com/user/BostonDynamics#p/a/u/0/ja_UsmXVPVk

千葉工大は割と色んな研究成果出してると思うよ。

>>50
それ職人学校ってことじゃんｗ

千葉工大は本当にロボットが専門の教員が結構居る。だからロボットの研究できる。学生はあんま関係ないよ
逆にいくらレベル高い大学でもロボットが専門の教員が居なかったらロボットの研究なんてできないし

あと、アメリカとの比較してる人が居るけど、そもそも昔からアメリカのほうが研究のレベルは高い。ただし日本も結構がんばってる
アメリカ断トツ一位、日本がなんとか後ろについていって二位、大きく差が開いてその他の国って感じ

あと別に日本は人型ロボットばかり研究してるわけじゃない。学会発表とか一度でも見たらむしろ人型は少数派だってわかるはず
広瀬先生とか人型否定的だしね

何とか付いていってるように見えて
実は周回遅れで後ろについてるだけなんだけどねw

>>56
だったらなんだよ朝鮮人

>>56
チョンは存在すらしてないけどねｗ

米軍のは4足歩行だけど、こっちも100キロ運べるね。
蹴られても滑っても絶対に転ばないのがキモイ。
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww

日本のはオモチャだよな
金の無駄遣い
もっと違うところにまわせ

俺より力持ちじゃん

2012年度までに新規のロボットを発表するらしいが、
どんな機能を実現するつもりなんだろうか？

シニアカーを高機能にするなら現在の技術の集合でもできるだろうから、
タイヤでは実現できない移動能力は捨てないでほしいものだ。

よし、次は100キロで走るロボだ

やっぱりロボットは4本足だよ。
二本足の人間型は過剰性能じゃないかな。

どっかの国でも似たようなもん作ってたな
4つ足でどんな地形でも対応して踏破する運搬ロボット
地面が氷で滑ってバランス崩しても自動で体勢立て直してた。
動きがすごくキモイのが印象的

でかい犬？

おっさん二人に見えてしょうがない

既存技術の組み合わせだけで作れそう
１５年は遅れてる感じ

アメリカなんぞに負けるな！！

別に、直立２足歩行でなくても、馬として使えるケンタウルス型とか３本足型でもいいんじゃね？
問題は手なんだが、人間の手のひらの器用さは勿論、道具、工具を沢山つけた千手観音型に成るだろうね。

おまいらマンガのセクサロイドの期待しすぎ。

陸上でスムースな移動のためには4本以上の足が必要だ。
動物の世界は人間を除いて全部そうだ。
水中の動物は、良くわからないけど。

直立１足歩行（ケンケン歩き）ロボまだ〜？　　超バランス制御技術、小部品点数による低コストのサプライズが有るロボ登場実現までガンガレ！

いっつも思うんだけど、腰から下だけのロボットって見た目的にすごい怖い
最近は慣れたけど、子供のときはトラウマだった

ん〜　　子供を怖がらせない為にも、人間の生活空間に入って来るロボは人型がいい？



ヤロー共は、可愛い女の子型がいい？

8本足くらいでｶﾀｺﾄｶﾀｺﾄ足早に走ってくるのがいいな

なんでロボットってのをヒト型直立二本足歩行をするものって決めてかかってるの？
ヒトが直立二本足歩行するのって、デカくなったアタマに対応するって以外の意味
はないんだけど。大艦巨砲主義に拘ってた戦前の海軍とどこが違うの？

二足ロボットは将来止めになると思う。
なぜなら電源を切って停止しているとき
二足では自立できない。
３足以上なら自立して置いておける。
人間も寝るときは横になるでしょ。

千葉工大と良く比べられる、東工大卒の俺がきました！

別に2足にこだわらなくても
3足か4足で良いような気がしてる俺は邪道？

>>78
管直人は東工大！

>>77
三本足の動物って見たことがないな、なぜかな。

重心を外した動歩行してないうちは歩行とは言えない

>>77
座らせれば良いじゃん。

>>82
体育座りでw

クローゼットの中だな

超ハイテク大国日本

あ

アメリカのデカ犬と比べたら30年は遅れてるなぁ
こんなオモチャ発表して恥ずかしくないのかよW

>>87
あっちの方がオモチャじゃんｗ

>>88
とぼけるなよボンクラ。
アメリカのよりデカくて重いくせに非力じゃねーか。

どこが非力？
一脚当たりの荷重は千葉工大の方が上だが。
4脚で200kg運べるって事だぞ？

逆にbig-dogでは、2脚で100kg運ぶなんて事は出来ない。

>>87　

Bigdogの動画が世界中に配信されてるのに
よく自信満々でこんなガラクタ発表できるよな・・
千葉工大すげぇわ(笑)

>>88　

痛々しいわ・・
どうみても千葉工大の方がオモチャですw

>>90　

それ以前に千葉の二足はまともに歩けないわけだが(笑)
これじゃあ重量物載せれても意味ねーよw
まず、ちゃんと歩けるようになれよ
話はそれからだw

2VS1の上に、bigdogは四足歩行禁止というハンデ付きか…

お前どこまで卑怯な奴なんだよ。

>>94は、
>>90に対してねｗ