【手術支援】手術ロボット：遠隔操作で触覚も伝わる　慶応大が開発

手術ロボット：遠隔操作で触覚も伝わる　慶応大が開発

遠隔操作するロボットの「手」を通して触覚が伝わる手術支援ロボットを慶応大が開発し、
４日公開した。触覚を伝える手術用ロボットの開発は世界初という。
エックス線写真などで発見が難しい場所のがんの触診や、より難度の高い手術が可能になるとしている。

理工学部の大西公平教授と、医学部の森川康英教授らが共同で開発した。

遠隔操作による手術支援ロボットは多くの場合、開腹手術をする代わりに患者の腹部に小さな穴を開けて
微小なカメラや器具を挿入し、患部を観察したり腫瘍（しゅよう）などを切除する手術に使われている。
しかし従来のものは、医師が患部を触る感覚が得られなかった。

新しいロボットは、医師の手の動きに応じて動いたロボットの「手」に当たる鉗子（かんし）の体内での挙動を、
１秒間に１万回という精密な計算で医師側に再現する。
これにより、医師は実際に手術器具や患部を触っているような手応えを感じられるという。

大西教授は「医師が直接触れない感染症患者や、デリケートな操作が必要な子宮内の胎児への治療にも応用できる」と話す。

▽　ソース　毎日jp
http://mainichi.jp/select/science/news/20100804k0000e040052000c.html

▽　画像　慶応大学が開発した手術支援用両腕ロボット。スクリーンを見ながら手前の席で操作する医師の指先に、
右奥に設置されたロボットの鉗子がつかんだゴムの感触が伝わっている＝川崎市幸区で２０１０年８月４日午前１０時４９分、西本勝撮影
http://mainichi.jp/select/science/news/images/20100804k0000e040053000p_size5.jpg

バーチャセックスできる日も近いな。
来てるね未来。

>>2でこれとは流石2ch

ヌルヌルやグチュグチュの感じも伝わるのかな

いや、でも、ふつうにこえーよ。こんなんでオペされたら。

こんなのやだ

昔は身体に穴開ける事自体怖かっただろうに
技術の発展を受け入れられない奴はせめてキチガイクレーマーにだけはなるなよ

エロ応用が期待できますね

人間の手の感覚はこんなレベルのもんじゃないと思うのだが？

いや、これってすごいんだぜ。
100分の1ミリ単位でメスの先端を
コントロールできるんだ。
日本ではまだ普及してないけどな。

マズはエロで普及

ビデオゲームの進化はすごい事になりそうだな

未来っぽい！

これはまじで
ＡＶと同期させた商品期待

集団レイプのあったあのけーおー医ですね。

無医島とかこれでなんとかするようになるんだろうな

>>5>>6>>10
ガバッとメスで切り開くんじゃなくて、
穴だけ開けて内視鏡で手術するって言うのは既にかなり一般的だと思うよ。
今回のはそれに、操作側へのフィードバックを付けたというだけで。

俺は肺の手術を何回かしたが、肋骨と肋骨の間に1cm程度の穴が数カ所開いただけですんだ。
ちょっと前なら肋骨切っての大手術だったのに。

　また慶応か　これはニセモノ　役に立たん

　くだらないことをマスコミが大々的に取り上げるというのは慶応出身の記者が
　書いてるとしか思えんな　

>>15と>>18は同一人物なんだろうが
よっぽど慶応に恨みでもあるの？

こいつのネットワーク版じゃなくて、
ローカル版てのもあるんだよね。

ローカル版があれば、
数ミリの神経と神経の間隙を縫うような、超難しい手術も
手のﾌﾟﾙﾌﾟﾙを押さえられて、容易にできるとか。