【ロボット工学】東工大、バッタ型ロボットを開発−車輪とジャンプ組み合わせ移動

東工大、バッタ型ロボットを開発−車輪とジャンプ組み合わせ移動

掲載日 2010年07月28日

東京工業大学の広瀬茂男教授らは、４脚に付いた車輪とジャンプを組み合わせて移動するバッタ型ロボット
「エアホッパー」を開発した。効率良い不整地移動を狙った。２種類の移動手段を組み合わせたハイブリッド型は
珍しいという。小さな凹凸はダンパー付きの車輪で越え、大きな障害物は空気圧シリンダーを使い飛び越える。
今後は走行姿勢の改善や、より高い跳躍に適した構造などの研究を進める。

脚を折り畳んだ状態で、ペットボトルにためた空気をシリンダーに送りジャンプする。実験では、車輪で走行しながら
約７０センチメートル前方へ飛ぶことができた。垂直方向には約４気圧の空気で高さ４０センチメートル程度飛ぶ。

大きさは、奥行き１２９センチメートル、幅１２０センチメートル、高さ５２・５センチメートル。重さは３２・４キログラム。

ソース：　日刊工業新聞
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720100728eaab.html

仮面ライダーの始祖だな

バッタもん

エアバッタンにして欲しかった・・

昔、ドタバッタンってのがあってな・・・

さすが缶

戦争も終わると人間はどこに向かうのか？

宇宙開拓・・・それともロボット技術戦争・・・

ドタバッタン


と書いた奴はおっさん確定

>>7
銀河征服

ドタバッタン懐かしいな。

　　　なるほど、これで宇宙まで物資を運ぶんですね。

土星の衛星タイタンに送り込んだら活躍しそうだな。

菱バッタみたいな羽の無いバッタって、着地した時にこけるよな。
羽のあるバッタは空中ではね広げてバランス取れるからいいけど、
このバッタ型ロボも着地後の起き上がり機能も考えておかないと

画像は無いのかよ！ボケッ！！

まったくイメージがつかめん
絵はどした

２００６年のエアホッパー
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/parts/image_for_link/2364-96-4-1.html

ドタバッタンスレと聞いて

道路交通法考えないとな

ドッダバッタン懐かしい

まっさきにドタバッタンが浮かんだ

http://thumbnail.image.rakuten.co.jp/s/?@0_mall/hyoutan/cabinet/img090801/4571159652588.jpg

>>16
おー、想像に反した重量感
これがﾋﾞｮｰﾝﾋﾞｮｰﾝと・・・(((( ；ﾟДﾟ)))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

2007版のジャンプ画像あた
http://portal.nifty.com/2007/08/21/a/
http://portal.nifty.com/2007/08/21/a/img/003.jpg

ベルトの風車が回ると思ったヒトはおっさんだな。

>>22
２００７年で既に車輪が付いてるのか。そこから３年間の進化が不明だな。ボロ記事

>>20
飛行形態ｶｯｺｲｲなｗ

俺もすぐにドタバッタン思い出したよ、おっさんだからな。

タイムドッタリバッタリか

ドロンジョ様よりマージョ様派な俺参上

なんか最近、ロボ開発が報道されているなと思ったら、国の予算編成真っ最中で、その予算分捕りのための実績作りか

バトルホッパーだと？

これ月面だとすっげえ飛ぶよなあ・・カマドウマ・・

当然風力で動くんだろうな

なんという、オッサンほいほいスレ…

実は作ったのもオッサンというオチ

アメリカにはＧそっくりのスパイロボが既にいる

>>東京工業大学の広瀬茂男教授
この人２０年ぐらい前から、蛇ロボットとかやってて、当時は最新技術って感じがしたけど、
この１０年間でロボットと名のつくものが大きく発展したせいで、
研究内容が陳腐化してきてるよな

お前の言うロボットって2足歩行型だけだろ？

>>8
書こうとしたわｗ

川崎の加藤正太郎に注意
ヤフオクで詐欺的な出品でロボット費用を稼いでいる

バッタ型ロボットなんて、その昔、学研から少年向けに組み立てロボットが出てたじゃん。
あれから40年近く経つのに、ほとんど進化してないんだな。

そういや女のアンドロイドっておかしいんだよな

>　大きさは、奥行き１２９センチメートル、幅１２０センチメートル、高さ５２・５センチメートル。重さは３２・４キログラム

でけぇ。

となるとナデシコのバッタの方が・・・

ホッパーゼクターのサイズかと思ったらデカいのか

軍事転用してキャノンホッパー・バーナーホッパーの完成ですか？

タイムボカンｷﾀ━(ﾟ∀ﾟ)━( ﾟ∀)━(　　ﾟ)━(　　 )━(ﾟ　　)━(∀ﾟ )━(ﾟ∀ﾟ)━ !!!!!

ついに完成したのか！！

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はて？バッタに車輪は付いてなかったと思うが

パワポケスレ