【材料工学】慶大、レーザーで動く“紙ロボ”開発−形状記憶合金を利用

慶大、レーザーで動く“紙ロボ”開発−形状記憶合金を利用

掲載日 2010年07月28

慶応義塾大学の稲見昌彦教授らは、紙と形状記憶合金を組み合わせて薄い“ロボット”を開発した。
形状記憶合金にレーザー光を当てると熱による温度変化で動く。

稲見教授は「駆動装置を搭載しており、レーザーによって制御されて動く」ことからロボットと位置付ける。
モーター駆動のロボットと比べた大幅な軽量化や非接触型のエネルギー供給という特徴を生かした用途
開拓が期待できる。今後はほかの材料でも試作し、応用研究を進める。

開発したのは「アニメイテッドペーパー」。コイル状にして伸縮性を高めたチタンとニッケルの形状記憶合金、
光センサー、半導体励起固体レーザー、紙などで構成する。狙った位置にレーザーを当てるため、ロボットに
反射材のマーカーを付ける。光センサーでマーカーの位置を検知して照射する。照射位置には熱変化を
増幅するため銅箔も取り付ける。

ソース：　日刊工業新聞
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720100728aaah.html
http://www.nikkan.co.jp/news/photograph/images/nkx20100728.jpg

小学２年生の夏休み自由研究工作かと思った

http://www.nikkan.co.jp/news/photograph/images/nkx20100728.jpg

小学一年生の夏休みの自由工作みたいな、いかにもやる気なさげな感じだが、
やっていることは、けっこうすごい・・・・・・

これはどこがすごいんだろう？
単にアクチュエーターに形状記憶合金使ったロボットでしょ。
＞レーザー光を当てると熱による温度変化で動く。
＞光センサーでマーカーの位置を検知して照射する。
ここらへんのシステム化が新しいのかな？

どっちかというと子供科学教室みたいなので、
レーザーによる加熱や、形状記憶合金の性質を紹介するための教材としてならとてもよさそう。

>>4
外部からのエネルギー供給をレーザーによること、
その温度変化を直接アクチュエーターが利用すること、かなあ。
機械としては制御系が外部にあり、運動系もシンプルですむため、
非常に軽いロボットが作れるってメリットもあるかな。

ブラフマン・・・

これは無差別テロです。誰もが狙われる可能性がありますので注意して下さい！

創価学会のハイテク兵器を使用したテロ「集団ストーカー」の告発
http://society6.2ch.net/test/read.cgi/soc/1276500916/5

※電磁波、BMI兵器による被害詳細と技術解説、ガスライティング被害と手法の詳細解説記事まとめ
http://society6.2ch.net/test/read.cgi/soc/1276500916/5

◆集団ストーカー犯罪を追及するスレッド 39
http://society6.2ch.net/test/read.cgi/soc/1278218348/
■◇■集団ストーカー被害の真相■◇■ part 9
http://sports2.2ch.net/test/read.cgi/entrance2/1279206074/

ばれないようにやってる意味を自らぶち壊してるようですが、見せしめの
つもりでしょうか？ テロがばれると脅迫に変更すると言うのは、絶対に
テロを止めないという意思表示であり、完全なテロ目的の集団であることの証明です。

見せしめと言う方向転換は自分ら的にかっこいいらしいです。
サイコ連中には選挙より大事みたいです。北朝鮮極左テロ集団と言うのが本性ですから。
カルトは皆同じです。負けてもテロは絶対止めません。

紙男！！！

蟻くらい小さいロボットって作れるの？

>>9
アリより小さいロボットもアリ