【宇宙】新火星探査車「MSL」　初めての走行試験／NASA

新火星探査車「MSL」、初めての走行試験
July 27 - 2010 - 火星

米航空宇宙局（NASA）は7月23日、新火星探査車「マーズ・サイエンス・ラボラトリー（MSL）
＝キュリオシティ」の初の走行試験を実施したと発表した。

ジェット推進研究所（JPL）の宇宙船組立施設内で、「キュリオシティ」は7月23日、
ケーブルに繋がれた状態で、技術者らが見守る中、約1メートル前進し、再び後退した。

初の走行試験を受け、ミッション副科学者のアシュウィン・ヴァーサヴァーダ（Ashwin Vasavada）氏は
「素晴らしいです。キュリオシティは動いています。JPL全体がホッとしてため息をついたでしょう」と述べた。

NASAは今後、より複雑な走行試験を行い、
自律走行ができるように「キュリオシティ」のソフトウェアの改善も続ける予定。

「キュリオシティ」の打ち上げは元々2009年10月に予定されていたが、
ハードウェアの開発及び試験が間に合わなかったため、
打ち上げは2011年11月25日、火星着陸は2012年8月に延期されている。

「キュリオシティ」はこれまで開発されたローバーの中で最も大きく、
計10種類の観測装置を搭載し、より大きなホイールを使って、広範囲にわたっての調査ができる。
また、太陽電池ではなく、原子力電池を用いることで、季節や砂塵の影響を受けずに活動が可能だという。

さらに、「キュリオシティ」は従来のエアバッグ方式ではなく、
「スカイ・クレーン（Sky Crane）」と呼ばれる新しい方式で火星表面に着陸する。
火星大気圏に突入し、パラシュートで減速した後、
降下部分（ディセント・ステージ）がロケットエンジンを点火してさらに減速。
そして、降下部分が上空約10mの地点で滞空し、クレーンを使って「キュリオシティ」を降ろし、
「キュリオシティ」の着地を確認した後、再び上昇し、離れた地点に落下する。

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▽記事引用元
http://www.sorae.jp/031006/4042.html
http://www.sorae.jp/newsimg10/0727msl.jpg
sorae.jp（http://www.sorae.jp/）配信記事

▽関連リンク　引用元より抜粋
■Mars Curiosity Takes First Baby Steps
http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/msl20100723-b.html

▽関連スレッド
【宇宙】新火星探査車「マーズ・サイエンス・ラボラトリー（MSL）＝キュリオシティ」　新型ホイールなどを披露／NASA
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1278090783/
【宇宙】新火星探査車「MSL（キュリオシティ）」　着陸2分前からビデオ撮影　耐熱シールドの切り離し、着陸の様子などを撮影予定／NASA
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1280158213/

滅茶苦茶でかいな

シャレになんない？
　　　　　果たしてｉＰａｄ は、月面で使えるのだろうか　

　★アポロの40年前の人類月面★ 2010真夏の夜の緊急アンケート!?
http://bbs91.meiwasuisan.com/bbs/bin/read/newset/1280242236/

>>3
HDDモデルは使えない

>>4
ipadにHDDモデルなんてないだろ

うまくいけば埋まって身動きとれない兄貴を助けられるな

今度はスタックしないのか？

思ったよりはゆっくりしか進めないみたいだな。
大体時速20キロメートルの速さで火星表面上をかっ飛ばすとばかりイメージしていたのだが、
どうも図体ばかりがでかくて動きは大して速くはないようだ。

楽しみだ　早く打ち上げろ

>>8
舗装されてる訳じゃないんだからｗ
時速20kmとか絶対無理だってのｗｗｗ
時速4kmもあれば十分。

しかし、多脚戦車じみてきたな〜

>>2
君の目は節穴か？
軽自動車より少し大きい程度だぞ

デザインがダサい。

千代田線にも入れる？

＞降下部分が上空約10mの地点で滞空し、クレーンを使って「キュリオシティ」を降ろし、
＞「キュリオシティ」の着地を確認した後、再び上昇し、離れた地点に落下する。
この段階怖いな

>>14
ロケットエンジンで空中待機する防災ヘリコプター？

最高時速90メートルらしい
でも原子力電池で夜間もずっと走り続けられるから一日２キロは走れるな。
365日で788キロ。
電池は何年持つのかな。原子力電池は長持ちなはずだけど。

>>14
成功すれば、火星からの無人でサンプルリターンに挑戦できる技術レベルに達するな。

ホバーリングしながら、火星の土を採取して、そのまま周回軌道まで離陸し、母船とドッキングして、イオンエンジンで地球に戻ってこれるからな。

>>11
でかいだろｗ
月面車と同じくらいある。
大きさもあれだが着陸の仕方がえらく複雑だね。
大丈夫なのか？

風が怖いねえ
いちおう観測の上すすめるだろうけど

宇宙のロボット技術だと、さすがアメリカは強いな。

このクレーン方式のメリットってなんだろ？
複雑なだけでリスクが高いような気がするのだが

>>21
前に科学板で誰かが解説してくれたんだが、この重量・サイズになると
従来のパラシュートやエアバッグ方式では火星地表へ着陸するのが困難になるらしい
(減速が効かなかったり、素材の強度が十分でなかったりetc...)
より重くて大きい探査車を着陸させるには幾つかの面でクレーン方式の方が有利なんだと

動体が便器型ならルノホートIIIと呼べるんだが。

>>11
それでかいって言わないか?

これで飛べれば文句ないが。日本も早く原子力電池を使うべきだな。

でかいな…

今までの火星探査車と比べると…

>>17
それは無理だろう火星の重力はそんなに弱くないだろう

>>21-22
転載・保存されてた。
ttp://d.hatena.ne.jp/rev-9/20100526#p2

>>28
毎時数キロしか出さないローバーのサスペンションに
頑丈な着陸脚の機能を持たせるほうがナンセンスだろう。
ローバーを吊り下げる電動ホイストの重量も考慮していないし、
トップヘビー程度で不安定になる制御技術ならそもそもロケット打ち上げなんて出来ないよ。

>>29
クレーンで吊り降ろすのに「頑丈な着陸脚の機能」は不要だろ。

今回は火星人に太陽電池パネルを拭いて貰わなくていいんだね。

>>21
このサイズになると、スタックや転倒による損傷が怖い。
低重心の着陸装置で、平らな所を探して降ろせるのが絶対条件。

エアバッグだと「転がって止まった所」でもoｋだったけれど、月着陸と
違って無人・リモートなのでリアルタイムでの人間に依る判断は不可能。
しかも今回は2機じゃなく1機のミッション。

>>28の要素以外に、
「ホバリングして降ろす所を判定する時間の取れる着陸方式」ってことで
選ばれてる希ガス。