【工学】自分を折り畳むマシンが完成

自分を折り畳むマシンが完成(動画)

米国防総省の国防高等研究計画庁(DARPA)は2007年、命令に従って自身を再構成できる
「プログラム可能な素材」を作る取り組みを開始した。

このプロジェクトでは、ハーバード大学やマサチューセッツ工科大学(MIT)の研究者たちが
成果をあげてきた(日本語版記事)。そして今回、「自分を折り畳むマシン」が実際に作製された。

リジッドなタイルを柔軟なエラストマーでつなぎ合わせた、形状が変化するシートが、
必要に応じて自分を折り畳み、小さな飛行機や船になることを可能にしたのだ。

厚さ0.5ミリメートルにも満たないこのシートは、「薄い金属箔でできたアクチュエイターと、
柔軟性のある電子部品でつなぎ合わされている。今回発表した素材には、5つのグループに
分けられた合計25個のアクチュエイターが使われている」という。

ハーバード大学のRobert Wood教授らによる研究チームが6月29日付の
『Proceedings of the National Academy of Sciences』に発表した論文によると、
この形状変化素材は、4つのステップを経て、自身をどのように再構成するかを判断するという。

最初のステップでは、完成した折り紙の形状の3次元モデルをもとにリバースエンジニアリングを行なって、
その形状になるにはどのような「折り畳み手順」が必要であるかを予測する。

次に、この情報を基にして、タイルのグループごとの「別個の折り畳み計画を作成」する。
3つ目のアルゴリズムでは、「個々の計画を収集し、1枚のシート上で実現できるようにまとめる」。
最後に4つ目のアルゴリズムにより、「アクチュエイターの数またはアクチュエイターのグループの数の
どちらかを最小限にするために最適な方法を選択する」

DARPAの最終目標は、「変身する飛行機」や「普遍的に使えるスペア部品」などだ。

▽　ソース　Wired vision　※動画へのリンクが有ります
http://wiredvision.jp/news/201006/2010063022.html

▽　画像
http://wiredvision.jp/news/images/179x100/201006/2010063022.jpg

既出
【研究】自分自身を折り畳む折り紙マシンなど、「プログラム可能な素材」の研究　アメリカ
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1244433639/

アイアンマンのあれか

動画を見るとかなりしょぼい
http://www.youtube.com/watch?v=vZf3lo-16wQ

トランスフォーマーじゃないのか、ざんねん

自分自身が折りたたまれるのを想像してしまった…。

すでにエスパー伊東がいるだろ

ひとりでにターバン野口になる千円札も夢じゃないな

すごいなあ。ナノテクなんかと結びついた日にゃ大変なことだ
ひょっとすると次の時代を築く技術の黎明かもしれん。

肝はアクチュエーターかな？

ロズウェルに墜落したエイリアン・クラフトには折り畳んで直ぐに元に戻ってシワも残らない金属箔があったというが
もしかするとこのスレの技術はそれを応用したのかもしれないな

形状記憶折り紙

鶴ぐらいは折ってほしい。

>>2
ご指摘有り難う御座います。
見落としてしまいました。
改めまして、

▽　過去スレ
【研究】自分自身を折り畳む折り紙マシンなど、「プログラム可能な素材」の研究　アメリカ
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1244433639/

こちらの方が丁寧な立て方が為されているようですね勉強に成りましたm(__)m

命令に従って自分を折りたたむ・・・・

それは単に、
折りたたみ機能のある機械のボタンを押しただけじゃないだろうか？

セルフマッスルスパークかと思ったよ

なんだ可変翼か。

太陽帆船イカロスにも、ソーラーセイルの自動折りたたみ機能がほしいところだｗ

マゾですねｗｗｗｗ

ストローの包み紙に水を垂らすと勝手に伸びるお！

オナニーには使えるの？

>>21 使えそうだな。ディルドの大きさや形状の変更も手軽だ。

動画：Intel社のdynamic physical renderingコンセプトを紹介するもの（4：15）
http://www.youtube.com/watch?v=yjJCGr8F6Fw&feature=player_embedded

>>1
二番煎じか。

同じようなコンセプトの実験を、自己増殖可能な部品でやった例を見た事がある。
たしか、１０億年ぐらい前に報告が．．．

２番で良いのかｗ

これ、子供に折り紙を教えるとき・・・・スゴク役に立つよね。

食虫植物に捕まった虫みたいに、人間が捕まって折りたたまれるのかと思った

こっちのがよくね？
http://www.youtube.com/watch?v=RMGJB410Ccs

これって、何回も折り曲げてたらカンシュコフみたいに亀裂が入ったりしないの？

>>20
ストローを抜いた袋に水をかけたけど伸びないおっおっお…

ポリメットにはまだ遠いな。

なんだフィンファンネルか

これは無差別テロです。誰もが狙われる可能性がありますので注意して下さい！

創価学会のハイテク兵器を使用したテロ「集団ストーカー」の告発
http://society6.2ch.net/test/read.cgi/soc/1276500916/5

※電磁波、BMI兵器による被害詳細と技術解説、ガスライティング被害と手法の詳細解説記事まとめ
http://society6.2ch.net/test/read.cgi/soc/1276500916/5

◆集団ストーカー犯罪を追及するスレッド 35
http://society6.2ch.net/test/read.cgi/soc/1276923030/
引寺利明さんは集団ストーカー被害者
http://society6.2ch.net/test/read.cgi/soc/1277519685/

ばれないようにやってる意味を自らぶち壊してるようですが、見せしめの
つもりでしょうか？ テロがばれると脅迫に変更すると言うのは、絶対に
テロを止めないという意思表示であり、完全なテロ目的の集団であることの証明です。

見せしめと言う方向転換は自分ら的にかっこいいらしいです。
キモいサイコ連中が必死にやってますよ。狂ってます。

リアルトランスフォーマーかよｗ

ちょっと何言ってるのかわからない

スルメ

>>11
それ形状記憶合金じゃね？

ゲッターロボに１歩近づいたのかとオモタよ　(・∀・)

折り畳まない傘ってないよね

しまっちゃうよおじさんで例えてくれ

てめえ、調子に乗ってたら畳んじまうぞコノヤロ！
ってマシンか？

「普遍的に使えるスペア部品」
いいね。コイツだけ準備しておけばどんな故障部位でも直せる、と。

これが進むとT1000になるのだな。

のちのガンダムである

おぉ、早速下着と布団に応用しないとな

ふらくたらいずえらーがはっせいしました

折り紙だな

形状記憶セラミックだな

これはー、何に使えるんだろうか・・・・
超巨大にしたとしても、用途がわからん

またDARPA か

畳んだ後はは自分で展開できるんなら凄いと思うが

パネキットスレか

これは日本の伝統文化折り紙だな
毛唐は自分がどこに住んでるかも判らないバカだから、折り紙を知るはずもないが。

>>52
折り紙起源の<丶｀∀´>こんな奴が混じってるのかもｗ

「さあどんどんしまっちゃうからね」

変身する飛行機って何処のバルキリー？

オナホの隠し場所に悩まなくて済むな

トムとジェリーみたいなドタバタで良くある、箱を地面に投げるとパタパタパタと開いていって
家とかになるの、あれほしい。

あほか
自分自身を再構成できてないじゃん

　 　 　　　＿＿＿_
　 　　　／　　 　 　＼
　　　／　 _ノ 　ヽ､_　 ＼
　 ／ 　oﾟ⌒　　　⌒ﾟo　 ＼ 　今日もまた、
　 |　　　　 （__人__）　　　　| 　折り紙を折る
　 ＼　　 　 ｀ ⌒´ 　 　 ／ 　仕事が始まるお…