【宇宙開発】はやぶさカプセルの回収作業完了

イオンエンジンをもう少し解りやすく教えていただける型居ましたら御願いします
アルゴンやクリプトンなどをイオン化してとあるのですがよく解らないのが
燃料はなにを、どれくらいの燃料、燃費はどうだったのかとか

それと、今回のはＡＩ搭載されたものなのですか？自立型と書いてあったので
どれくらのものなのか教えて下さい。