【宇宙】新火星探査車「マーズ・サイエンス・ラボラトリー（MSL）＝キュリオシティ」　2011年11月下旬に打上げ／NASA

新火星探査車「MSL」、2011年11月下旬に打上げ
May 24 - 2010 - 火星

米航空宇宙局（NASA）は5月20日、新火星探査車「マーズ・サイエンス・ラボラトリー（MSL）
＝キュリオシティ」の打ち上げについて、2011年11月25日から12月18日までに行うと発表した。

発表によると、アトラスVロケットを用いて、打ち上げはケープ・カナベラル空軍基地から行い、
「キュリオシティ」は2012年8月6日から8月20日の間に火星に着陸する予定だという。

着陸する場所についてはまだ議論が続けられており、エーベルスワルデ・クレーターや
ゲイル・クレーターなど、計4つの最終候補地が検討されている。

また、火星表面への着陸する方法についても従来のエアバッグ方式ではなく、
「スカイ・クレーン（Sky Crane）」と呼ばれる新しい方式を採用する。
火星大気圏に突入し、パラシュートで減速した後、降下部分（ディセント・ステージ）が
ロケットエンジンを点火してさらに減速。そして、降下部分が上空約10mの地点で滞空し、
クレーンを使って「キュリオシティ」を降ろし、「キュリオシティ」の着地を確認した後、
再び上昇し、離れた地点に落下する。

エアバッグ方式に比べ、より大きな探査車をより正確な地点に着陸させることができるという
利点があるが、これまでの火星探査ミッションにおいて、このような着陸方式が採用されるのは
今回が初めて。

「キュリオシティ」は火星表面に着陸し、土壌や岩石などを探査するローバーである。
現在火星で探査を続けている「マーズ・エクスプロレーション ・ローバー（MER）」に比べ、
重さ約4倍で、より大きな機体とより大きな車輪を装備し、速いスピードで広範囲にわたっての
調査ができる。また、太陽電池ではなく、原子力電池を用いることで、季節や砂塵の影響を
受けずに活動が可能だという。

「キュリオシティ」の打ち上げは元々2009年10月に予定されていたが、
ハードウェアの開発及び試験が間に合わなかったため、打ち上げが延期された。

▽記事引用元
http://www.sorae.jp/031006/3905.html
http://www.sorae.jp/newsimg10/0524msl.jpg
sorae.jp（http://www.sorae.jp）

▽関連リンク　引用元より抜粋
■Geometry Drives Selection Date For 2011 Mars Launch
http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=999

NASAの技術は凄いな。

キュリオシティといえばハイパーメディアクリ（ｒｙがかかわった
時代先取り（笑）のＥＣモールの名前

どうせまた「生命の痕跡は発見できませんでした」だろ。
もう聞き飽きたよ。

火星のリアルな映像たのしみ

１０メートル上でホバリングしてクレーンで下ろすんでしょ
着陸より難しそうなんだけど…

日本も原子力電池を使えよ。

馬鹿馬鹿しい。
もう飽きた。

かなりでかいな。活動範囲も広がりそうだし楽しみだわ。

>>1
なんだそのパネキットみたいのは

１０メートル上でホバリングしてクレーンで下ろすんでしょ
着陸より難しそうなんだけど…

昔、ヤード・メートル混合＆不変換で失敗こいた探査機あったよね？

バカなんで意味がわからん・・
F35みたいに空中でホバリングしながらクレーンで探査車を降ろすってこと？
NASAにはそんな恐ろしい技術があるのかよｗ

火星人もびっくり

（ディセント・ステージ）と称している部分の重量分
本当は何を火星にもって行く気なのかね。

ちょっと考察してみる。

まず、エアバッグ式ではこの重量・サイズでは絶対無理。

そして、普通の発想ならお盆状の降下ステージの上にローバーを乗っけて軟着陸
させる設計にするだろうが、それだとトップヘビーで制御が難しい。
そのうえ、着陸脚が二重になってしまうだろう。

ローバー自身が頑丈な脚を持っているのに、
着陸ステージにも頑丈な脚を付けたら、
その分の機能と質量がもったいない。

この吊り下げ着陸方法ならば、
着陸ステージ側は衝撃に耐えなくていい（接地後投棄）ので、相当に簡素にできる。
重量物が下側にあるので、姿勢制御に失敗してひっくり返るような
事故の確率も小さいだろう。

よく考えると、これまでの噴射型の着陸機と比べても
機構の上下がさかさまになってるだけで、それほど突飛でもないかも。

↑を説明する画像を作ってみた。

ttp://ourfilehost.net/up/file1/img/up1017.jpg

もう、火星が舞台のSFでドキドキしなくなったな

地球の砂漠が火星だもんな

>>16

おまえ、なにげにマメだし、すごいな。

今後に期待。

一方日本は宇宙（そら）で凧を揚げた

火星滑空機飛ばしてほしいな

NASAって少し火星にロケット飛ばしすぎじゃない？
どうして火星に熱心なの？

>>22
冷戦時代から

ソ連は火星着陸探査機で何度も失敗ばかりしてたが
金星着陸は何度も成功させてた

対してアメリカは火星着陸を最初に成功させ
金星は軌道上のみ

火星はアメリカ、金星はソ連みたいな
一種の住み分けが出来てた
その名残

>>22
生命の痕跡が残っている可能性があるのはここくらいだからねえ。
地球の奇跡を理解するには、奇跡になり損なったところを理解するのも重要とか。

>>16
やるじゃん

早くエウロパに探査機を

米国人は火星好き
　
　
　

>26
ヤッパ、ドリルの付いた
男のロマンみたいな
探査機になるのかな

エウロパ探査機

>16
あんた教職課程を取りなさい

>>16
ワイヤーでの吊り降ろしは必要なのか？と思うんだけど
ローバーが降下装置の重さを支えられないのかな

>>30
逆噴射ロケットの噴射がローバーにあたっちゃうのを防ぐためじゃないかな？
多少姿勢が傾いて噴射方向がローバーに重なっても、距離があれば噴射が拡散して実害ないと。
ロケット噴射が外側向いてるのもそのためだろうし。

>>31
ローバーが降下装置を背負ってガシャーンと着地して降下装置が飛び去るってのを考えたんだけど
離れるときに噴射が当たる可能性はあかるな

>>26>>28
2020年頃打ち上げを目標に、アメリカがオービタ、ロシアがランダを検討中だからもうしばらく待つんだ。

>>31
たぶんその通りだな。
ワイヤーの重さはそれほどでもないし。

>>16 の左側の構造だと、実は、着陸後にローバーをどうやって
地面に下ろす？という問題も出てくる。スロープ付ける？また重くなるがな！

ちなみに、ＭＳＬの重量は約８００Ｋｇ、
これを打ち上げるアトラスＶ−５４１型の静止軌道（ＧＴＯ）打ち上げ能力は約８トン。
つまり、火星表面に降ろせる重量は、おおよそ静止軌道打ち上げの１／１０にまで
小さくなってしまう。火星表面までの加速と減速の推進剤、その他の構造物で
このぐらい取られる。

日本のＨ２−Ｂの打ち上げ能力もＧＴＯで８トンぐらいあるが、これの全備重量は
５５１トンにもなる。

おおまかに言えば、ロケットの重さは火星表面に降ろす重量の１００倍近くになる計算。
１グラムでも惜しい。

いや、１００倍じゃないな、１０００倍だなｗ
探査機１ｋｇあたりロケット１トン。

これは…失敗する気がする。

キュリオシティ・キルド・ザ・キャット

RTGの電力がエネルギー源だけど、常時稼動できるわけじゃないみたいだね。
バッテリーに充電して活動、休止中に充電というスケジュール。
ところでこいつのレーザービームって岩石を蒸発させるんだから、かなり強力？
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/images/ChemCam2.jpg

これが着陸失敗したら８００キロでも限界ということになる。
総重量１０トン位と見込まれている有人探査など遠い未来の話となるね。

>>36 >>39
1976年のバイキングでもランダー570kgを着陸成功させたから、
桁違いというわけでも・・・。
成功の確率そんなに高くないとは思うが。

まあ、有人火星飛行が遠い夢なのは確か。
有人どころか、無人でのサンプルリターンさえ何十年先か・・・。

>>40
パラシュートに頼る場合、その限界が今回立ちはだかったという話があるね。
火星の希薄大気での展開試験、なかなか成功しなかったらしい。

>>41
パラシュートの揚力は面積（サイズの二乗）でしか大きくならないが、
宇宙機の重さは体積（サイズの三乗）で大きくなる。ということは・・・

１０トンの宇宙船をパラシュートで減速させようとしたら、
何百メートル？の大きさになってしまう。当然無理ｗ

最近はスペースシャトルの翼の無駄がよく言われるが、
カプセル型宇宙船に回帰したって先はあまり明るくないのだ。
宇宙開発は難しい・・・ＳＦ的な宇宙エレベーターとか反重力とかの
超技術でもない限り人類は宇宙になんて出ていけない・・・。

>>42
カプセルの大きさの限界は開発中含めてもまだオリオンにとどまっているわけで、
今後、大型化するときは有翼もしくはリフティングボディは避けて通れないだろうね。
バリュートとか柔構造エアロシェルとかを大型化する選択肢もあるけど。

>>42
ただ、帰還に関しては大型化の需要そのものが実際にはまだあまりない。

>>42
縦方向10連のパラシュート(連凧みたいな感じ)にしたらダメかしら。意味ない？

腰から出てくるサランラップみたいなのがあるじゃん

>>43
有人宇宙船クラスの重量物の場合、火星の希薄な大気ではリフティングボディもパラシュートの使用も無理。
かといって重力は地球クラスなので、月面着陸のようにロケットの逆噴射も使えない。
つまり、火星は有人宇宙船の着陸には適さない星。

>>47
そうでもないと思う。
火星でも大気による終末速度は地球の10倍程度。
パラシュートだけでは軟着陸ができないというだけで、そこそこ速度は下げられる。
少なくとも音速以下、0.3km/s以下には下げられるだろう。
その結果、1.6km/sからホバリングに持ち込む月に比べ減速燃料は1/5になるので、
その分を月の3倍ある重力に対抗するホバリングに持ち込める。
推力を上げる必要はあるが、燃料はそれほど増えないと思う。
遷移軌道から周回軌道に入る燃料の方がよほど多いと思う・・・

もっとも往還なら今度は地上から戻る方がいるので、これは重力なりにでかいし、
地球への遷移軌道入りもまたたいへん。往路のようにエアブレーキとかは使えない。
もっとも地球帰還時にエアブレーキが使える可能性はあるけど。

>>48
> 少なくとも音速以下、0.3km/s

それ火星大気の音速越えてる。

>>49
だったな・・・火星の気温忘れてたわ。

わざわざ複雑なスカイ・クレーンやエアバック式を使うのは、
着陸時本体にワイヤーが絡むのを避けたい為だ。
ベトナム戦争当時に約15トンの戦車すら空中投下出来た国なんだから
まだ方法は有るだろう。

打ち上げから火星到着まで1年かからんのか…
物量（≒予算）投入できるとやっぱ違うのね、羨ましい。

奇妙な探検車？

宇宙ロボットは日本より米国のほうが遥かに進んでいるな。

>>4
アメリカの真の目的は別のところにあるからな・・・

>>12
今の子はF-35か
昔は、VTOLといえばハリアーだったな

>>52
アトラスVロケットは反則だろ。スイングバイ無しで火星到着出来るんだぞ。

と、いいつつあかつきはH-2Aのオーバースペックのおかげで
スイングバイ無しで、たった半年で金星到着出来るわけだが

>>15-16
上でジェット噴射って　これ思い出した

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/7c/Goddard_and_Rocket.jpg/488px-Goddard_and_Rocket.jpg

>>47
あ、だから極悪な環境でもロシアは金星にこだわるわけか
向こうが気圧が９０気圧だから、沈没船が海底に沈むかのようにゆっくり落ちる

>>47
火星の重力って地球と同じくらいなんですか？
そうだとしたらすぐにでもテラフォーミングした方がいいですね！
極冠の氷を溶かして大気を作るようにして。

>>59
火星の表面重力は地球の約1/3

ミッション紹介アニメ
MPEG-4 (320 x 180) 80.5 MB
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/videos/movies/MSL_Anim_May_08_320.mp4
QuickTime (320 x 180) 80.5 MB
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/videos/movies/MSL_Anim_May_08_320.mov
MPEG-4 (640 x 360) 188 MB
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/videos/movies/MSL_Anim_May_08_640.mp4
QuickTime (640 x 360) 116 MB
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/videos/movies/MSL_Anim_May_08_640.mov

>44-50
まあとにかく、有人火星飛行の前に、無人での火星からのサンプルリターンを
実現してみろってことだな・・・

無人でさえ、着陸・往還機は数トン級にはなってしまうだろう。
莫大な予算、そのワリには火星の土が手に入るだけ・・・失敗するかも・・・議会がドン引きｗ

帰還能力を持った数トンもの着陸機を送るぐらいなら、
その重量でもって観測機器をもっと詰め込んで、現地でいろいろ分析したほうがマシだ。
欲しいのはあくまで知識・データなのだからな。
超小型の電子顕微鏡を開発して持ち込むとかの方が成果が出るよ。
それなら他分野への応用だってできる。

そうやってプラグマティックに考えていくと有人宇宙開発ってなんなの？
ってところに行き着く。
俺は、宇宙開発は徹底的に無人化すればいいと思っている。

小惑星の資源を地球まで引っ張ってきて利用してます。そんなはるか未来の時代でも
しかし地球の外に人間は居ません、ロボットだけです。こういうイメージ。

>>56
ちなみに、アトラスVは木星だって1年でいける（笑）
あの　ニュー・ホライズンス冥王星探査機

それにしても、500kgのはやぶさ大の探査機をH-IIBの1.5倍のパワーの
アトラスV551で上げるとか…さすがアメリカ…。
第2段も小惑星帯までかっとんで行くらしいwwww

それにしても、あかつきはH-IIAの能力上IKAROSも載せないとダメだったそうだけど、
ニュー・ホライズンスはどうして大丈夫だったんだろ…？

キックモーターとその燃料を積んだから。

ロケットの打ち上げ能力の多少の無駄なんかどうでもいいから、
同じロケットを量産して安くした方がマシだな。
２ｔしか積んでない１０ｔトラックが走っててもいいやん。
ヘタに大中小のロケットを自国で揃えようとかするとドツボだ。

日本はＨ２Ａ系列だけにして、余った能力はいろんな技術開発・研究用に回して
活用した方がいい。
どうしても打ち上げ機会もペイロード量も合わない部分は余所に出せばいい。

H2Aだけあればいいと言うのはにわかの証拠。

>>65
２ｔしか積んでない１０ｔトラックが走っててもいいやん。

そのトラックが使い捨てでもそれ言えるか？
トラックの場合は燃料代と大型免許ドライバーの人件費くらいの違いだが、
ロケットの場合は毎回10トントラック買う状態だぞ。

火星探査は宇宙人が許さないからまた失敗する

>>63
冥王星の周回軌道に乗せる必要が無いから、
なるべく軽い探査機を積んで、ロケットで可能な限り加速した。

周回軌道の乗せる必要がある場合は、大型のロケットで探査機を加速するほど、
目的地に着いた時に減速用の燃料が必要なるから、可能な限り遅いスピードで目的地に着かなければならない。

月面スーパーハイビジョン計画
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/av/1277698005/

新火星探査車「MSL」、新型ホイールなどを披露

http://www.sorae.jp/031006/3991.html

これ結構大きいんですねえ

>>71
ウインチ&アンカー／アンカー抜きを装備して行って欲しいな。
その位の大きさだと思う。
雨も降らず、成立以降、一度も踏まれていない地表な訳だし。

もうよくない？宇宙行くの

こっそり人間も乗っていくんだろ

堂々と行こうよ