【宇宙】宇宙ステーション補給機（HTV）に回収機能追加へ　早ければ2015年度にも実現予定／JAXA

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自動ドッキングはそもそも提案してません。
最初からCBMにアームで接続する案だったと
17日にHTV主任の今田さんに直接聞きました。