【宇宙】実験棟「きぼう」のロボットアームに「指」できた　野口さん、組み立て完了

「きぼう」の腕に「指」できた　野口さん、組み立て完了
2010年1月9日5時52分

国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）の日本実験棟「きぼう」のロボットアームに取り付け、
細かな作業をする「指」の役割を果たす子アームができた。
宇宙飛行士の野口聡一さん（４４）が組み立て、完成させた。

子アームは、宇宙空間にある実験装置を交換したり、ボルトを締めたりといった、
アームだけでは不可能だった細かな作業ができる。六つの関節や手元を写すカメラもあり、
必要に応じてアームの先端に取り付けて使う。

昨秋、日本初の無人宇宙船「ＨＴＶ」でＩＳＳに運ばれていた。
バラバラの状態だったのを、野口さんが５日からの作業で組み立て、機能のチェックをした。
野口さんは自身のツイッターに「無事組み立てました！　今、目の前に鎮座してます」と書き込んだ。

子アームは当面、「きぼう」内に保管され、３月に山崎直子さん（３９）が乗る米スペースシャトルで
真空ポンプが運ばれてくると、宇宙空間に出せるようになる。（東山正宜）

▽記事引用元
http://www.asahi.com/science/update/0108/TKY201001080363.html
asahi.com（http://www.asahi.com/）

子アーム（中央の白い装置）と野口飛行士＝米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）、宇宙機構提供
http://www.asahicom.jp/science/update/0108/images/TKY201001080367.jpg

▽関連記事
「コボット」と記念撮影＝野口さん組み立ての小型アーム
http://www.jiji.com/jc/c?g=soc_30&k=2010010800817
野口さん、ロボットアーム“指先”組み立て公開
http://www.yomiuri.co.jp/space/news/20100108-OYT1T00403.htm?from=navlp
小型ロボットアームを組み立て＝野口さん、宇宙で仕事始め
http://www.jiji.com/jc/c?g=soc_30&rel=j7&k=2010010600796

▽関連リンク
JAXA：http://www.jaxa.jp/
REXJ(有人宇宙活動支援ロボット)計画
http://robotics.jaxa.jp/rexj/rexj.htm
　その説明動画（JAXAチャンネル）
　http://www.youtube.com/watch?v=Eyn5zYBFsIQ

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　　　　　　　　　　　　　　,,.. - ''"ﾞﾞ;＞ー―---――;=''''"゛゛⌒ヽ,￣ｨ7 　/〉　　''´￣`i　マジック
　　　　　　　　　　　　,,. '"　　,,. '"　　　　　　　　／　　　　／　　　ヽｪｿ　乃▲　/,r'⌒!' 　テープ式！？
　　　　　　　　　　∠二フ／_＿＿，＿＿＿／∠二フ／　　r'⌒ヽヽ＿/´　　 // ∩ ｉ 　　 lヽ,,lヽ
　　　　　　　　　〔｀ﾞ`ー―――――――――'''''"ﾞ´ 　　/ ∩ |　 ￣＿＿＿!/ノ ∪ﾉ 　　(　　　 ）
　　　　　　　　　　〉同〉―― [二二] ―――ｊ同＞=:;つ＿ﾉ　∪ﾉ／￣ 　　｀ー―''´ 　　 と　　　i 　

凄げーー
おもしれーー

ついでに、グローブにつけたセンサーで操作できる人の手の形のマニピュレーターを使えば、もっと効率が上がるんじゃないかと素人妄想。

ほら、パト2のオープニングで野明がテストしてた奴。

A「もうダメだ！　絶対できっこ無い！　もう完全に終わった。」
B「何を絶望してる？　考え方を変えるんだ。
一度も打ち上げ試験をしてない初めてのH-2Bロケットをいきなり打ち上げ
それに、一度も宇宙飛行実験をやってないHTV初号機をいきなり搭載して、そのHTVの中に
今回運ぶべきNASAの貴重な荷物を乗せて、
一度も実験したことのない、ISSとの本物のドッキングをいきなりやって成功さえさせれば
成功するじゃないか」

漫画家「出来ました〜」
編集長「ボケ！　ありえるかこんな話。書き直せ。」
　
http://www.jaxa.jp/countdown/h2bf1/index_j.html

>>5(つづき)

＞昨秋、日本初の無人宇宙船「ＨＴＶ」でＩＳＳに運ばれていた。
＞バラバラの状態だったのを、野口さんが５日からの作業で組み立て、機能のチェックをした。
＞野口さんは自身のツイッターに「無事組み立てました！　今、目の前に鎮座してます」と書き込んだ。


こんな貴重なモンを、初めてのロケットで初めての宇宙船の初めての実験なんかで
輸送すんじゃねえ！！！！！

爆発して木っ端微塵になってたらどうすんだよ！？

しかし、これは本当にすごいな。
＞　その説明動画（JAXAチャンネル）
＞　http://www.youtube.com/watch?v=Eyn5zYBFsIQ

あんまり大したこと無いな。
ロシアは船外活動で2倍のスピードで仕事するというのに。

>>7
ウオッカが効いてる間と言う限定版だと思うよ

宇宙に来て初めて仕事らしい仕事をしたという感じだな。
この仕事を出来た事には野口も満足しているだろう。

REXJまだ〜？
山崎直子がシャトルで持ってくるのか？

>>6
何これﾘｱﾙ タチコマw

>>6
妙にｶﾜｲｲなｗｗ

>>5
宇宙開発は漫画的展開が多いね。

宇宙遊泳もぶっつけ本番でやったら、戻れなくなりかけたし、
周回軌道上での経験も満足に積んでいないのに月に着陸するし、
スペースシャトルをいきなり有人で打ち上げたりするし。

失敗方面もそんなのが多いんだけども・・・。

>>1
動画みた。すげぇね。

れすくじぇえ！

れっくすじぇい萌え

>>4
直感的に動かせるのはいいけど細かい動きが駄目だなそれ。
人間の指の動きしか出来ないし。

人間の作業をやらせるには、人型ロボットが一番いいと、どっかのロボット学者さんが言ってました。

人間の作業程度しかしないんならそもそもロボットアームなんて要らんのよ。

>>18
オマエは、REXJたんかわい〜　とだけ言ってればいいんだよ。

未来の船外ロボットは、磁石で外装をペタペタ移動するんだと思っていたら
こんな風になるのか。これは思いつかなかった！

れっくすじぇいたん可愛い

カナダアーム（ワーム）は
アーム自体が独立ロボットだから










しゃくとり虫みたいな移動が出来る・・・

ウチの家の開かずの窓も拭いてくれ。

おもしれえ

きぼうにくっ付いてるロボアームはカナダアームじゃないよ

>>25
建設時に世話になったろ？

>>22
しゃくとり虫？
すげえ！

リアル宇宙タチコマ動画ワロタ

れっくすじぇいスゲーｗ

>>2
アームに付けた指の初仕事がそれかよww

ぜんぜん映像無いな
ｈｔｖの内部映像もなかったし
チョンＮＡＳＡの嫌がらせか

>>31
子アームの動画ならあるが。
http://iss.jaxa.jp/library/video/sfa_assembly.html
http://iss.jaxa.jp/library/video/sfa_to_airlock.html

>>27　移動イメージ

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しかもこいつはトロッコにも乗る
真ん中の横方向の太陽電池の付いてる柱あるでしょ？
あれにはレールがあって作業用トロッコもあるんだよ
世界初の宇宙鉄道だね

カナダの聖火台が故障した

スレチだボケ

NASA TV で生中継で見れるぞ
http://www.nasa.gov/multimedia/nasatv/index.html
13:50-14:20 FE-5 JEM Airlock Slide Table Extension to JEF Side
14:20-15:10 FE-5,FE-6 JEMRMS Small Fine Arm (SFA) Grapple
15:40-15:55 FE-5 JEMRMS Limp Mode Transfer
15:55-16:05 FE-5,FE-6 JEMRMS SAM (SFA Attachment Mechanism) Release
16:05-16:35 FE-5,FE-6 JEMRMS Main Arm Maneuver to JEMRMS Small Fine Arm (SFA) Deploy Position
16:35-16:45 FE-5 JEM Airlock Slide Table Retraction
16:45-16:50 FE-5 JEMRMS Deactivation Preparation Part.2
16:50-17:45 FE-5 JEM Airlock Cleanup
(時刻はGMT。FE-5が野口さん).
International Space Station Timelines
http://www.nasa.gov/pdf/433135main_031010_tl.pdf より。